本實用新型涉及一種溫室環(huán)境監(jiān)控裝置，尤其是一種智能機載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置。

背景技術：

近年來，農(nóng)業(yè)溫室大棚種植為提高人們的生活水平帶來極大的便利，得到了迅速的推廣和應用。

隨著計算機技術、自動控制及網(wǎng)絡等技術在溫室環(huán)境控制及管理等方面的廣泛應用，溫室技術發(fā)展非常迅速。國內(nèi)溫室環(huán)境控制在環(huán)境監(jiān)控技術方面表現(xiàn)為環(huán)境控制能力低、自動化程度比較落后。國內(nèi)的開發(fā)的系統(tǒng)僅僅只能進行檢測和簡單的控制，且價格也不菲，我國的自動化溫室控制系統(tǒng)還需要更大的發(fā)展。而引進國外具有多功能的大型連棟溫室控制系統(tǒng)價格昂貴，不適合國內(nèi)溫室大棚種植農(nóng)戶的需求。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術的不足，本實用新型基于無線飛行技術無需布線的優(yōu)勢，以四軸飛行器為載體提出了智能機載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置。

本實用新型采用如下技術方案：

智能機載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置，包括搭載在四軸飛行器上的主控制器，主控制器連接有控制四軸飛行器在溫室內(nèi)定點懸浮定向飛行的飛行控制模塊、實時檢測環(huán)境參數(shù)的環(huán)境綜合參數(shù)檢測模塊、實時與監(jiān)控機通訊的無線數(shù)傳模塊；

所述環(huán)境綜合參數(shù)檢測模塊包括氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、溫濕度傳感器及光照強度傳感器。

優(yōu)選地，所述飛行控制模塊包括與主控制器連接的陀螺儀角度傳感器、電子羅盤、超聲波傳感器和GPS定位器，四軸飛行器的無刷電機通過無數(shù)電機驅(qū)動模塊連接主控制器。

智能機載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置還包括電源模塊，電源模塊有兩個不同電壓等級的輸出端。

優(yōu)選地，所述電源模塊包括第一三端穩(wěn)壓器和第二三端穩(wěn)壓器，第一三端穩(wěn)壓器輸入端連接電源，輸出端為第一電壓等級輸出端，第二三端穩(wěn)壓器的輸入端連接第一三端穩(wěn)壓器的輸出端，第二三端穩(wěn)壓器的輸出端為第二電壓等級輸出端，第一電壓等級輸出端和第二電壓等級輸出端分別連接主控制器、無數(shù)電機、飛行控制模塊、環(huán)境綜合參數(shù)檢測模塊。

優(yōu)選地，所述主控制器還連接有時鐘日歷模塊。

優(yōu)選地，所述主控制器還連接有存儲器。

采用如上技術方案取得的有益技術效果為：

本實用新型以無線四軸飛行器為載體，無需全面布局各個參數(shù)檢測傳感器，可以無死角、全方位地通過傳感器感知當前溫室環(huán)境條件狀況，同步將傳感器測量數(shù)據(jù)通過無線模塊傳回到終端設備上，方便管理者總體實時獲取當前大棚內(nèi)的各項環(huán)境參數(shù)指標，從而做出相應的調(diào)控措施。

本實用新型可實時遠程獲取溫室大棚內(nèi)部的空氣濕度、溫度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、光照強度等。

附圖說明

圖1為飛行控制模塊框圖。

圖2為智能機載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置模塊框圖。

圖3為電源模塊示意圖。

圖4為陀螺儀加速度傳感器模塊電路圖。

圖5為日期時間模塊電路圖。

圖6為存儲模塊電路圖。

具體實施方式

結合附圖1至6對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

智能機載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置，包括搭載在四軸飛行器上的主控制器，主控制器連接有控制四軸飛行器在溫室內(nèi)定點懸浮定向飛行的飛行控制模塊、實時檢測環(huán)境參數(shù)的環(huán)境綜合參數(shù)檢測模塊、實時與監(jiān)控機通訊的無線數(shù)傳模塊。

如圖2所示，所述環(huán)境綜合參數(shù)檢測模塊包括氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、溫濕度傳感器及光照強度傳感器，可實時遠程獲取溫室大棚內(nèi)部的空氣濕度、溫度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、光照強度等，并傳遞給主控制器。

如圖1所示，飛行控制模塊包括與主控制器連接的陀螺儀角度傳感器、電子羅盤、超聲波傳感器和GPS定位器，四軸飛行器的無刷電機通過無數(shù)電機驅(qū)動模塊連接主控制器。實時獲取飛行姿態(tài)和飛行器位置信息，主控制器計算分析控制飛行器四個無刷電機轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)飛行器的定點懸浮定向飛行。

智能機載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置還包括電源模塊，電源模塊有兩個不同電壓等級的輸出端。如圖3所示，電源模塊包括第一三端穩(wěn)壓器和第二三端穩(wěn)壓器，第一三端穩(wěn)壓器輸入端連接電源，輸出端為第一電壓等級輸出端，第二三端穩(wěn)壓器的輸入端連接第一三端穩(wěn)壓器的輸出端，第二三端穩(wěn)壓器的輸出端為第二電壓等級輸出端，第一電壓等級輸出端和第二電壓等級輸出端分別連接主控制器、無數(shù)電機、飛行控制模塊、環(huán)境綜合參數(shù)檢測模塊。

主控制器還連接有時鐘日歷模塊。時鐘日歷模塊如圖5所示。主控制器還連接有存儲器。存儲器為EEPROM存儲器，如圖6所示。

飛行器定點巡航實現(xiàn)懸停然后檢測設定點的各個環(huán)境參數(shù)之后，通過無線數(shù)傳模塊即可將各個環(huán)境參數(shù)傳到監(jiān)控室的監(jiān)控機上，即可實現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的遠程監(jiān)控。

當然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不限于列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的指導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質(zhì)范圍之內(nèi)，理應受到本實用新型的保護。