1.智能機(jī)載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置,其特征在于,包括搭載在四軸飛行器上的主控制器,主控制器連接有控制四軸飛行器在溫室內(nèi)定點(diǎn)懸浮定向飛行的飛行控制模塊、實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境參數(shù)的環(huán)境綜合參數(shù)檢測(cè)模塊、實(shí)時(shí)與監(jiān)控機(jī)通訊的無線數(shù)傳模塊;
所述環(huán)境綜合參數(shù)檢測(cè)模塊包括氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、溫濕度傳感器及光照強(qiáng)度傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置,其特征在于,所述飛行控制模塊包括與主控制器連接的陀螺儀角度傳感器、電子羅盤、超聲波傳感器和GPS定位器,四軸飛行器的無刷電機(jī)通過無數(shù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接主控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置,其特征在于,還包括電源模塊,電源模塊有兩個(gè)不同電壓等級(jí)的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能機(jī)載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置,其特征在于,所述電源模塊包括第一三端穩(wěn)壓器和第二三端穩(wěn)壓器,第一三端穩(wěn)壓器輸入端連接電源,輸出端為第一電壓等級(jí)輸出端,第二三端穩(wěn)壓器的輸入端連接第一三端穩(wěn)壓器的輸出端,第二三端穩(wěn)壓器的輸出端為第二電壓等級(jí)輸出端,第一電壓等級(jí)輸出端和第二電壓等級(jí)輸出端分別連接主控制器、無數(shù)電機(jī)、飛行控制模塊、環(huán)境綜合參數(shù)檢測(cè)模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置,其特征在于,所述主控制器還連接有時(shí)鐘日歷模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)載溫室環(huán)境監(jiān)控裝置,其特征在于,所述主控制器還連接有存儲(chǔ)器。