1.一種軌道式巡檢機(jī)器人，包括軌道和攝像裝置，攝像裝置上設(shè)有滾輪，還包括用于驅(qū)動(dòng)滾輪沿軌道行走的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述軌道為開口向下的C型鋼軌道，所述滾輪與C型鋼軌道開口兩側(cè)的內(nèi)壁面滾動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述攝像裝置包括箱體，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于箱體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給滾輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于C型鋼軌道開口的正下方且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道式巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述箱體上端設(shè)有從C型鋼軌道開口伸入到C型鋼軌道內(nèi)部的輪架，所述輪架包括兩個(gè)關(guān)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸線對(duì)稱分布的連接臂，所述滾輪設(shè)于輪架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道式巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述輪架還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在連接臂上的輪軸，所述滾輪安裝在輪軸兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸向上伸出箱體，通過錐齒輪與輪軸傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的軌道式巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述C型鋼軌道外側(cè)或內(nèi)側(cè)設(shè)有沿C型鋼軌道長度方向延伸的、供所述驅(qū)動(dòng)裝置取電的滑觸線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道式巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述滑觸線設(shè)于C型鋼軌道右側(cè)外壁面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的軌道式巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述攝像裝置還包括設(shè)于箱體上的攝像頭，箱體內(nèi)設(shè)有用于控制攝像頭的無線視頻傳輸模塊用于遠(yuǎn)程通訊的六路無線遙控開關(guān)，所述無線視頻傳輸模塊和六路無線遙控開關(guān)對(duì)稱設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道式巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述無線視頻傳輸模塊包括帶云臺(tái)控制發(fā)射主機(jī)和帶485云臺(tái)控制接收機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道式巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭設(shè)于箱體下側(cè)，位于C型鋼軌道開口正下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道式巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭為紅外熱成像攝像頭。