技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種軌道式巡檢機器人，包括軌道和攝像裝置，攝像裝置上設(shè)有滾輪，還包括用于驅(qū)動滾輪沿軌道行走的驅(qū)動裝置，所述軌道為開口向下的C型鋼軌道，所述滾輪與C型鋼軌道開口兩側(cè)的內(nèi)壁面滾動配合。通過使用C型鋼軌道，可以解決傳統(tǒng)巡檢機器人在開放式軌道上行走而產(chǎn)生的滾輪受到碰撞、受損及污染弄臟等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：范同勛;趙松;王京濤;丁忠彥;彭磊;楊青芽;麻藝通
受保護的技術(shù)使用者：平煤神馬機械裝備集團河南電氣有限公司
文檔號碼：201620826461
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.02
技術(shù)公布日：2017.01.11