技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種安檢儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。安檢儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中FPGA控制芯片經(jīng)上位機(jī)通訊模塊接收來自上位機(jī)的角度、方向、速度等運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)快速控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊；同時(shí)，F(xiàn)PGA控制芯片根據(jù)將定位檢測(cè)模塊檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息(旋轉(zhuǎn)角度、方向、速度)控制運(yùn)動(dòng)模塊的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括停止運(yùn)動(dòng)和正常旋轉(zhuǎn)。FPGA控制芯片可以實(shí)時(shí)檢測(cè)到該安檢儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中各個(gè)模塊的工作狀態(tài)，一旦該安檢儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以對(duì)各模塊分別進(jìn)行調(diào)試、維修和維護(hù)，提高了工作效率。同時(shí)，若定位檢測(cè)模塊檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊出現(xiàn)異常，則FPGA控制芯片控制運(yùn)動(dòng)模塊的停止運(yùn)動(dòng)，大大提高了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：王榮;祁春超;黃雄偉;吳光勝;趙術(shù)開;丁慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華訊方舟科技有限公司;深圳市無牙太赫茲科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620775624
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.21
技術(shù)公布日：2017.01.04