1.一種保持無人船姿態(tài)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器模塊、姿態(tài)監(jiān)測裝置、GPS定位模塊、動(dòng)力裝置、噴水減搖裝置、數(shù)據(jù)傳輸模塊、遠(yuǎn)程上位機(jī)模塊，其中，
所述姿態(tài)監(jiān)測裝置用于實(shí)時(shí)檢測船體的姿態(tài)，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊將檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破髂K；
所述控制器模塊接收到姿態(tài)監(jiān)測裝置檢測的數(shù)據(jù)后判斷是否進(jìn)行姿態(tài)控制，若需要進(jìn)行姿態(tài)控制，則發(fā)出指令啟動(dòng)所述噴水減搖裝置，所述噴水減搖裝置進(jìn)行噴水減搖；若不需要進(jìn)行姿態(tài)控制，則不發(fā)出指令，噴水減搖裝置不動(dòng)作；
所述動(dòng)力裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于對船體進(jìn)行推進(jìn)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于對船體位置進(jìn)行微調(diào)；
所述GPS定位模塊用于對船體的位置進(jìn)行定位，并將船體的位置信息發(fā)送給控制器模塊，控制器模塊判斷船體是否脫離指定位置，若脫離，則發(fā)出指令啟動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整船體到達(dá)指定位置；
所述遠(yuǎn)程上位機(jī)模塊與控制器模塊控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持無人船姿態(tài)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在船尾處的第一電機(jī)以及連接在第一電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的推進(jìn)螺旋槳；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在船體側(cè)下方部位的舵機(jī)、第二電機(jī)及連接在第二電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的小型螺旋槳，所述控制器模塊控制舵機(jī)，使得第二電機(jī)朝右旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)工作帶動(dòng)小型螺旋槳旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持無人船姿態(tài)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述噴水減搖裝置包括：對稱設(shè)置在船體兩側(cè)的第一儲水箱、第二儲水箱，分別向所述第一儲水箱和第二儲水箱的上部空間輸送壓縮空氣的第一壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)、第二壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)；第一儲水箱和第二儲水箱分別通過送水管連接有若干噴嘴，以及設(shè)置在所述送水管的中途的開閉閥；所述控制器模塊控制所述壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)對壓縮空氣的輸送以使所述第一儲水箱和第二儲水箱內(nèi)的上部空間的空氣壓力維持在規(guī)定壓力的狀態(tài)下，通過所述開閉閥的開閉來控制來自若干所述噴嘴的水的噴出及其停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持無人船姿態(tài)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)監(jiān)測裝置包括設(shè)置在船體內(nèi)部的至少一個(gè)陀螺儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持無人船姿態(tài)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器模塊為STM32控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持無人船姿態(tài)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示模塊，所述顯示模塊與遠(yuǎn)程上位機(jī)模塊連接，用于實(shí)時(shí)顯示船體的位置及工作狀態(tài)。