技術(shù)編號(hào):11988252
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及無(wú)人船控制技術(shù),主要是一種保持無(wú)人船姿態(tài)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著科技不斷進(jìn)步,越來(lái)越多的無(wú)人船降低了水域監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作成本,擴(kuò)大水域監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作范圍,提高水域監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作性能,實(shí)現(xiàn)了對(duì)大區(qū)域水域的低成本、高效率、智能化的可靠監(jiān)測(cè)。但是在這其中還有一系列的問(wèn)題,在探測(cè)的時(shí)候我們往往因?yàn)橛龅綇?fù)雜水域情況,人工無(wú)法完成探測(cè)任務(wù)的時(shí)候,需要派出無(wú)人船進(jìn)行探測(cè)。但當(dāng)無(wú)人船在復(fù)雜水域航行很容易會(huì)遇到傾覆的情況。在需要對(duì)某一個(gè)污染源,某一個(gè)固定探測(cè)點(diǎn)進(jìn)行探測(cè)的時(shí)候,因?yàn)樗娴牟▌?dòng),無(wú)人船...
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