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    一種便攜式多功能無人機(jī)及其控制系統(tǒng)的制作方法

    文檔序號(hào):12563722閱讀:來源:國(guó)知局

    技術(shù)特征:

    1.一種便攜式多功能無人機(jī),其特征是,它包括機(jī)體,所述機(jī)體包括頂面、底面和前后左右四個(gè)側(cè)面,所述每個(gè)側(cè)面上端都鉸接有一個(gè)球冠體旋翼臂;該球冠體旋翼臂中部為圓形空腔,空腔內(nèi)設(shè)有旋翼機(jī)構(gòu),該球冠體旋翼臂的頂部球冠體為旋翼機(jī)構(gòu)保護(hù)蓋,所述旋翼機(jī)構(gòu)保護(hù)蓋可拆卸連接于球冠體旋翼臂上;所述機(jī)體頂面上設(shè)有球冠體頂燈;所述機(jī)體底面上設(shè)有球冠體底座;所述球冠體底座的底面為平面;所述機(jī)體的前側(cè)面上設(shè)有攝像頭和錄音器,所述機(jī)體的后側(cè)面上設(shè)有顯示屏,所述機(jī)體的左右側(cè)面上設(shè)有喇叭;當(dāng)無人機(jī)處于折疊狀態(tài)時(shí),四個(gè)側(cè)面全被球冠體旋翼臂包圍,使整個(gè)無人機(jī)成球狀。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式多功能無人機(jī),其特征是,所述旋翼機(jī)構(gòu)包括支撐架、微型電機(jī)和螺旋槳;所述支撐架由3根等長(zhǎng)的支撐桿組成,每根支撐桿的一端相交于一點(diǎn),在同一平面內(nèi)組成“Y”型,相鄰兩桿間的角度為120°;每根支撐桿的另一端連接于球冠體旋翼臂中部圓形空腔;所述微型電機(jī)安裝在支撐桿的交點(diǎn)處,微型電機(jī)輸出軸豎直向上;所述微型電機(jī)輸出軸上安裝有螺旋槳。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式多功能無人機(jī),其特征是,所述球冠體頂燈包括球冠體透明外殼和罩在透明外殼內(nèi)的若干LED燈;所述LED繞頂面的幾何中心呈陣列排布。

    4.一種基于上述權(quán)利要求1至3之一的一種便攜式多功能無人機(jī)的控制系統(tǒng),其特征是,所述控制系統(tǒng)包括無人機(jī)系統(tǒng)和移動(dòng)終端;所述無人機(jī)系統(tǒng)安裝在機(jī)體內(nèi)部,所述無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)主控器,所述無人機(jī)主控器上連接有電源模塊、攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊、視頻圖像存儲(chǔ)模塊、錄音器驅(qū)動(dòng)模塊、錄音存儲(chǔ)模塊、按鍵組、顯示屏驅(qū)動(dòng)模塊、喇叭驅(qū)動(dòng)模塊、LED燈驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;其中,攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊與攝像頭相連,所述攝像頭上連接有視頻圖像處理模塊,該視頻圖像處理模塊與視頻圖像存儲(chǔ)模塊相連;所述錄音驅(qū)動(dòng)模塊與錄音器相連,所述錄音器上連接有錄音處理模塊,該錄音處理模塊與錄音存儲(chǔ)模塊相連;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與微型電機(jī)相連;所述LED燈驅(qū)動(dòng)模塊與LED燈相連;所述喇叭驅(qū)動(dòng)模塊與喇叭相連;所述顯示屏驅(qū)動(dòng)模塊與顯示屏相連;

    所述按鍵組包括設(shè)置在底座上的無人機(jī)系統(tǒng)啟停按鈕和LED燈啟停按鈕及設(shè)置在顯示屏下方的視頻音頻控制按鈕;所述視頻音頻控制按鈕包括顯示屏啟停按鈕、視頻播放按鈕、圖片播放按鈕、音量調(diào)節(jié)按鈕;

    所述無人機(jī)主控器上還連接有無線通信模塊,無人機(jī)主控器通過無線通信模塊與移動(dòng)終端相連;

    所述移動(dòng)終端上設(shè)置有用于控制無人機(jī)方向的方向控制模塊、用于控制攝像頭拍照的拍照控制模塊、用于控制攝像頭和錄音器的進(jìn)行錄像的錄像控制模塊、及用于控制LED燈啟停的LED燈控制模塊。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便攜式多功能無人機(jī)的控制系統(tǒng),其特征是,所述無人機(jī)主控器上設(shè)有外部音頻信號(hào)接口。

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