本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特指一種便攜式多功能無人機(jī)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)的普及，越來越多的人喜歡用無人機(jī)來進(jìn)行航拍，無人機(jī)航拍方便，拍攝人員不需要移動(dòng)便可對(duì)景物進(jìn)行多方位拍攝，且采用無人機(jī)也能彌補(bǔ)手機(jī)和相機(jī)自拍不變的缺陷。而現(xiàn)在的無人機(jī)，體積大，不便于攜帶；而現(xiàn)在的航拍無人機(jī)價(jià)格高昂，就只能應(yīng)用于航拍；功能單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種便攜式多功能無人機(jī)及其控制系統(tǒng)，該無人機(jī)體積小，便于攜帶，且該無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)航拍、照明、視頻播放。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型公開了一種便攜式多功能無人機(jī)，它包括機(jī)體，所述機(jī)體包括頂面、底面和前后左右四個(gè)側(cè)面，所述每個(gè)側(cè)面上端都鉸接有一個(gè)球冠體旋翼臂；該球冠體旋翼臂中部為圓形空腔，空腔內(nèi)設(shè)有旋翼機(jī)構(gòu)，該球冠體旋翼臂的頂部球冠體為旋翼機(jī)構(gòu)保護(hù)蓋,所述旋翼機(jī)構(gòu)保護(hù)蓋可拆卸連接于球冠體旋翼臂上；所述機(jī)體頂面上設(shè)有球冠體頂燈；所述機(jī)體底面上設(shè)有球冠體底座；所述球冠體底座的底面為平面；所述機(jī)體的前側(cè)面上設(shè)有攝像頭和錄音器，所述機(jī)體的后側(cè)面上設(shè)有顯示屏，所述機(jī)體的左右側(cè)面上設(shè)有喇叭；當(dāng)無人機(jī)處于折疊狀態(tài)時(shí)，四個(gè)側(cè)面全被球冠體旋翼臂包圍，使整個(gè)無人機(jī)成球狀。

由于上述結(jié)構(gòu)，將無人機(jī)折疊成球狀，方便無人機(jī)的存儲(chǔ)和攜帶，無人機(jī)上裝設(shè)的攝像頭和錄音器能夠用于無人機(jī)進(jìn)行拍照、錄像、錄音，無人機(jī)上裝設(shè)的頂燈能夠充當(dāng)臺(tái)燈，用于夜間照明。無人機(jī)上裝設(shè)的顯示屏能夠用于錄像和照片播放；同時(shí)由于無人機(jī)上裝設(shè)有喇叭，該無人機(jī)能夠充當(dāng)其他外部音頻設(shè)備的音箱。

進(jìn)一步的，所述旋翼機(jī)構(gòu)包括支撐架、微型電機(jī)和螺旋槳；所述支撐架由3根等長(zhǎng)的支撐桿組成，每根支撐桿的一端相交于一點(diǎn)，在同一平面內(nèi)組成“Y”型，相鄰兩桿間的角度為120°；每根支撐桿的另一端連接于球冠體旋翼臂中部圓形空腔；所述微型電機(jī)安裝在支撐桿的交點(diǎn)處，微型電機(jī)輸出軸豎直向上；所述微型電機(jī)輸出軸上安裝有螺旋槳。

進(jìn)一步的，所述球冠體頂燈包括球冠體透明外殼和罩在透明外殼內(nèi)的若干LED燈；所述LED繞頂面的幾何中心呈陣列排布。

本實(shí)用新型還公開了一種基于上述便攜式多功能無人機(jī)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括無人機(jī)系統(tǒng)和移動(dòng)終端；所述無人機(jī)系統(tǒng)安裝在機(jī)體內(nèi)部，所述無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)主控器，所述無人機(jī)主控器上連接有電源模塊、攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊、視頻圖像存儲(chǔ)模塊、錄音器驅(qū)動(dòng)模塊、錄音存儲(chǔ)模塊、按鍵組、顯示屏驅(qū)動(dòng)模塊、喇叭驅(qū)動(dòng)模塊、LED燈驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；其中，攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊與攝像頭相連，所述攝像頭上連接有視頻圖像處理模塊，該視頻圖像處理模塊與視頻圖像存儲(chǔ)模塊相連；所述錄音驅(qū)動(dòng)模塊與錄音器相連，所述錄音器上連接有錄音處理模塊，該錄音處理模塊與錄音存儲(chǔ)模塊相連；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與微型電機(jī)相連；所述LED燈驅(qū)動(dòng)模塊與LED燈相連；所述喇叭驅(qū)動(dòng)模塊與喇叭相連；所述顯示屏驅(qū)動(dòng)模塊與顯示屏相連；

所述按鍵組包括設(shè)置在底座上的無人機(jī)系統(tǒng)啟停按鈕和LED燈啟停按鈕及設(shè)置在顯示屏下方的視頻音頻控制按鈕；所述視頻音頻控制按鈕包括顯示屏啟停按鈕、視頻播放按鈕、圖片播放按鈕、音量調(diào)節(jié)按鈕；

所述無人機(jī)主控器上還連接有無線通信模塊，無人機(jī)主控器通過無線通信模塊與移動(dòng)終端相連；

所述移動(dòng)終端上設(shè)置有用于控制無人機(jī)方向的方向控制模塊、用于控制攝像頭拍照的拍照控制模塊、用于控制攝像頭和錄音器的進(jìn)行錄像的錄像控制模塊、及用于控制LED燈啟停的LED燈控制模塊。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)主控器上設(shè)有外部音頻信號(hào)接口。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的便攜式多功能無人機(jī)體積小，便于攜帶，且本實(shí)用新型的無人機(jī)應(yīng)用廣，能夠滿足航拍需求，能夠充當(dāng)臺(tái)燈，進(jìn)行夜間照明，能夠播放視頻和圖片，能夠作為外部音頻設(shè)備的音箱。本實(shí)用新型實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的折疊狀態(tài)圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型展開狀態(tài)俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型攝像頭位置圖；

圖5是本實(shí)用新型喇叭位置圖；

圖6是本實(shí)用新型顯示屏位置圖；

圖7是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型公開了一種便攜式多功能無人機(jī)，他包括機(jī)體1，所述機(jī)體1包括頂面、底面和前后左右四個(gè)側(cè)面，所述每個(gè)側(cè)面上端都鉸接有一個(gè)球冠體旋翼臂2；該球冠體旋翼臂2中部為圓形空腔，空腔內(nèi)設(shè)有旋翼機(jī)構(gòu)，該球冠體旋翼臂2的頂部球冠體為旋翼機(jī)構(gòu)保護(hù)蓋3,所述旋翼機(jī)構(gòu)保護(hù)蓋3可拆卸連接于球冠體旋翼臂2上；所述機(jī)體頂面上設(shè)有球冠體頂燈4；所述機(jī)體底面上設(shè)有球冠體底座5；所述球冠體底座5的底面為平面；所述機(jī)體的前側(cè)面上設(shè)有攝像頭6和錄音器7，所述機(jī)體的后側(cè)面上設(shè)有顯示屏8，所述機(jī)體的左右側(cè)面上設(shè)有喇叭9；當(dāng)無人機(jī)處于折疊狀態(tài)時(shí)，四個(gè)側(cè)面全被球冠體旋翼臂包圍，使整個(gè)無人機(jī)成球狀。當(dāng)無人機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí)，其上的旋翼臂保護(hù)蓋需要拆下，避免阻礙飛行，當(dāng)無人機(jī)需要儲(chǔ)存和攜帶是，可以將保護(hù)蓋上，以便保護(hù)旋翼機(jī)構(gòu)。

所述旋翼機(jī)構(gòu)包括支撐架、微型電機(jī)和螺旋槳11；所述支撐架由3根等長(zhǎng)的支撐桿10組成，每根支撐桿10的一端相交于一點(diǎn)，在同一平面內(nèi)組成“Y”型，相鄰兩桿間的角度為120°；每根支撐桿10的另一端連接于球冠體旋翼臂2中部圓形空腔；所述微型電機(jī)安裝在支撐桿10的交點(diǎn)處，微型電機(jī)輸出軸豎直向上；所述微型電機(jī)輸出軸上安裝有螺旋槳11。

所述球冠體頂燈4包括球冠體透明外殼和罩在透明外殼內(nèi)的若干LED燈；所述LED繞頂面的幾何中心呈陣列排布。其中LED燈可以呈環(huán)形裝類排布，多邊形排布，米子行排布、四邊形排布等。

本實(shí)用新型還公開了一種基于上述便攜式多功能無人機(jī)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括無人機(jī)系統(tǒng)和移動(dòng)終端；所述無人機(jī)系統(tǒng)安裝在機(jī)體內(nèi)部，所述無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)主控器，所述無人機(jī)主控器上連接有電源模塊、攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊、視頻圖像存儲(chǔ)模塊、錄音器驅(qū)動(dòng)模塊、錄音存儲(chǔ)模塊、按鍵組、顯示屏驅(qū)動(dòng)模塊、喇叭驅(qū)動(dòng)模塊、LED燈驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；其中，攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊與攝像頭相連，所述攝像頭上連接有視頻圖像處理模塊，該視頻圖像處理模塊與視頻圖像存儲(chǔ)模塊相連；所述錄音驅(qū)動(dòng)模塊與錄音器相連，所述錄音器上連接有錄音處理模塊，該錄音處理模塊與錄音存儲(chǔ)模塊相連；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與微型電機(jī)相連；所述LED燈驅(qū)動(dòng)模塊與LED燈相連；所述喇叭驅(qū)動(dòng)模塊與喇叭相連；所述顯示屏驅(qū)動(dòng)模塊與顯示屏相連；

所述按鍵組包括設(shè)置在底座上的無人機(jī)系統(tǒng)啟停按鈕和LED燈啟停按鈕及設(shè)置在顯示屏下方的視頻音頻控制按鈕；所述視頻音頻控制按鈕包括顯示屏啟停按鈕、視頻播放按鈕、圖片播放按鈕、音量調(diào)節(jié)按鈕；

所述無人機(jī)主控器上還連接有無線通信模塊，無人機(jī)主控器通過無線通信模塊與移動(dòng)終端相連；所述移動(dòng)終端為手機(jī)。

所述移動(dòng)終端上設(shè)置有用于控制無人機(jī)方向的方向控制模塊、用于控制攝像頭拍照的拍照控制模塊、用于控制攝像頭和錄音器的進(jìn)行錄像的錄像控制模塊、及用于控制LED燈啟停的LED燈控制模塊。

所述無人機(jī)主控器上設(shè)有外部音頻信號(hào)接口。該接口用于連接外部音頻設(shè)備，以使無人機(jī)作為外部音頻設(shè)備的音箱使用。

一種基于上述便攜式多功能無人機(jī)的控制方法，所述控制方法包括，航拍控制方法、LED燈控制方法和視頻音頻播放控制方法。

所述航拍控制方法的步驟如下：

步驟1：將所有旋翼臂從折疊狀態(tài)下展開；

步驟2：按下無人機(jī)系統(tǒng)啟停按鈕，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給無人機(jī)系統(tǒng)主控器，使電源模塊與無人機(jī)主控器接通，讓無人機(jī)主控器處于工作狀態(tài)；

步驟3：通過移動(dòng)終端上的方向控制模塊向無人機(jī)主控器發(fā)送飛行方向信號(hào)A，無人機(jī)主控器接收飛行方向信號(hào)A并將該方向信號(hào)A發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制微型電機(jī)工作，使無人機(jī)朝不同的方向飛行；

步驟4：調(diào)整飛行方向，調(diào)整攝像頭位置，通過移動(dòng)終端上的拍照控制模塊向無人機(jī)主控器發(fā)送拍照信號(hào)，無人機(jī)主控器接收拍照信號(hào)，并將該拍照信號(hào)發(fā)送給攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊，使攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊控制微型攝像頭工作，使微型攝像頭拍照；拍攝好的圖片經(jīng)視頻圖像處理模塊處理后存入視頻圖像存儲(chǔ)模塊；

步驟5：調(diào)整飛行方向，調(diào)整攝像頭位置，通過移動(dòng)終端上的錄像控制模塊向無人機(jī)主控器發(fā)送錄像信號(hào)，無人機(jī)主控器接收錄像信號(hào)，并將該錄像信號(hào)發(fā)送給攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊和錄音器驅(qū)動(dòng)模塊，使攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊控制攝像頭錄像和使錄音器驅(qū)動(dòng)模塊控制錄音器錄音；拍攝好的視頻經(jīng)視頻圖像處理模塊處理后存入視頻圖像存儲(chǔ)模塊；錄好的錄音經(jīng)錄音處理模塊處理后存入視頻圖像存儲(chǔ)模塊；

步驟6：按下無人機(jī)系統(tǒng)啟停按鈕，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給無人機(jī)系統(tǒng)主控器，使電源模塊與無人機(jī)主控器斷開，讓無人機(jī)主控器處于停機(jī)狀態(tài)，此時(shí)無人機(jī)系統(tǒng)無法接收任何信號(hào)；

步驟7：將所有旋翼臂折疊，使其成球狀；

所述LED燈控制方法的步驟如下：

步驟1：按下無人機(jī)系統(tǒng)啟停按鈕，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給無人機(jī)系統(tǒng)主控器，使電源模塊與無人機(jī)主控器接通，讓無人機(jī)主控器處于工作狀態(tài)；

步驟2：通過LED燈啟停按鈕或移動(dòng)終端上的LED燈控制模塊向無人機(jī)主控器發(fā)送LED點(diǎn)亮信號(hào)，無人機(jī)主控器接收LED點(diǎn)亮信號(hào)并將該LED點(diǎn)亮信號(hào)發(fā)送給LED燈驅(qū)動(dòng)模塊，使LED燈驅(qū)動(dòng)模塊控制LED燈點(diǎn)亮。

步驟3：通過LED燈啟停按鈕或移動(dòng)終端上的LED燈控制模塊向無人機(jī)主控器發(fā)送LED熄滅信號(hào)，無人機(jī)主控器接收LED點(diǎn)亮信號(hào)并將該LED熄滅信號(hào)發(fā)送給LED燈驅(qū)動(dòng)模塊，使LED燈驅(qū)動(dòng)模塊控制LED燈熄滅。

步驟4：按下無人機(jī)系統(tǒng)啟停按鈕，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給無人機(jī)系統(tǒng)主控器，使電源模塊與無人機(jī)主控器斷開，讓無人機(jī)主控器處于停機(jī)狀態(tài)，此時(shí)無人機(jī)系統(tǒng)無法接收任何信號(hào)。

視頻音頻播放控制方法：

步驟1：將旋翼臂從折疊狀態(tài)下展開，露出觸摸屏和音箱；

步驟2：按下無人機(jī)系統(tǒng)啟停按鈕，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給無人機(jī)系統(tǒng)主控器，使電源模塊與無人機(jī)主控器接通，讓無人機(jī)主控器處于工作狀態(tài)；

步驟3:顯示屏啟停按鈕，發(fā)送顯示屏啟動(dòng)信號(hào)給無人機(jī)主控器，無人機(jī)主控器在把顯示屏啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送給顯示屏驅(qū)動(dòng)模塊，是顯示屏驅(qū)動(dòng)模塊控制顯示屏啟動(dòng)；

步驟4：按下視頻播放按鈕，向無人機(jī)主控器發(fā)送視頻播放信號(hào)，無人機(jī)主控器接收該信號(hào)，并分別向視頻圖像存儲(chǔ)模塊和錄音存儲(chǔ)中讀取視頻和錄音，然后將讀取的視頻通過顯示屏驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送給顯示屏顯示播放；將讀取的錄音通過喇叭驅(qū)動(dòng)魔鎧發(fā)送給喇叭播放；

步驟5：按下音量調(diào)節(jié)按鈕，向無人機(jī)主控器發(fā)送音量調(diào)節(jié)信號(hào)，無人機(jī)主控器接收該信號(hào)并將該信號(hào)通過喇叭驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送給喇叭，進(jìn)而調(diào)節(jié)喇叭音量；

步驟6：按下圖片播放按鈕，向無人機(jī)主控器發(fā)送圖片播放信號(hào)，無人機(jī)主控器接收該信號(hào)，向視頻圖像存儲(chǔ)模塊中讀取圖片，然后將讀取的圖片通過顯示屏驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送給顯示屏顯示；

步驟7：按下無人機(jī)系統(tǒng)啟停按鈕，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給無人機(jī)系統(tǒng)主控器，使電源模塊與無人機(jī)主控器斷開，讓無人機(jī)主控器處于停機(jī)狀態(tài)，此時(shí)無人機(jī)系統(tǒng)無法接收任何信號(hào)。

步驟8：將所有旋翼臂折疊，使其成球狀。

所述視頻音頻播放控制方法還包括外部音頻控制方法，該外部音頻控制方法的步驟如下：

步驟1：將外部音頻設(shè)備通過外部音頻信號(hào)接口與無人機(jī)主控器連接；

步驟2：外部音頻設(shè)備通過外部音頻信號(hào)接口向無人機(jī)主控器發(fā)送外部音頻信號(hào)，無人機(jī)主控器接收該外部音頻信號(hào)，并將該外部音頻信號(hào)通過喇叭驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送給喇叭，使喇叭播放該音頻信號(hào)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。