本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

常規(guī)無人機(jī)在執(zhí)行山地巡查，城市反恐等任務(wù)時(shí)，攜帶不方便，需要額外的保障車輛和設(shè)備，大大增加了使用成本，在實(shí)際工作時(shí)，常常無法滿足作業(yè)要求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種能夠快速組裝、攜帶方便的便攜式偵查無人機(jī)系統(tǒng)，具體方案如下：

本實(shí)用新型便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)包括：包括飛行器和手持控制地面站；其中，所述手持控制地面站用于任務(wù)規(guī)劃、飛行器操縱和任務(wù)載荷操縱；所述飛行器內(nèi)置有航電系統(tǒng)，所述航電系統(tǒng)用于所述飛行器及其任務(wù)載荷的控制以及機(jī)載設(shè)備的電源管理；所述飛行器為可拆卸式飛行載體，包括機(jī)身、位于所述機(jī)身兩側(cè)的可拆卸機(jī)翼、以及位于機(jī)身尾部的可拆卸平尾。

進(jìn)一步地，上述便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)中，所述航電系統(tǒng)包括：飛控計(jì)算機(jī)、航電系統(tǒng)電池、GPS天線和連接器；所述飛控計(jì)算機(jī)用于根據(jù)所述手持控制地面站的任務(wù)規(guī)劃、飛行器操縱和任務(wù)載荷操縱對(duì)飛行器進(jìn)行控制；所述航電系統(tǒng)電池用于為所述飛控計(jì)算機(jī)、所述GPS天線和所述連接器供電；所述GPS天線用于定位所述飛行器；所述連接器用于所述飛控計(jì)算機(jī)與所述手持控制地面站通信鏈路的連接。

進(jìn)一步地，上述便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)中，所述飛控計(jì)算機(jī)包括：氣壓高度傳感器模塊、IMU模塊、GPS/北斗衛(wèi)星定位模塊、數(shù)字信號(hào)處理器模塊、I/O信號(hào)調(diào)理模塊和電源管理模塊；所述氣壓高度傳感器模塊、所述IMU模塊、所述GPS/北斗衛(wèi)星定位模塊、所述I/O信號(hào)調(diào)理模塊和所述電源管理模塊均與所述數(shù)字信號(hào)處理器模塊通信連接。

進(jìn)一步地，上述便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)中，所述手持控制地面站包括：控制裝置、與所述控制裝置電連接的兩路搖桿電位器、數(shù)個(gè)物理按鍵、顯示燈、顯示屏和手持地面控制地面站用電池；所述控制裝置用于所述搖桿電位器位置信息和所述物理按鍵的取值采集，遙測(cè)數(shù)據(jù)并顯示、網(wǎng)絡(luò)圖像信息解碼與顯示、飛控參數(shù)配置、地圖導(dǎo)航、以及數(shù)據(jù)與圖像記錄存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，上述便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)中，所述顯示屏為電容觸摸顯示屏。

進(jìn)一步地，上述便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)中，所述手持地面控制地面站用電池為鋰電池。

進(jìn)一步地，上述便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)中，所述機(jī)身為復(fù)合材料制成的機(jī)身。

進(jìn)一步地，上述便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)中，所述機(jī)身為凱夫拉芳綸復(fù)合材料的機(jī)身。

進(jìn)一步地，上述便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)中，所述機(jī)身為凱夫拉芳綸復(fù)合材料的機(jī)身。

進(jìn)一步地，上述便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)中，所述飛行器為單人便攜式無人偵查機(jī)

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過獨(dú)立的飛行器、航電系統(tǒng)和手持控制地面站組成便攜式偵查無人機(jī)，并且，飛行器為可拆卸式飛行載體，也就是說，機(jī)翼、平尾等部分都可以根據(jù)需要進(jìn)行拆卸放入背包內(nèi)，并且，飛行器的機(jī)身主體采用復(fù)合材料制成（例如，凱夫拉芳綸復(fù)合材料），系統(tǒng)總重僅僅五公斤，單人背負(fù)即可執(zhí)行任務(wù)。并且，單人便攜式偵查無人機(jī)攜帶方便，不需要額外的保障車輛和設(shè)備，大大降低了使用成本。

此外，由于本實(shí)用新型飛行器、航電系統(tǒng)和手持控制地面站這些分立的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)快速組裝，迅速起飛，并且，手持控制地面站可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況實(shí)時(shí)進(jìn)行航跡規(guī)劃，更加及時(shí)、準(zhǔn)確的對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)進(jìn)行搜集。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1 為本實(shí)用新型便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)施例中飛控計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開，而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參照?qǐng)D1，圖1為本實(shí)用新型便攜式電動(dòng)無人機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

在該實(shí)施例中，便攜式電動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)施例包括飛行器1和手持控制地面站2；手持控制地面站2用于任務(wù)規(guī)劃、飛行器操縱和任務(wù)載荷操縱；飛行器1內(nèi)置有航電系統(tǒng)3，該航電系統(tǒng)3用于飛行器1及其任務(wù)載荷的控制以及機(jī)載設(shè)備的電源管理。

飛行器1為可拆卸式飛行載體，包括復(fù)合材料機(jī)身11、位于所述機(jī)身兩側(cè)的可拆卸機(jī)翼12、以及位于機(jī)身11尾部的可拆卸平尾13、電機(jī)14、電調(diào)15、螺旋槳16和舵機(jī)17。航電系統(tǒng)3包括飛控計(jì)算機(jī)31、航電系統(tǒng)電池32、GPS天線33和連接器34。飛控計(jì)算機(jī)31用于根據(jù)手持控制地面站3的任務(wù)規(guī)劃、飛行器操縱和任務(wù)載荷操縱對(duì)飛行器1進(jìn)行控制；航電系統(tǒng)電池32用于為飛控計(jì)算機(jī)31、GPS天線33和連接器34供電；GPS天線33用于定位飛行器1；連接器34用于飛控計(jì)算機(jī)31與手持控制地面站3通信鏈路的連接。

更加具體地說，如圖2所示，飛控計(jì)算機(jī)31為用于提供飛行控制所需要的硬件載體，包括：氣壓高度傳感器模塊311、IMU模塊312、GPS/北斗衛(wèi)星定位模塊313、數(shù)字信號(hào)處理器模塊314、I/O信號(hào)調(diào)理模塊315和電源管理模塊316；氣壓高度傳感器模塊311、IMU模塊312、GPS/北斗衛(wèi)星定位模塊313、I/O信號(hào)調(diào)理模塊314和電源管理模塊316均與數(shù)字信號(hào)處理器模塊314信號(hào)連接。

手持控制地面站2包括硬件電路21、兩路搖桿電位器22、觸摸顯示屏23，系統(tǒng)外殼24、一塊12V高密度鋰電池25、控制裝置26、數(shù)個(gè)物理按鍵27和高亮LED顯示燈28。控制裝置26用于搖桿電位器22位置信息和物理按鍵27的取值采集、遙測(cè)數(shù)據(jù)并顯示、網(wǎng)絡(luò)圖像信息解碼與顯示、飛控參數(shù)配置、地圖導(dǎo)航、數(shù)據(jù)與圖像記錄存儲(chǔ)。需要說明的是，本實(shí)施例中，觸摸顯示屏23采用的是一塊七寸電容觸摸顯示屏，但顯示屏的尺寸并不做限定，根據(jù)實(shí)際情況選擇即可。顯示屏的類型也不做限定，電容觸摸屏之外的顯示屏也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。在本實(shí)施例中，手持地面控制地面站用電池為鋰電池，但本實(shí)用新型對(duì)此不作限定。鋰電池之外的其他電池也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，復(fù)合材料機(jī)身11可以為凱夫拉芳綸復(fù)合材料的機(jī)身。

本實(shí)用新型飛行器主體采用采用凱夫拉芳綸復(fù)合材料材料，具有柔韌性好，重量輕，抗擠壓，抗摔等特點(diǎn)。飛控系統(tǒng)采用基于雙ARM架構(gòu)的小型高性能無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，通信鏈路采用基于時(shí)分復(fù)用的十公里單板數(shù)圖一體通信鏈路，通過板間連接器置于飛控板上方，總體尺寸小于14cm×7cm，高度不超過2cm。無人機(jī)采用全程控飛行，飛行前通過地面站軟件規(guī)劃好任務(wù)航線與降落航線，手拋起飛，起飛后到達(dá)一定高度自動(dòng)轉(zhuǎn)入定高飛行，執(zhí)行航線飛行任務(wù)，執(zhí)行完畢自動(dòng)按照預(yù)設(shè)降落航線降落，全程無需任何人為干預(yù)，自主完成飛行任務(wù)。手持控制地面站通過RS422與網(wǎng)絡(luò)接口與外置地面數(shù)圖一體通信鏈路地面端通信，手持控制器內(nèi)置地面站軟件，可以規(guī)劃上傳航線、顯示飛控器通過鏈路回傳的數(shù)據(jù)與圖像并進(jìn)行記錄存儲(chǔ)，全系統(tǒng)總重僅五公斤，全部設(shè)備拆卸完畢可以放入背包內(nèi)，單人即可背負(fù)執(zhí)行任務(wù)。

優(yōu)選地，便攜式偵查無人機(jī)為單人便攜式無人偵查機(jī)。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。