本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：目前，無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于民用、商用及軍事領(lǐng)域。在民用領(lǐng)域，越來(lái)越多的極限運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行攝錄。在商用領(lǐng)域，除搭載攝像設(shè)備對(duì)各項(xiàng)體育賽事進(jìn)行跟蹤航拍以外，無(wú)人機(jī)也已進(jìn)入物流行業(yè)，可以將貨物送往人力配送較難、較慢的偏遠(yuǎn)地區(qū)。因此，無(wú)人機(jī)有著廣泛的應(yīng)用范圍及廣闊的市場(chǎng)前景。由于無(wú)人機(jī)在空中飛行時(shí)，容易受到環(huán)境和其他干擾的影響，因此對(duì)操作者要求較高。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)飛行控制，主要是通過(guò)遙控器或移動(dòng)控制終端操作，存在操作復(fù)雜，上手難度大的問(wèn)題，而且對(duì)新手有一定的要求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，旨在通過(guò)聲音控制無(wú)人機(jī)，簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)的控制操作，增加無(wú)人機(jī)操作的趣味性和便利性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包括：無(wú)人機(jī)和與所述無(wú)人機(jī)無(wú)線通訊的移動(dòng)控制終端；所述移動(dòng)控制終端，用于接收操控者的聲音信息，將所述聲音信息轉(zhuǎn)換為飛行指令發(fā)送給無(wú)人機(jī)；所述無(wú)人機(jī)，用于接收所述飛行指令，根據(jù)所述飛行指令控制所述無(wú)人機(jī)的飛行平臺(tái)執(zhí)行相應(yīng)的飛行動(dòng)作。可選地，所述移動(dòng)控制終端包括聲音采集器和語(yǔ)言解析器；所述聲音采集器，用于采集操控者的聲音信息，并將該聲音信息發(fā)送至語(yǔ)言解析器；所述語(yǔ)言解析器，用于將接收到的聲音信息解析成實(shí)時(shí)飛行指令發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)的無(wú)線傳輸裝置?？蛇x地，所述語(yǔ)言解析器包括語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊和參數(shù)解析模塊；所述語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊，用于接收并識(shí)別所述聲音采集器采集的聲音信息，并將該聲音信息轉(zhuǎn)化為文字信息，并換算成飛行協(xié)議原始信息；所述參數(shù)解析模塊，接收所述飛行協(xié)議原始信息，通過(guò)協(xié)議對(duì)比產(chǎn)生飛行指令，并將該飛行指令發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)的無(wú)線傳輸裝置?？蛇x地，所述語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊包括語(yǔ)音識(shí)別模塊和文字信息轉(zhuǎn)換模塊；所述語(yǔ)音識(shí)別模塊，用于接收并識(shí)別所述聲音采集器采集的聲音信息，并將識(shí)別后的聲音信息發(fā)送至所述文字信息轉(zhuǎn)換模塊；所述文字信息轉(zhuǎn)換模塊，用于將該聲音信息轉(zhuǎn)化為文字信息，并換算成飛行協(xié)議原始信息發(fā)送至所述參數(shù)解析模塊?？蛇x地，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊包括模糊識(shí)別單元，所述模糊識(shí)別單元用于識(shí)別包含預(yù)存的關(guān)鍵字的聲音信息?？蛇x地，所述無(wú)人機(jī)包括綜合控制器、飛行平臺(tái)和無(wú)線傳輸裝置；所述無(wú)線傳輸裝置，用于接收所述移動(dòng)控制終端的飛行指令，并將該飛行指令傳輸?shù)剿鼍C合控制器；所述綜合控制器，用于與所述飛行平臺(tái)交互，將所述飛行指令分配給所述飛行平臺(tái)；所述飛行平臺(tái)，用于將所述飛行指令轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的飛行動(dòng)作并執(zhí)行?？蛇x地，所述無(wú)線傳輸裝置為射頻裝置、紅外傳輸裝置、藍(lán)牙傳輸裝置或WIFI傳輸裝置?？蛇x地，所述聲音采集器為麥克風(fēng)?？蛇x地，所述無(wú)人機(jī)系統(tǒng)還包括成像裝置和顯示裝置，所述成像裝置固定于所述無(wú)人機(jī)，所述顯示裝置固定于所述移動(dòng)終端，用于顯示所述成像裝置中的成像。本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)采集操控者的聲音信息，將操控者的聲音信息轉(zhuǎn)換為飛行指令，通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺鬏數(shù)綗o(wú)人機(jī)，從而使無(wú)人機(jī)完成一系列運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了用戶(hù)通過(guò)聲音操控?zé)o人機(jī)飛行，可以實(shí)時(shí)操控?zé)o人機(jī)，其操作簡(jiǎn)單，控制靈活，增加了無(wú)人機(jī)操控的趣味性和便利性。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的示意圖；圖2為圖1所示的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的操作流程示意圖；圖3為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的語(yǔ)言解析器的模塊示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱(chēng)標(biāo)號(hào)名稱(chēng)200無(wú)人機(jī)系統(tǒng)20語(yǔ)言解析器100無(wú)人機(jī)21語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊30無(wú)線傳輸裝置211語(yǔ)音識(shí)別模塊40綜合控制器2111模糊識(shí)別單元50飛行平臺(tái)212文字信息轉(zhuǎn)換模塊10聲音采集器22參數(shù)解析模塊本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。參照?qǐng)D1至圖3，圖1為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的示意圖；圖2為圖1所示的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的操作流程示意圖；圖3為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的語(yǔ)言解析器的模塊示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)200包括：無(wú)人機(jī)100和與所述無(wú)人機(jī)100無(wú)線通訊的移動(dòng)控制終端(未標(biāo)示)；所述移動(dòng)控制終端，用于接收操控者的聲音信息，將所述聲音信息轉(zhuǎn)換為飛行指令發(fā)送給無(wú)人機(jī)100；所述無(wú)人機(jī)100，用于接收所述飛行指令，根據(jù)所述飛行指令控制所述無(wú)人機(jī)100的飛行平臺(tái)50執(zhí)行相應(yīng)的飛行動(dòng)作。本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)200，通過(guò)采集操控者的聲音信息，將操控者的聲音信息轉(zhuǎn)換為飛行指令，通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺鬏數(shù)綗o(wú)人機(jī)100，從而使無(wú)人機(jī)100完成一系列運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了用戶(hù)通過(guò)聲音操控?zé)o人機(jī)100飛行，可以實(shí)時(shí)操控?zé)o人機(jī)100，其操作簡(jiǎn)單，控制靈活，增加了無(wú)人機(jī)100操控的趣味性和便利性。參照?qǐng)D1及圖3，所述移動(dòng)控制終端包括聲音采集器10和語(yǔ)言解析器20；所述聲音采集器10，用于采集操控者的聲音信息，并將該聲音信息發(fā)送至語(yǔ)言解析器20；所述語(yǔ)言解析器20，用于將接收到的聲音信息解析成實(shí)時(shí)飛行指令發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)100的無(wú)線傳輸裝置30。其中，所述聲音采集器10為麥克風(fēng)。當(dāng)然，麥克風(fēng)僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，聲音采集器10還可以為其他可接收操作者語(yǔ)音的設(shè)備。如此，通過(guò)聲音采集器10和語(yǔ)言解析器20的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)聲音信息到飛行指令的轉(zhuǎn)換?？梢岳斫獾氖?，聲音采集器10和語(yǔ)言解析器20可集成在所述移動(dòng)控制終端中，也可以單獨(dú)設(shè)置，然后與移動(dòng)終端電性連接，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D3，所述語(yǔ)言解析器20包括語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊21和參數(shù)解析模塊22；所述語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊21，用于接收并識(shí)別所述聲音采集器10采集的聲音信息，并將該聲音信息轉(zhuǎn)化為文字信息，并換算成飛行協(xié)議原始信息；所述參數(shù)解析模塊22，接收所述飛行協(xié)議原始信息，通過(guò)協(xié)議對(duì)比產(chǎn)生飛行指令，并將該飛行指令發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)100的無(wú)線傳輸裝置30。其中，將采集的聲音信息識(shí)別成具體的文字信息，將識(shí)別后的文字信息轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制指令數(shù)，該二進(jìn)制指令數(shù)即為飛行協(xié)議原始信息，然后通過(guò)協(xié)議對(duì)比，產(chǎn)生飛行指令。如此可方便快捷的產(chǎn)生飛行指令。參照?qǐng)D1及圖3，所述語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊21包括語(yǔ)音識(shí)別模塊211和文字信息轉(zhuǎn)換模塊212；所述語(yǔ)音識(shí)別模塊211，用于接收并識(shí)別所述聲音采集器10采集的聲音信息，并將識(shí)別后的聲音信息發(fā)送至所述文字信息轉(zhuǎn)換模塊212；所述文字信息轉(zhuǎn)換模塊212，用于將該聲音信息轉(zhuǎn)化為文字信息，并換算成飛行協(xié)議原始信息發(fā)送至所述參數(shù)解析模塊22。其中，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊211包括模糊識(shí)別單元2111，所述模糊識(shí)別單元2111用于識(shí)別包含預(yù)存的關(guān)鍵字的聲音信息。該語(yǔ)音識(shí)別模塊211可模糊識(shí)別一切包含關(guān)鍵字的聲音信息，如“立即起飛”、“立即返航”、“定高5米”、“向前飛30米”都可識(shí)別為飛行調(diào)參指令，并通過(guò)內(nèi)部協(xié)議轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)100可識(shí)別的協(xié)議指令發(fā)送給無(wú)人機(jī)100，聲音信息可擴(kuò)充，功能可增加。語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊21，是通過(guò)自定義的協(xié)議表將相應(yīng)的聲音信息轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的協(xié)議，并可對(duì)一些聲音信息進(jìn)行模糊識(shí)別，提高了命令響應(yīng)的靈活性。參照?qǐng)D1，所述無(wú)人機(jī)100包括綜合控制器40、所述飛行平臺(tái)50和所述無(wú)線傳輸裝置30；所述無(wú)線傳輸裝置30，用于接收所述移動(dòng)控制終端的飛行指令，并將該飛行指令傳輸?shù)剿鼍C合控制器40。無(wú)線傳輸裝置30用于在智能移動(dòng)控制終端和無(wú)人機(jī)100之間無(wú)線傳遞圖像和控制信息。該無(wú)線方式可以為射頻、紅外傳輸、藍(lán)牙傳輸、WIFI傳輸?shù)?。所述綜合控制器40，用于與所述飛行平臺(tái)50交互，將所述飛行指令分配給所述飛行平臺(tái)50。所述綜合控制器40是一個(gè)飛行指令到飛行平臺(tái)50的過(guò)渡器，具體把數(shù)字化的飛行控制協(xié)議轉(zhuǎn)換成飛行器件支持的控制信號(hào)，將接收到的飛行指令格式化，尋址分配給無(wú)人機(jī)100的飛行平臺(tái)50。所述飛行平臺(tái)50，用于將所述飛行指令轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的飛行動(dòng)作并執(zhí)行。飛行平臺(tái)50可以攜帶載荷，也可以不攜帶載荷，該載荷可以包括所有無(wú)人機(jī)100可掛載物件，比如相機(jī)。本實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)100的飛行平臺(tái)50可以由智能飛控、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳、機(jī)架、動(dòng)力鋰電池、數(shù)傳裝置等部件組成，執(zhí)行飛行動(dòng)作。如圖2所示，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)200從采集聲音信息轉(zhuǎn)換到飛行指令執(zhí)行經(jīng)歷的詳細(xì)步驟包括：第一步，進(jìn)行聲音采集，通過(guò)各種聲音采集器10采集原始聲音信息；第二步，進(jìn)行聲音識(shí)別，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊211將采集的聲音信息識(shí)別成具體的文字信息；第三步，進(jìn)行語(yǔ)音轉(zhuǎn)換，通過(guò)文字信息轉(zhuǎn)換模塊212將識(shí)別后的文字信息轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制指令數(shù)，也即飛行協(xié)議原始信息；第四步，參數(shù)協(xié)議對(duì)比，通過(guò)參數(shù)解析模塊22將二進(jìn)制指令數(shù)據(jù)與具體的飛行參數(shù)協(xié)議進(jìn)行比對(duì)；第五步，參數(shù)結(jié)果生成，通過(guò)參數(shù)解析模塊22將比對(duì)后的結(jié)果拼裝成可執(zhí)行的帶參數(shù)飛行指令；第六步，進(jìn)行綜合控制處理，通過(guò)無(wú)人機(jī)100的無(wú)線傳輸裝30置接收飛行指令，綜合控制器40將接收到的飛行指令格式化，尋址分配給無(wú)人機(jī)100飛行平臺(tái)50；最后，飛行平臺(tái)50執(zhí)行，將接收的帶參執(zhí)行指令轉(zhuǎn)化為具體的飛行動(dòng)作并執(zhí)行。通過(guò)上述的步驟，使得無(wú)人機(jī)100的操作簡(jiǎn)單，控制靈活，增加了無(wú)人機(jī)100操控的趣味性和便利性。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的各個(gè)實(shí)施例的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)人認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3