1.一種基于FPGA的飼養(yǎng)場清洗升降平臺控制裝置，其特征在于它具有：
對整個裝置進行控制的FPGA電路；
檢測電路，該電路的輸出端接FPGA控制電路；
通信電路，該電路與FPGA控制電路相連；
存儲電路，該電路與FPGA電路相連；
繼電器控制電路，該電路的輸入端接FPGA電路。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于FPGA的飼養(yǎng)場清洗升降平臺控制裝置，其特征在于所述的FPGA電路為：集成電路U7的66腳通過電阻R2接集成電路U2的3腳、34腳通過電阻R4接集成電路U3的3腳、151腳接晶體振蕩器Y1的4腳，集成電路U7的22腳、25腳、23腳、24腳、27腳、147腳、146腳、29腳、26腳、144腳、33腳、143腳接插座J3的13～2腳，集成電路U7的62腳、121腳、182腳、240腳、60腳、2腳、180腳、123腳、28腳、40腳、76腳、82腳、93腳、99腳、104腳、108腳、148腳、158腳、196腳、201腳、204腳、211腳、220腳、224腳接1.2V電源，集成電路U7的36腳、53腳、10腳、19腳、219腳、229腳、190腳、207腳、160腳、176腳、129腳、142腳、101腳、115腳、69腳、77腳、83腳接3V，集成電路U7的122腳、124腳、120腳、11腳、3腳、239腳、179腳、181腳、183腳、59腳、61腳、63腳、227腳、225腳、112腳、107腳、103腳、102腳、98腳、89腳、85腳、81腳、75腳、74腳、71腳、48腳、45腳、32腳、17腳、12腳、133腳、138腳、145腳、163腳、169腳、172腳、193腳、198腳、202腳、205腳、206腳、215腳、217腳、221腳接地，集成電路U7的58腳、38腳、39腳、41腳、42腳、44腳、46腳、47腳接集成電路U1的5腳，集成電路U7的50～52腳、54～57腳、37腳接集成電路U4的5腳，集成電路U7的109腳接集成電路U5的11腳、106腳接集成電路U5的12腳，集成電路U7的87腳、86腳、80腳、78腳依次接集成電路U6的1～4腳，集成電路U7的134腳和177腳依次接集成電路U8的6腳和5腳，晶體振蕩器Y1的1腳接3V電源、3腳接地，插座J3的14腳接地；集成電路U1和集成電路U4的型號為HK4100F-DC5V，集成電路U2和集成電路U3的型號為UGN3020, 集成電路U5的型號為MAX232，集成電路U6的型號為MAX485，集成電路U7的型號為EP2C20Q240C6,集成電路U8的型號為AT24LC16。