本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用自動(dòng)數(shù)藥機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)醫(yī)院對(duì)患者的配藥往往以盒或瓶為單位，這一方面導(dǎo)致醫(yī)生給患者的開藥一般超過病情所需的劑量，造成藥物的浪費(fèi)；另一方面，也導(dǎo)致了藥物的過度包裝，增加了藥物成本，提高了藥物價(jià)格，因此，給患者提供零包裝且和與病情相匹配劑量的藥物是醫(yī)院配藥的發(fā)展趨勢(shì)。但是，用手工來(lái)逐片數(shù)藥，不僅效率低下，人工成本太高，而且容易造成藥片的污染，同時(shí)藥片產(chǎn)生的粉末，也可能影響數(shù)藥人員的身心健康。目前，市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了一些數(shù)藥設(shè)備，但是操作復(fù)雜，錯(cuò)誤率高、價(jià)格昂貴，在醫(yī)院和藥店普及率不高。因此，需要研制一種易操作，高精度、低成本的自動(dòng)數(shù)藥機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種醫(yī)用自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，操作方便，精度高，成本低，工作效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種醫(yī)用自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，包括機(jī)座，還包括機(jī)械裝置、控制系統(tǒng)，機(jī)械裝置包括儲(chǔ)料漏斗、漏斗調(diào)節(jié)裝置、給料軌道槽、設(shè)置于機(jī)座的電磁振蕩給料器、分藥模塊，漏斗調(diào)節(jié)裝置包括固定于給料軌道槽的支撐桿、設(shè)置于支撐桿上的調(diào)節(jié)旋鈕，儲(chǔ)料漏斗設(shè)置于支撐桿上，儲(chǔ)料漏斗與調(diào)節(jié)旋鈕連接，給料軌道槽設(shè)置于儲(chǔ)料漏斗下方，在給料軌道槽內(nèi)設(shè)有螺旋上升的槽道，電磁振蕩給料器固定于給料軌道槽下端，分藥模塊包括人字形通道、分藥擋板、牽引彈簧，人字形通道的上端為入口，控制系統(tǒng)包括光纖傳感器、控制模塊、電磁鐵，光纖傳感器位于給料軌道槽的槽道出口下方，且與給料軌道槽的槽道出口相對(duì)，分藥模塊位于光纖傳感器下方，人字形通道的入口與給料軌道槽的槽道出口相對(duì)接，分藥擋板的一端固定在人字形通道的兩通道之間的接合處，分藥擋板的另一端與人字形通道的兩通道壁自由相接觸，牽引彈簧的一端固定于人字形通道的一個(gè)通道壁，牽引彈簧的另一端與分藥擋板及電磁鐵的鐵芯桿同時(shí)連接，電磁鐵固定在人字形通道的另一個(gè)通道壁上，在人字形通道下方安裝兩個(gè)分別與人字形通道的兩通道出口相對(duì)的出藥口，在兩個(gè)出藥口下方分別放置裝藥器皿，控制模塊包括單片機(jī)，單片機(jī)的輸出口與電磁鐵控制連接。

控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于機(jī)座上端面的振幅調(diào)節(jié)旋鈕、設(shè)置于機(jī)座下端的電磁振蕩給料器控制器、設(shè)置于機(jī)座下端且位于電磁振蕩給料器控制器下方的開關(guān)電源、放大器、設(shè)置于機(jī)座前端的觸摸屏，單片機(jī)與觸摸屏相連接，光纖傳感器的輸出端與放大器連接，放大器的信號(hào)輸出引腳連接單片機(jī)，放大器的信號(hào)輸出引腳同時(shí)連接上拉電阻，上拉電阻與開關(guān)電源連接，在單片機(jī)與電磁鐵之間設(shè)有三極管及繼電器，單片機(jī)連接三極管的基級(jí)，在單片機(jī)與三極管的基級(jí)之間串聯(lián)限流電阻，繼電器的線圈一端與開關(guān)電源連接，另一端連接三極管的集電極，三極管的發(fā)射極接地，繼電器的線圈同時(shí)反向并聯(lián)續(xù)流二極管，繼電器的觸點(diǎn)一端連接開關(guān)電源，另一端連接接電磁鐵的一個(gè)引腳，電磁鐵的另一個(gè)引腳接地，在單片機(jī)與電磁振蕩給料器控制器之間設(shè)有高速差分三態(tài)總線收發(fā)器，單片機(jī)連接高速差分三態(tài)總線收發(fā)器的DI、RO引腳，單片機(jī)同時(shí)連接高速差分三態(tài)總線收發(fā)器的 和DE引腳，高速差分三態(tài)總線收發(fā)器的兩個(gè)輸出引腳分別連接電磁振蕩給料器控制器的兩個(gè)輸入引腳，電磁振蕩給料器控制器的輸出引腳與電磁振蕩給料器連接。

振幅調(diào)節(jié)旋鈕為電位器，電位器的一端與開關(guān)電源相連接，在電位器的一端與開關(guān)電源之間串聯(lián)電阻一，電位器的另一端接地，電位器的中間引腳連接單片機(jī)的AD采集口，在電位器的中間引腳與單片機(jī)的AD采集口之間串聯(lián)電阻二。

單片機(jī)為STC12C5A60S2單片機(jī)，光纖傳感器為FT-30ML-10型號(hào)對(duì)射式光纖傳感器，光纖傳感器包括光發(fā)射端和光接收端，光發(fā)射端和光接收端相距15mm，放大器為E3X-DA11-S型號(hào)放大器，光纖傳感器與放大器的供電電壓為直流24V，電磁振蕩給料器控制器為SDVC34-M型號(hào)控制器，高速差分三態(tài)總線收發(fā)器為DS75176芯片，三極管為9013型號(hào)三極管，續(xù)流二極管為in4007型號(hào)二極管。

在機(jī)座上設(shè)有電源開關(guān)，電源開關(guān)控制連接開關(guān)電源及電磁振蕩給料器，在支撐桿上設(shè)有漏斗高度標(biāo)尺，在人字形通道前端設(shè)有分藥透明蓋板。

儲(chǔ)料漏斗和給料軌道槽的材料為醫(yī)療級(jí)尼龍材料，支撐桿、漏斗高度標(biāo)尺、分藥模塊、出藥口、機(jī)座的材料為不銹鋼，分藥透明蓋板的材料為有機(jī)玻璃。

一種醫(yī)用自動(dòng)數(shù)藥機(jī)的自動(dòng)數(shù)藥方法，包括如下步驟：

（1）調(diào)節(jié)好儲(chǔ)料漏斗的高度，把藥丸或膠囊裝入儲(chǔ)料漏斗，部分藥丸或膠囊掉入給料軌道槽；

（2）打開電源開關(guān)，在觸摸屏上設(shè)定分組總數(shù)n和每組藥丸或膠囊顆數(shù)，并且設(shè)定電磁振蕩給料器的工作模式，工作模式包括手動(dòng)或自動(dòng)，n≥1，且n為正整數(shù)；

（3）在觸摸屏上點(diǎn)擊“啟動(dòng)”，觸摸屏把啟動(dòng)命令傳給單片機(jī)；

（4）單片機(jī)向電磁振蕩給料器控制器發(fā)送信號(hào)，電磁振蕩給料器按照相應(yīng)的電壓開始振蕩；

（5）藥丸或膠囊沿著給料軌道槽的螺旋上升的槽道前進(jìn)，直到從光纖傳感器的光發(fā)射端與光接收端之間掉落，給單片機(jī)的T0口一個(gè)低電平信號(hào)，單片機(jī)開始計(jì)數(shù)，同時(shí)計(jì)時(shí)，藥丸或膠囊經(jīng)人字形通道的一個(gè)通道和對(duì)應(yīng)的出藥口掉入相應(yīng)的裝藥器皿，并把當(dāng)前已計(jì)數(shù)的藥丸或膠囊數(shù)目傳給觸摸屏顯示；

（6）當(dāng)下一顆藥丸或膠囊掉落時(shí)，計(jì)數(shù)加1，觸摸屏實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)計(jì)算出兩次藥丸的掉落的實(shí)際間隔時(shí)間；

（7）當(dāng)前的觸摸屏顯示的藥丸或膠囊顆數(shù)離設(shè)定的每組顆數(shù)還剩下2顆時(shí)，調(diào)節(jié)電磁振蕩給料器的工作電壓到原來(lái)的50%；

（8）當(dāng)前組的顆數(shù)恰為設(shè)定好的藥丸或膠囊的顆數(shù)時(shí)，單片機(jī)經(jīng)DS75176芯片通過RS485發(fā)停止信號(hào)給電磁振蕩給料器控制器，控制電磁振蕩給料器立即停止；

（9）單片機(jī)定時(shí)器工作，延遲100ms，單片機(jī)P2.7引腳發(fā)出信號(hào)給繼電器，控制電磁鐵動(dòng)作，電磁鐵驅(qū)動(dòng)分藥擋板繞固定端旋轉(zhuǎn)，切換出藥口；

（10）開始第二組的計(jì)數(shù)，直到完成總組數(shù)。

當(dāng)電磁振蕩給料器的工作模式是手動(dòng)模式，單片機(jī)把AD采集口采集到的數(shù)值轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電壓值，經(jīng)單片機(jī)UART2口的TXD2、RXD2引腳發(fā)送信號(hào)給DS75176芯片，DS75176芯片經(jīng)A、B兩個(gè)輸出引腳將信號(hào)發(fā)送給電磁振蕩給料器控制器，調(diào)節(jié)電磁振蕩給料器的工作電壓，電磁振蕩給料器按照相應(yīng)的電壓開始振蕩。

當(dāng)電磁振蕩給料器的工作模式是自動(dòng)模式，還需設(shè)置初始工作電壓和藥丸或膠囊掉落標(biāo)準(zhǔn)間隔時(shí)間，觸摸屏運(yùn)用TTL電平把初始工作電壓及藥丸或膠囊掉落標(biāo)準(zhǔn)間隔時(shí)間兩個(gè)參數(shù)傳送到單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)UART1口的TXD1、RXD1引腳把啟動(dòng)命令及兩個(gè)參數(shù)傳給電磁振蕩給料器控制器，電磁振蕩給料器按照相應(yīng)的電壓開始振蕩。

當(dāng)電磁振蕩給料器的工作模式是自動(dòng)模式，則調(diào)節(jié)其工作電壓，調(diào)節(jié)公式如下：

A為調(diào)整后的工作電壓，為設(shè)定的初始工作電壓，為設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)間隔時(shí)間，為實(shí)際間隔時(shí)間。

一種醫(yī)用自動(dòng)數(shù)藥機(jī)的自動(dòng)數(shù)藥方法，包括如下步驟：

（1）調(diào)節(jié)好儲(chǔ)料漏斗的高度，把藥丸或膠囊裝入儲(chǔ)料漏斗，部分藥丸或膠囊掉入給料軌道槽；

（2）打開電源開關(guān)，設(shè)定電磁振蕩給料器的工作模式，工作模式包括手動(dòng)或自動(dòng)；

（3）在觸摸屏上點(diǎn)擊“啟動(dòng)”，觸摸屏把啟動(dòng)命令傳給單片機(jī)；

（4）單片機(jī)向電磁振蕩給料器控制器發(fā)送信號(hào)，電磁振蕩給料器按照相應(yīng)的電壓開始振蕩；

（5）藥丸或膠囊沿著給料軌道槽的螺旋上升的槽道前進(jìn)，直到從光纖傳感器的光發(fā)射端與光接收端之間掉落，給單片機(jī)的T0口一個(gè)低電平信號(hào)，單片機(jī)開始計(jì)數(shù)，同時(shí)計(jì)時(shí)，藥丸或膠囊經(jīng)人字形通道的一個(gè)通道和對(duì)應(yīng)的出藥口掉入相應(yīng)的裝藥器皿，并把當(dāng)前已計(jì)數(shù)的藥丸或膠囊數(shù)目傳給觸摸屏顯示；

（6）當(dāng)下一顆藥丸或膠囊掉落時(shí)，計(jì)數(shù)加1，觸摸屏實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)計(jì)算出兩次藥丸的掉落的實(shí)際間隔時(shí)間；

（7）當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)超過檢測(cè)時(shí)間沒有藥丸或膠囊掉落時(shí)，檢測(cè)時(shí)間≥1分鐘，數(shù)藥結(jié)束，單片機(jī)經(jīng)DS75176芯片通過RS485發(fā)停止信號(hào)給電磁振蕩給料器控制器，控制電磁振蕩給料器立即停止，觸摸屏上顯示藥丸或膠囊數(shù)量。

本實(shí)用新型的儲(chǔ)料漏斗安裝在支撐桿上，支撐桿上安裝在給料軌道槽上，可以通過漏斗高度調(diào)節(jié)旋鈕并且根據(jù)漏斗高度標(biāo)尺調(diào)整儲(chǔ)料漏斗的高度，從而控制給料軌道槽中藥丸或膠囊的數(shù)量。給料軌道槽是一個(gè)螺旋上升的槽道，安裝在電磁振蕩給料器上。在振動(dòng)時(shí)，藥丸或膠囊能沿著軌道排列螺旋上升，直到槽口，槽口對(duì)準(zhǔn)光纖傳感器，保證落下的每一顆藥丸或膠囊都能被檢測(cè)到。分藥模塊位于光纖傳感器和放大器下，由分藥擋板、牽引彈簧、人字形通道組成，分藥擋板一端固定在人字形通道管壁上，并且整個(gè)分藥擋板可以繞固定端左右搖擺，牽引彈簧一端連接人字形通道管壁，另一端與分藥擋板中間偏下處位置、電磁鐵鐵芯桿左端連接，電磁鐵固定在人字形通道管壁上。正常情況下，在牽引彈簧的拉力下，分藥擋板擋住人字形通道左邊通道，當(dāng)電磁鐵得電后，鐵芯桿右移，帶動(dòng)分藥擋板向右擺動(dòng)，從而擋住人字形通道右邊通道。人字形通道下面兩個(gè)通道口分別安裝兩個(gè)出藥口，分藥擋板由電磁鐵驅(qū)動(dòng)，從而控制藥丸或膠囊落入相應(yīng)的出藥口，兩個(gè)出藥口下分別放置裝藥器皿，從而接住落下的藥丸或膠囊。

本實(shí)用新型操作方便，精度高，成本低，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為分藥模塊的與電磁鐵配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的連接原理框圖。

圖6為振幅調(diào)節(jié)旋鈕與單片機(jī)AD采集口連接的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為放大器與單片機(jī)T0口連接的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為DS75176芯片與電磁振蕩給料器控制器連接的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為繼電器與電磁鐵連接的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為單片機(jī)的引腳結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：儲(chǔ)料漏斗1、調(diào)節(jié)旋鈕2、支撐桿3、漏斗高度標(biāo)尺4、給料軌道槽5、槽道5-1、電磁振蕩給料器6、人字形通道7、入口7-1、通道7-2、分藥擋板8、牽引彈簧9、裝藥器皿10、機(jī)座11、出藥口12、振幅調(diào)節(jié)旋鈕13、電磁振蕩給料器控制器14、開關(guān)電源15、光纖傳感器16、光發(fā)射端16-1、光接收端16-2、控制模塊17、電磁鐵18、觸摸屏19、電源開關(guān)20、分藥透明蓋板21。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述：

實(shí)施例1：見圖1～圖10，一種醫(yī)用自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，包括機(jī)座11、機(jī)械裝置、控制系統(tǒng)。

機(jī)械裝置包括儲(chǔ)料漏斗1、漏斗調(diào)節(jié)裝置、給料軌道槽5、設(shè)置于機(jī)座11的電磁振蕩給料器6、分藥模塊。

漏斗調(diào)節(jié)裝置包括固定于給料軌道槽5的支撐桿3、設(shè)置于支撐桿3上的調(diào)節(jié)旋鈕2，儲(chǔ)料漏斗1設(shè)置于支撐桿3上，儲(chǔ)料漏斗1與調(diào)節(jié)旋鈕2連接，給料軌道槽5設(shè)置于儲(chǔ)料漏斗1下方，在給料軌道槽5內(nèi)設(shè)有螺旋上升的槽道5-1，電磁振蕩給料器6固定于給料軌道槽5下端。

分藥模塊包括人字形通道7、分藥擋板8、牽引彈簧9，人字形通道7的上端為入口7-1，控制系統(tǒng)包括光纖傳感器16、控制模塊17、電磁鐵18，光纖傳感器16位于給料軌道槽5的槽道5-1出口下方，且與給料軌道槽5的槽道5-1出口相對(duì)，分藥模塊位于光纖傳感器16下方，人字形通道7的入口7-1與給料軌道槽5的槽道5-1出口相對(duì)接，分藥擋板8的一端固定在人字形通道7的兩通道7-2之間的接合處，分藥擋板8的另一端與人字形通道7的兩通道7-2壁自由相接觸，牽引彈簧9的一端固定于人字形通道7的一個(gè)通道7-2壁，牽引彈簧9的另一端與分藥擋板8及電磁鐵18的鐵芯桿同時(shí)連接，電磁鐵18固定在人字形通道7的另一個(gè)通道7-2壁上，在人字形通道7下方安裝兩個(gè)分別與人字形通道7的兩通道7-2出口相對(duì)的出藥口12，在兩個(gè)出藥口12下方分別放置裝藥器皿10，控制模塊17采用STC12C5A60S2單片機(jī)U1（如圖10）作為主控芯片。

控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于機(jī)座11上端面的振幅調(diào)節(jié)旋鈕13、設(shè)置于機(jī)座11下端的電磁振蕩給料器控制器14、設(shè)置于機(jī)座11下端且位于電磁振蕩給料器控制器14下方的開關(guān)電源15、放大器U3（如圖7），光纖傳感器16采用FT-30ML-10型號(hào)對(duì)射式光纖傳感器，光纖傳感器16包括光發(fā)射端16-1和光接收端16-2，光發(fā)射端16-1和光接收端16-2相距15mm。放大器U3采用E3X-DA11-S型號(hào)放大器，光纖傳感器16與放大器U3的供電電壓為直流24V。光纖傳感器16的輸出端（即光接收端16-2）與放大器U3連接，放大器U3的信號(hào)輸出2引腳連接單片機(jī)U1的T0口，放大器U3的信號(hào)輸出2引腳同時(shí)連接上拉電阻R7，上拉電阻R7接+5V電源。正常情況下，光接收端16-2通過光纖放大器U3后，顯示值為4000，信號(hào)引腳為高阻態(tài)（懸空），如果顯示值小于設(shè)定的閾值后，信號(hào)引腳為低電平。當(dāng)藥丸或膠囊從光發(fā)射端16-1和光接收端16-2中間落下時(shí)，由于遮擋了部分光線，瞬間顯示值會(huì)變小，通過實(shí)驗(yàn)各種大小的藥丸和膠囊，得出一般會(huì)變小150～600左右，因此設(shè)定閾值為3900。這樣，沒有藥丸或膠囊落下時(shí)，單片機(jī)U1的T0口為高電平，當(dāng)有藥丸或膠囊落下時(shí)，T0口有個(gè)短暫的低電平信號(hào)，從而對(duì)藥丸或膠囊計(jì)數(shù)。

在單片機(jī)U1的P2.7輸出口與電磁鐵18（如圖9線路圖中以J2表示）之間設(shè)有9013三極管Q1及繼電器K1（如圖9），單片機(jī)U1的P2.7輸出口連接三極管Q1的基級(jí)，在單片機(jī)U1的P2.7輸出口與三極管Q1的基級(jí)之間串聯(lián)限流電阻R1，繼電器K1的線圈一端與+5V電源連接，另一端連接三極管Q1的集電極，三極管Q1的發(fā)射極接地，繼電器K1的線圈同時(shí)反向并聯(lián)in4007續(xù)流二極管D1，繼電器K1的觸點(diǎn)一端連接+24V電源，另一端連接接電磁鐵18的一個(gè)引腳，電磁鐵18的另一個(gè)引腳接地。

在單片機(jī)U1與電磁振蕩給料器控制器14（如圖8線路圖中以J8表示）之間設(shè)有高速差分三態(tài)總線收發(fā)器DS75176芯片，電磁振蕩給料器控制器14為SDVC34-M型號(hào)控制器，其具有RS485通信功能，并遵循modbus通信協(xié)議。單片機(jī)U1的UART2口的TXD2、RXD2引腳分別連接DS75176芯片的DI、RO引腳，單片機(jī)U1的P1.4口同時(shí)連接DS75176芯片的和DE引腳，把TTL轉(zhuǎn)換成RS485，DS75176芯片的A、B引腳分別連接電磁振蕩給料器控制器14的兩個(gè)輸入引腳A+、B-，電磁振蕩給料器控制器14的輸出引腳與電磁振蕩給料器6連接。從而單片機(jī)U1可以遠(yuǎn)程控制電磁振蕩給料器6的開啟、關(guān)閉以及振幅調(diào)節(jié)。振幅調(diào)節(jié)主要是通過控制輸入電壓的大小來(lái)調(diào)節(jié)，電壓范圍為0V～220V，默認(rèn)為輸入160V。

控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于機(jī)座11前端的觸摸屏19，單片機(jī)的UART1口與觸摸屏19相連接，觸摸屏19的型號(hào)為DMT48270M043_01WT。

振幅調(diào)節(jié)旋鈕13是一個(gè)10K的電位器RP（如圖6），電位器RP的一端通過20K的電阻一R3和+5V的電源相連接，另一端接地，中間引腳串聯(lián)1K的電阻二R2接單片機(jī)U1的AD采集口（圖6），通過調(diào)節(jié)電位器RP，AD采集口可以獲得0～1.667V電壓，單片機(jī)U1采集后折算成電磁振蕩給料器6工作相應(yīng)的電壓，具體的折算公式為：，其中d為采集的數(shù)值，A為電磁振蕩給料器6的工作電壓。

在機(jī)座11上設(shè)有電源開關(guān)20，電源開關(guān)20控制連接開關(guān)電源15及電磁振蕩給料器6。開關(guān)電源15輸出+5V和+24V兩種直流電源，分別為單片機(jī)U1、光纖傳感器16和放大器U3、電磁鐵18、觸摸屏19供電，電源開關(guān)20控制開關(guān)電源15和電磁振蕩給料器6的得電和失電。

在支撐桿3上設(shè)有漏斗高度標(biāo)尺4。

在人字形通道7前端設(shè)有分藥透明蓋板21。

儲(chǔ)料漏斗1和給料軌道槽5的材料為醫(yī)療級(jí)尼龍材料，支撐桿3、漏斗高度標(biāo)尺4、分藥模塊、出藥口12、機(jī)座11的材料為不銹鋼，分藥透明蓋板21的材料為有機(jī)玻璃。

本實(shí)用新型的一種醫(yī)用自動(dòng)數(shù)藥機(jī)的自動(dòng)數(shù)藥方法有兩種工作模式：計(jì)數(shù)模式和分組模式。兩種模式下，電磁振蕩給料器6也有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制。

本實(shí)施例在分組模式下工作，包括如下步驟：

（1）調(diào)節(jié)好儲(chǔ)料漏斗1的高度，把藥丸裝入儲(chǔ)料漏斗1，部分藥丸掉入給料軌道槽5；

（2）打開電源開關(guān)20，在觸摸屏19上設(shè)定分組總數(shù)6和每組藥丸顆數(shù)6，并且設(shè)定電磁振蕩給料器6的工作模式，工作模式包括手動(dòng)或自動(dòng)；

（3）在觸摸屏19上點(diǎn)擊“啟動(dòng)”，觸摸屏19把啟動(dòng)命令傳給單片機(jī)U1；

（4）單片機(jī)U1向電磁振蕩給料器控制器14發(fā)送信號(hào)，電磁振蕩給料器6按照相應(yīng)的電壓開始振蕩；

（5）藥丸或膠囊沿著給料軌道槽5的螺旋上升的槽道5-1前進(jìn)，直到從光纖傳感器16的光發(fā)射端16-1與光接收端16-2之間掉落，給單片機(jī)U1的T0口（P3.4）一個(gè)低電平信號(hào)，單片機(jī)U1開始計(jì)數(shù)，同時(shí)計(jì)時(shí)，藥丸或膠囊經(jīng)人字形通道7的一個(gè)通道7-2和對(duì)應(yīng)的出藥口12掉入相應(yīng)的裝藥器皿10，并把當(dāng)前已計(jì)數(shù)的藥丸或膠囊數(shù)目傳給觸摸屏19顯示；

（6）當(dāng)下一顆藥丸或膠囊掉落時(shí)，計(jì)數(shù)加1，觸摸屏19實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)計(jì)算出兩次藥丸的掉落的實(shí)際間隔時(shí)間；

（7）當(dāng)前的觸摸屏19顯示的藥丸顆數(shù)為4顆時(shí)，調(diào)節(jié)電磁振蕩給料器6的工作電壓到原來(lái)的50%；

（8）當(dāng)前組的顆數(shù)恰為設(shè)定好的藥丸的顆數(shù)6時(shí)，單片機(jī)U1經(jīng)DS75176芯片通過RS485發(fā)停止信號(hào)給電磁振蕩給料器控制器14，控制電磁振蕩給料器6立即停止；

（9）單片機(jī)U1定時(shí)器工作，延遲100ms，單片機(jī)U1的P2.7引腳發(fā)出信號(hào)給繼電器K1，控制電磁鐵18動(dòng)作，電磁鐵18驅(qū)動(dòng)分藥擋板8繞固定端旋轉(zhuǎn)，切換出藥口12；

（10）開始第二組的計(jì)數(shù)，直到完成6組自動(dòng)數(shù)藥。

當(dāng)電磁振蕩給料器6的工作模式是手動(dòng)模式，單片機(jī)U1把AD采集口（P1.0口）采集到的數(shù)值轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電壓值，經(jīng)單片機(jī)U1的UART2口的TXD2、RXD2引腳發(fā)送信號(hào)給DS75176芯片，DS75176芯片經(jīng)A、B兩個(gè)輸出引腳將信號(hào)發(fā)送給電磁振蕩給料器控制器14，調(diào)節(jié)電磁振蕩給料器6的工作電壓，電磁振蕩給料器6按照相應(yīng)的電壓開始振蕩。

當(dāng)電磁振蕩給料器6的工作模式是自動(dòng)模式，還需設(shè)置初始工作電壓和藥丸或膠囊掉落標(biāo)準(zhǔn)間隔時(shí)間，觸摸屏19運(yùn)用TTL電平把初始工作電壓及藥丸掉落標(biāo)準(zhǔn)間隔時(shí)間兩個(gè)參數(shù)傳送到單片機(jī)U1，經(jīng)單片機(jī)U1的UART1口的TXD1、RXD1引腳（P3.0，P3.1口）把啟動(dòng)命令及兩個(gè)參數(shù)傳給電磁振蕩給料器控制器14，電磁振蕩給料器6按照相應(yīng)的電壓開始振蕩。

當(dāng)電磁振蕩給料器6的工作模式是自動(dòng)模式，則調(diào)節(jié)其工作電壓，調(diào)節(jié)公式如下：

A為調(diào)整后的工作電壓，為設(shè)定的初始工作電壓，為設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)間隔時(shí)間，為實(shí)際間隔時(shí)間。

實(shí)施例2：見圖1～圖10，本實(shí)施例的一種醫(yī)用自動(dòng)數(shù)藥機(jī)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

一種醫(yī)用自動(dòng)數(shù)藥機(jī)的自動(dòng)數(shù)藥方法，在計(jì)數(shù)模式下工作，包括如下步驟：

（1）調(diào)節(jié)好儲(chǔ)料漏斗1的高度，把藥丸裝入儲(chǔ)料漏斗1，部分藥丸掉入給料軌道槽5；

（2）打開電源開關(guān)20，設(shè)定電磁振蕩給料器6的工作模式，工作模式包括手動(dòng)或自動(dòng)；

（3）在觸摸屏19上點(diǎn)擊“啟動(dòng)”，觸摸屏19把啟動(dòng)命令傳給單片機(jī)U1；

（4）單片機(jī)U1向電磁振蕩給料器控制器14發(fā)送信號(hào)，電磁振蕩給料器6按照相應(yīng)的電壓開始振蕩；

（5）藥丸沿著給料軌道槽5的螺旋上升的槽道5-1前進(jìn)，直到從光纖傳感器16的光發(fā)射端16-1與光接收端16-2之間掉落，給單片機(jī)U1的T0口一個(gè)低電平信號(hào)，單片機(jī)U1開始計(jì)數(shù)，同時(shí)計(jì)時(shí)，藥丸經(jīng)人字形通道7的一個(gè)通道7-2和對(duì)應(yīng)的出藥口12掉入相應(yīng)的裝藥器皿10，并把當(dāng)前已計(jì)數(shù)的藥丸數(shù)目傳給觸摸屏19顯示；

（6）當(dāng)下一顆藥丸或膠囊掉落時(shí)，計(jì)數(shù)加1，觸摸屏19實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)計(jì)算出兩次藥丸的掉落的實(shí)際間隔時(shí)間；

（7）當(dāng)單片機(jī)U1檢測(cè)超過檢測(cè)時(shí)間沒有藥丸掉落時(shí)，檢測(cè)時(shí)間≥1分鐘，數(shù)藥結(jié)束，單片機(jī)U1經(jīng)DS75176芯片通過RS485發(fā)停止信號(hào)給電磁振蕩給料器控制器14，控制電磁振蕩給料器6立即停止，觸摸屏19上顯示藥丸數(shù)量。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。