本實(shí)用新型屬于無人機(jī)控制器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組合式可穿戴無人機(jī)控制器。

背景技術(shù)：

目前市面上主打自動跟隨拍攝的無人機(jī)產(chǎn)品中，其主控多為可穿戴設(shè)備，方案實(shí)現(xiàn)通過可穿戴設(shè)備向無人機(jī)發(fā)送命令，同時無人機(jī)通過可穿戴設(shè)備內(nèi)置的GPS定位佩戴者。這些可穿戴設(shè)備方案將GPS定位系統(tǒng)內(nèi)置在飛行控制器中，將被跟隨拍攝的目標(biāo)限定為控制者，無法將控制器和GPS定位系統(tǒng)分離，使得操控者只能跟隨拍攝自己，限制了自動跟隨拍攝的使用方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種組合式可穿戴無人機(jī)控制器，解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)可穿戴無人機(jī)控制器和定位模塊不能分離，限制無人機(jī)自動跟隨拍攝的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種組合式可穿戴無人機(jī)控制器，包括腕帶、控制器和定位模塊；控制器包括控制單元和操縱按鈕，定位模塊中設(shè)置有GPS定位單元；所述控制器、定位模塊均可拆卸式設(shè)置在腕帶上。

本申請中所述無人機(jī)上設(shè)置有自動跟隨模塊，無人機(jī)能夠?qū)崟r接收定位模塊的位置信號，控制器控制無人機(jī)自動跟隨定位模塊飛行，并進(jìn)行拍攝?，F(xiàn)有技術(shù)中控制器和定位模塊集成在一起，當(dāng)無人機(jī)操縱者拿著控制器控制無人機(jī)的飛行時，無人機(jī)只能跟隨操縱者飛行，飛行線路受到限制，影響航拍。本申請中控制器和定位模塊組合式在腕帶上，控制器和定位模塊可以方便拆卸、組合，當(dāng)需要改變無人機(jī)的飛行路線時，只需將定位模塊從腕帶上取下，放置在另外一個人或汽車等移動載體上，無人將將跟隨定位模塊進(jìn)行飛行，而不局限于操縱者的移動軌跡。分離式的定位模塊，使自動跟隨目標(biāo)多樣化，提供更開放性的自動跟隨拍攝體驗(yàn)。分離式的飛行控制器，使無人機(jī)姿態(tài)操作更加穩(wěn)定精準(zhǔn)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器、定位模塊的靠近腕帶的一端設(shè)置有分離背板，腕帶上設(shè)置有兩個固定基座，所述控制器、定位模塊均通過分離背板和固定基座的結(jié)合與腕帶連接，拆卸、組合方便。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個固定基座將腕帶分為三段，固定基座與腕帶之間鉸接。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器、定位模塊與腕帶通過卡鎖結(jié)構(gòu)連接，其中控制器、定位模塊的分離背板上開設(shè)有至少一個第一卡口，每個固定基座上設(shè)置有至少一個第一凸起，第一卡口和第一凸起配合設(shè)置。通過將第一卡口與和第一凸起的配合使控制器、定位模塊與腕帶連接，拆卸、組合方便。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述每個固定基座有四個第一凸起，控制器、定位模塊的分離背板上均有四個第一卡口。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定基座上設(shè)置有扳持件，扳持件的一端突出固定基座的外緣。當(dāng)控制器、定位模塊通過第一凸起與第一卡口的結(jié)合固定在腕帶上后，為了方便順利取下控制器和/或定位模塊，通過給扳持件施加向外的力，使控制器和/或定位模塊與固定基座分離。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述扳持件上設(shè)置有第二凸起，控制器和定位模塊的分離背板上均開設(shè)一個第二卡口，第二凸起和第二卡口配合設(shè)置。通過第二凸起和第二卡口的結(jié)合，進(jìn)一步保證控制器、定位模塊與腕帶牢靠的結(jié)合。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述腕帶為軟質(zhì)材料制成，腕帶的一端上設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔，將腕帶的一端穿過另一端的調(diào)節(jié)孔，使組合式可穿戴無人機(jī)控制器固定在操縱者手腕上，根據(jù)不同操縱者手腕的粗細(xì)程度，可以選擇不同的調(diào)節(jié)孔。所述腕帶為軟質(zhì)橡膠或塑料等材質(zhì)，佩戴的舒適度高。佩戴方式符合人機(jī)工程，飛行控制器處在手腕內(nèi)側(cè)，更便于觀察及有效減少單手操作疲勞度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、分離式的定位模塊，使自動跟隨目標(biāo)多樣化，提供更開放性的自動跟隨拍攝體驗(yàn)。分離式的飛行控制器，使無人機(jī)姿態(tài)操作更加穩(wěn)定精準(zhǔn)。佩戴方式符合人機(jī)工程，飛行控制器處在手腕內(nèi)側(cè)，更便于觀察及有效減少單手操作疲勞。

2、所述控制器、定位模塊與腕帶通過卡鎖結(jié)構(gòu)連接，拆卸、組合方便。

3、所述腕帶為軟質(zhì)橡膠或塑料等材質(zhì)，佩戴的舒適度高。

附圖說明

圖1為本實(shí)新型所述組合式可穿戴無人機(jī)控制器的立體圖。

圖2為圖1的爆炸示意圖。

圖3為圖1的正視圖。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡釋本實(shí)用新型的內(nèi)容，但本實(shí)用新型的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。

如圖1-3所示，一種組合式可穿戴無人機(jī)控制器，包括腕帶1、控制器2和定位模塊3；控制器2包括控制單元和操縱按鈕，定位模塊3中設(shè)置有GPS定位單元；所述控制器2、定位模塊3均可拆卸式設(shè)置在腕帶1上。

本申請中所述無人機(jī)上設(shè)置有自動跟隨模塊，無人機(jī)能夠?qū)崟r接收定位模塊3的位置信號，控制器2控制無人機(jī)自動跟隨定位模塊3飛行?，F(xiàn)有技術(shù)中控制器2和定位模塊3集成在一起，當(dāng)無人機(jī)操縱者拿著控制器控制無人機(jī)的飛行時，無人機(jī)只能跟隨操縱者飛行，飛行線路受到限制，影響航拍效果。本申請中控制器2和定位模塊3組合式在腕帶上，控制器2和定位模塊3可以方便拆卸、組合，當(dāng)需要改變無人機(jī)的飛行路線時，只需將定位模塊3從腕帶1上取下，放置在另外一個人或汽車等移動載體上，無人將將跟隨定位模塊進(jìn)行飛行，而不局限于操縱者的移動軌跡。分離式的定位模塊，使無人機(jī)自動跟隨目標(biāo)多樣化，提供更開放性的自動跟隨拍攝體驗(yàn)。分離式的飛行控制器，使無人機(jī)姿態(tài)操作更加穩(wěn)定精準(zhǔn)。通過腕帶1將其佩戴在操縱者身上，控制器2處在手腕內(nèi)側(cè)，更便于觀察及有效減少單手操作疲勞度，符合人機(jī)工程學(xué)。

在本實(shí)施例中，所述控制器2、定位模塊3的靠近腕帶的一端設(shè)置有分離背板11，腕帶1上設(shè)置有兩個固定基座12，所述控制器2、定位模塊3均通過分離背板11和固定基座12的結(jié)合與腕帶1連接，拆分、組合方便。

在本實(shí)施例中，所述兩個固定基座12將腕帶1分為三段，固定基座12與腕帶1之間鉸接。在其他實(shí)施例中，固定基座12與腕帶1可以有其他鏈接方式，如固定基座12滑動套設(shè)在腕帶1上，或者固定連接。在其他實(shí)施例中，腕帶1可以為一個具有彈性的圓環(huán)，方便佩戴。

在本實(shí)施例中，所述控制器2、定位模塊3與腕帶1通過卡鎖結(jié)構(gòu)連接，其中控制器2、定位模塊3的分離背板11上開設(shè)有至少一個第一卡口14，每個固 定基座12上設(shè)置有至少一個第一凸起15，第一卡口14和第一凸起15配合設(shè)置。通過將第一卡口14與和第一凸起15的配合使控制器2、定位模塊3與腕帶1連接，拆分、組合方便。在其他實(shí)施例中，第一卡口14可以開設(shè)在固定基座12上，第一凸起15設(shè)置在分離背板11上。

另外，在其他實(shí)施例中，控制器2、定位模塊3與腕帶1的連接關(guān)系可以為插銷連接、螺紋連接等方式，只要滿足控制器2、定位模塊3能夠與腕帶1可拆卸式連接即可。

在本實(shí)施例中，所述每個固定基座有四個第一凸起15，控制器2、定位模塊3的分離背板11上均有四個第一卡口14。在本實(shí)施例中，每個固定基座上的四個第一凸起15固定基座的四個角，構(gòu)成呈矩形分布。通過增加第一凸起15和第一卡口14的數(shù)量，保證控制器2、定位模塊3與腕帶1組合在一起時連接牢靠，防止意外脫落、丟失。在其他實(shí)施例中，每個固定基座12上的第一凸起15數(shù)量為一個、兩個、三個、五個等，且其整體分布呈三角形、圓形等。

在本實(shí)施例中，所述固定基座上設(shè)置有扳持件17，扳持件17的一端突出固定基座12的外緣。當(dāng)控制器2、定位模塊3通過第一凸起15與第一卡口14的結(jié)合固定在腕帶1上后，為了方便順利取下控制器2和/或定位模塊3，通過給扳持件17施加向外的力，使控制器2和/或定位模塊3與固定基座分離。

在本實(shí)施例中，所述扳持件17上設(shè)置有第二凸起，控制器2和定位模塊3的分離背板上均開設(shè)一個第二卡口16，第二凸起和第二卡口16配合設(shè)置。通過第二凸起和第二卡口16的結(jié)合，進(jìn)一步保證控制器2、定位模塊3與腕帶1牢靠的結(jié)合。

在本實(shí)施例中，所述腕帶1為軟質(zhì)材料制成，腕帶1的一端上設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔13，將腕帶1的一端穿過另一端上的調(diào)節(jié)孔13，使組合式可穿戴無人機(jī)控制器固定在操縱者手腕上，根據(jù)不同操縱者手腕的粗細(xì)程度，可以選擇不同的調(diào)節(jié)孔。所述腕帶為軟質(zhì)橡膠、塑料或者布料等材質(zhì)，佩戴舒適度高。

本實(shí)用新型中未做特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)，而且本實(shí)用新型中所述具體實(shí)施案例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施案例而已，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。