本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其是一種家電管家機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著人們的生活水平的提供，人們對(duì)家庭生活質(zhì)量的追求也隨之提高，人們開始提出智能化的家居管理模式，機(jī)器人技術(shù)是這個(gè)時(shí)代一個(gè)重要的發(fā)展標(biāo)志，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也開始影響到人們的生活，人們使用機(jī)器人來(lái)代替人力完成一些工作，甚至實(shí)現(xiàn)智能化控制家電，現(xiàn)有一種家電管家機(jī)器人能在不同的環(huán)境狀態(tài)下控制室內(nèi)家電的開關(guān)和運(yùn)作，并能提供語(yǔ)音指令控制家電的功能，還可以通過連接互聯(lián)網(wǎng)智能控制家電和機(jī)器人的運(yùn)作，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能在不同的環(huán)境狀態(tài)下控制室內(nèi)家電的開關(guān)和運(yùn)作，并能提供語(yǔ)音指令控制家電的功能，還可以通過連接互聯(lián)網(wǎng)智能控制家電和機(jī)器人的運(yùn)作，智能化程度高的家電管家機(jī)器人。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種管家機(jī)器人，包括頭部、頸部、軀干、和行走裝置，所述的頸部設(shè)有頭部固定架，所述的頭部通過所述的頭部固定架活動(dòng)連接在所述的頸部上，所述的頸部的底面焊接在所述的軀干的上表面，所述的軀干設(shè)有軀干外殼，所述的軀干外殼的前壁上設(shè)有避障檢測(cè)裝置，所述的軀干內(nèi)設(shè)有若干個(gè)檢測(cè)模塊，所述的行 走裝置設(shè)有行走裝置固定架，所述的行走裝置通過所述的行走裝置固定架固定連接在所述的軀干的下方。

進(jìn)一步，所述的頭部包括頭部外殼、光線感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器、語(yǔ)音接收器、人體接近感應(yīng)器、儲(chǔ)電裝置和電能傳輸管，所述的光線感應(yīng)器鑲嵌在所述的頭部外殼的前壁上，所述的溫度感應(yīng)器鑲嵌在所述的頭部外殼的前壁上，所述的語(yǔ)音接收器分別鑲嵌在所述的頭部外殼的左壁和右壁上，所述的人體接近感應(yīng)器鑲嵌在所述的頭部外殼的前壁上，所述的儲(chǔ)電裝置位于所述的頭部外殼內(nèi)部，所述的電能傳輸管連接在所述的儲(chǔ)電裝置的底部并貫穿到所述的軀干的電路板中。

進(jìn)一步，所述的頭部外殼的上表面鑲嵌有充電插口。

進(jìn)一步，所述的頸部包括頭部固定架和氣體接收裝置，所述的頭部固定架能360度旋轉(zhuǎn)，所述的氣體接收裝置固定安裝在所述的頭部固定架的下方。

進(jìn)一步，所述的軀干包括軀干外殼、電路板、光線檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊、語(yǔ)音檢測(cè)模塊、人體接近檢測(cè)模塊、氣體檢測(cè)模塊、避障模塊、中央處理器、互聯(lián)網(wǎng)連接模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述的電路板安裝在所述的軀干外殼的內(nèi)底部，所述的電路板、所述的光線檢測(cè)模塊、所述的溫度檢測(cè)模塊、所述的語(yǔ)音檢測(cè)模塊、所述的人體接近檢測(cè)模塊、所述的氣體檢測(cè)模塊、所述的避障模塊、所述的中央處理器、所述的互聯(lián)網(wǎng)連接模塊和所述的驅(qū)動(dòng)模塊分別鑲嵌在所述的電路板上。

進(jìn)一步，所述的避障檢測(cè)裝置是一種超聲波傳感器。

進(jìn)一步，所述的行走裝置包括行走裝置固定架、電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)輪、變向輪、變向軸和變向頭，所述的變向輪活動(dòng)連接在所述的行走裝置固定架的前方，所述 的電動(dòng)機(jī)安裝在所述的軀干外殼的底面上，所述的主動(dòng)輪分別安裝在所述的電動(dòng)機(jī)的兩側(cè)，所述的變向軸的兩端分別與所述的變向輪連接，所述的變向頭的一段與所述的驅(qū)動(dòng)模塊連接，另一端與所述的變向軸的中間端連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：能在不同的環(huán)境狀態(tài)下控制室內(nèi)家電的開關(guān)和運(yùn)作，并能提供語(yǔ)音指令控制家電的功能，還可以通過連接互聯(lián)網(wǎng)智能控制家電和機(jī)器人的運(yùn)作，智能化程度高，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的管家機(jī)器人外觀示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的頭部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的頸部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的軀干的結(jié)構(gòu)示意圖(剖視圖)。

圖5是本實(shí)用新型的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、頭部 2、頸部 3、軀干 4、行走裝置 5、頭部外殼 6、光線感應(yīng)器 7、溫度感應(yīng)器 8、語(yǔ)音接收器 9、人體接近感應(yīng)器 10、儲(chǔ)電裝置 11、電能傳輸管 12、充電插口 13、頭部固定架 14、氣體接收裝置 15、軀干外殼 17、光線檢測(cè)模塊 18、溫度檢測(cè)模塊 19、語(yǔ)音檢測(cè)模塊 20、人體接近檢測(cè)模塊 21、氣體檢測(cè)模塊 22、避障模塊 23、中央處理器 24、互聯(lián)網(wǎng)連接模塊 25、驅(qū)動(dòng) 模塊 26、行走裝置固定架 27、電動(dòng)機(jī) 28、主動(dòng)輪 29、變向輪 30、變向軸 31、變向頭 32、避障檢測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識(shí)，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

如圖1所示，一種家電管家機(jī)器人，包括頭部1、頸部2、軀干3、和行走裝置4，所述的頸部2設(shè)有頭部固定架13，所述的頭部1通過所述的頭部固定架13活動(dòng)連接在所述的頸部2上，所述的頸部2的底面焊接在所述的軀干3的上表面，所述的軀干3設(shè)有軀干外殼15，所述的軀干外殼15的前壁上設(shè)有避障檢測(cè)裝置32，所述的軀干3內(nèi)設(shè)有若干個(gè)檢測(cè)模塊，所述的行走裝置4設(shè)有行走裝置固定架26，所述的行走裝置4通過所述的行走裝置固定架26固定連接在所述的軀干3的下方。

如圖2所示，所述的頭部1包括頭部外殼5、光線感應(yīng)器6、溫度感應(yīng)器7、語(yǔ)音接收器8、人體接近感應(yīng)器9、儲(chǔ)電裝置10和電能傳輸管11，所述的光線感應(yīng)器6鑲嵌在所述的頭部外殼5的前壁上，所述的溫度感應(yīng)器7鑲嵌在所述的頭部外殼5的前壁上，所述的語(yǔ)音接收器8分別鑲嵌在所述的頭部外殼5的左壁和右壁上，所述的人體接近感應(yīng)器9鑲嵌在所述的頭部外殼5的前壁上，所述的儲(chǔ)電裝置10位于所述的頭部外殼5內(nèi)部，所述的電能傳輸管7連接在所述的儲(chǔ)電裝置10的底部并貫穿到所述的軀干3的電路板中，所述的頭部外殼5能避免外力沖擊對(duì)所述的頭部1內(nèi)的機(jī)件造成損壞，所述的光線感應(yīng)器6能對(duì)光線的強(qiáng)度進(jìn)行感應(yīng)，如光線強(qiáng)度低于普通光線強(qiáng)度時(shí)，所述的光線感應(yīng)器6能發(fā)送 信號(hào)到所述的光線檢測(cè)模塊17，所述的溫度感應(yīng)器7能對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行檢測(cè)，若發(fā)現(xiàn)室內(nèi)溫度過低或過高，所述的溫度感應(yīng)器7能發(fā)送信號(hào)到所述的溫度檢測(cè)模塊18，所述的語(yǔ)音接收器8能對(duì)使用者的語(yǔ)音指令進(jìn)行接收并轉(zhuǎn)化為信號(hào)發(fā)送到所述的語(yǔ)音檢測(cè)模塊19，所述的人體接近感應(yīng)器9能檢測(cè)一定范圍內(nèi)是否存在人，若檢測(cè)到?jīng)]有，所述的人體接近感應(yīng)器9能發(fā)送信號(hào)到所述的人體接近檢測(cè)模塊20，所述的頭部外殼5的上表面鑲嵌有所述的充電插口12，所述的充電插口12能通過連接USB線與外接電源進(jìn)行電能傳輸，所述的儲(chǔ)電裝置10能對(duì)電能進(jìn)行儲(chǔ)存并通過所述的電能傳輸管11傳送電能到機(jī)器人中需要使用電能的部件。

如圖3所示，所述的頸部2包括頭部固定架13和氣體接收裝置14，所述的頭部固定架13能360度旋轉(zhuǎn)，所述的氣體接收裝置14固定安裝在所述的頭部固定架13的下方，所述的氣體接收裝置14能對(duì)室內(nèi)的氣體進(jìn)行接收檢測(cè)，若發(fā)現(xiàn)室內(nèi)空氣存在揮發(fā)性氣體，所述的氣體接收裝置14能發(fā)送信號(hào)到所述的氣體檢測(cè)模塊。

如圖4所示，所述的軀干3包括軀干外殼15、電路板、光線檢測(cè)模塊17、溫度檢測(cè)模塊18、語(yǔ)音檢測(cè)模塊19、人體接近檢測(cè)模塊20、氣體檢測(cè)模塊21、避障模塊22、中央處理器23、互聯(lián)網(wǎng)連接模塊24和驅(qū)動(dòng)模塊25，所述的電路板安裝在所述的軀干外殼15的內(nèi)底部，所述的電路板、所述的光線檢測(cè)模塊17、所述的溫度檢測(cè)模塊18、所述的語(yǔ)音檢測(cè)模塊19、所述的人體接近檢測(cè)模塊20、所述的氣體檢測(cè)模塊21、所述的避障模塊22、所述的中央處理器23、所述的互聯(lián)網(wǎng)連接模塊24和所述的驅(qū)動(dòng)模塊25分別鑲嵌在所述的電路板上，所述的避障檢測(cè)裝置32是一種超聲波傳感器，利用超聲波檢測(cè)機(jī)器人前方是否存在障礙 物所述的軀體外殼15能避免外力對(duì)軀干內(nèi)部件的損壞，所述的電路板為若干個(gè)檢測(cè)模塊提供一個(gè)信號(hào)和電能傳輸?shù)那?，屋?nèi)各個(gè)家電上都設(shè)有與檢測(cè)模塊無(wú)線連接的控制器，所述的光線檢測(cè)模塊17接收到所述的光線感應(yīng)器6發(fā)送的信號(hào)后，便會(huì)發(fā)送信號(hào)到控制燈光的控制器，控制屋內(nèi)的燈開啟，增加屋內(nèi)的光線，所述的溫度檢測(cè)模塊18接收到所述的溫度感應(yīng)器7的信號(hào)時(shí)，便會(huì)發(fā)送信號(hào)到控制空調(diào)的控制器，控制空調(diào)的開啟，所述的語(yǔ)音檢測(cè)模塊19接收到所述的語(yǔ)音接收器8發(fā)送的信號(hào)后，會(huì)根據(jù)語(yǔ)音指令控制各個(gè)家電的開啟關(guān)閉和調(diào)整，所述的人體接近檢測(cè)模塊20接收到所述的人體接近感應(yīng)器9發(fā)送的信號(hào)后，便會(huì)發(fā)送信號(hào)到控制燈光的控制器，控制關(guān)閉燈光，所述的氣體檢測(cè)模塊21接收到所述的氣體接收裝置14的信號(hào)后，便會(huì)發(fā)送信號(hào)到控制電源總開關(guān)的控制器，控制電源總閘的斷開，當(dāng)所述的避障模塊檢測(cè)22接收到所述的避障檢測(cè)裝置32的信號(hào)時(shí)，所述的避障模塊22會(huì)根據(jù)障礙物具體位置控制所述的變向頭31順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，避開障礙物，所述的中央處理器23是各個(gè)檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)拿浇?，所述的互?lián)網(wǎng)連接檢測(cè)裝置24與外接無(wú)線控制器連接，對(duì)各個(gè)檢測(cè)模塊和家電上的控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制，所述的驅(qū)動(dòng)模塊25能對(duì)機(jī)器人的行進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖5所示，所述的行走裝置4包括行走裝置固定架26、電動(dòng)機(jī)27、主動(dòng)輪28、變向輪29、變向軸30和變向頭31，所述的變向輪29活動(dòng)連接在所述的行走裝置固定架26的前方，所述的電動(dòng)機(jī)27安裝在所述的軀干外殼15的底面上，所述的主動(dòng)輪28分別安裝在所述的電動(dòng)機(jī)27的兩側(cè)，所述的變向軸30的兩端分別與所述的變向輪29連接，所述的變向頭31的一段與所述的驅(qū)動(dòng)模塊25連接，另一端與所述的變向軸30的中間端連接，所述的行走裝置固定架 26能對(duì)所述的變向輪29和所述的軀體3進(jìn)行位置固定，所述的電動(dòng)機(jī)27帶動(dòng)兩側(cè)所述的主動(dòng)輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人行走，所述的變向頭31通過與所述的變向軸30連接和所述的變向頭31的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行對(duì)機(jī)器人左右方向的控制。

以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，運(yùn)用本實(shí)用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。