本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是一種無(wú)人機(jī)機(jī)電系統(tǒng)仿真構(gòu)造。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)機(jī)電系統(tǒng)仿真構(gòu)造，是采用基于1553B和CAN的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)雖然能全面驗(yàn)證控制策略和信號(hào)傳輸?shù)龋捎眠@種結(jié)構(gòu)開發(fā)周期長(zhǎng)、研制成本高，擴(kuò)展性有限。

因此，設(shè)計(jì)一款開發(fā)周期短、研制成本低，擴(kuò)展性好的無(wú)人機(jī)機(jī)電系統(tǒng)仿真構(gòu)造，是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)機(jī)電系統(tǒng)仿真構(gòu)造，具有開發(fā)周期短、研制成本低，擴(kuò)展性好的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)人機(jī)機(jī)電系統(tǒng)仿真構(gòu)造，包括試驗(yàn)上位機(jī)、機(jī)電計(jì)算機(jī)、便攜式工控機(jī)、信號(hào)調(diào)理箱、被測(cè)對(duì)象，所述試驗(yàn)上位機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)分別與機(jī)電計(jì)算機(jī)、便攜式工控機(jī)通訊連接，且機(jī)電計(jì)算機(jī)與被測(cè)對(duì)象通過(guò)a信號(hào)線連接，便攜式工控機(jī)與信號(hào)調(diào)理箱通過(guò)b信號(hào)線連接，信號(hào)調(diào)理箱與被測(cè)對(duì)象通過(guò)c信號(hào)線連接，所述被測(cè)對(duì)象為試驗(yàn)臺(tái)。

所述試驗(yàn)上位機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)分別與機(jī)電計(jì)算機(jī)、便攜式工控機(jī)通訊連接，并且分別對(duì)試驗(yàn)上位機(jī)、機(jī)電計(jì)算機(jī)、便攜式工控機(jī)設(shè)定IP地址，對(duì)同一設(shè)備不同信號(hào)目的再次設(shè)置端口號(hào)。所述試驗(yàn)上位機(jī)發(fā)送信號(hào)到機(jī)電計(jì)算機(jī)和便攜式工控機(jī)，或者從機(jī)電計(jì)算機(jī)和便攜式工控機(jī)上接收信號(hào)，在所述機(jī)電計(jì)算機(jī)接收到試驗(yàn)上位機(jī)發(fā)來(lái)的信號(hào)后，通過(guò)a信號(hào)線與被測(cè)對(duì)象之間傳輸真實(shí)電氣信號(hào)，所述便攜式工控機(jī)通過(guò)信號(hào)調(diào)理箱，將便攜式工控機(jī)內(nèi)的激勵(lì)模型所產(chǎn)生的激勵(lì)信號(hào)調(diào)理成真實(shí)電氣信號(hào)，傳送至被測(cè)對(duì)象；同時(shí)將被測(cè)對(duì)象所產(chǎn)生的電氣信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)理箱調(diào)理成數(shù)字信號(hào)后，反傳至便攜式工控機(jī)。所述被測(cè)對(duì)象為試驗(yàn)中相關(guān)的各種試驗(yàn)臺(tái)，使本實(shí)用新型能夠模擬機(jī)載設(shè)備的各種運(yùn)行狀態(tài)。

采用這種無(wú)人機(jī)機(jī)電系統(tǒng)仿真構(gòu)造，能對(duì)1553B、ARINC659、RS422、離散量、模擬量等信號(hào)進(jìn)行仿真，當(dāng)需要外接其它設(shè)備時(shí)，可通過(guò)分配IP地址和端口號(hào)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，并且開發(fā)周期短、維護(hù)成本低。

進(jìn)一步的，所述a信號(hào)線、b信號(hào)線、c信號(hào)線均為光纖，光纖具有頻帶寬、損耗低、抗干擾能力強(qiáng)、保真度高的特點(diǎn)，應(yīng)用光纖作為設(shè)備之間的傳輸信號(hào)線，能夠使信號(hào)更快、更全、更真實(shí)的在設(shè)備之間傳輸。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型的系統(tǒng)兼容性好，可以對(duì)1553B、ARINC659、RS422、離散量、模擬量等信號(hào)進(jìn)行仿真；

（2）本實(shí)用新型的系統(tǒng)擴(kuò)展性好，可通過(guò)分配IP地址和端口號(hào)與外接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；

（3）本實(shí)用新型，開發(fā)周期短、維護(hù)成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為一種無(wú)人機(jī)機(jī)電系統(tǒng)仿真構(gòu)造的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1—試驗(yàn)上位機(jī)，2—以太網(wǎng)，3—機(jī)電計(jì)算機(jī)，4—便攜式工控機(jī)，5—a信號(hào)線，6—b信號(hào)線，7—信號(hào)調(diào)理箱，8—c信號(hào)線，9—被測(cè)對(duì)象。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

一種無(wú)人機(jī)機(jī)電系統(tǒng)仿真構(gòu)造，如圖1所示，包括試驗(yàn)上位機(jī)1、機(jī)電計(jì)算機(jī)3、便攜式工控機(jī)4、信號(hào)調(diào)理箱7、被測(cè)對(duì)象9，所述試驗(yàn)上位機(jī)1通過(guò)以太網(wǎng)2分別與機(jī)電計(jì)算機(jī)3、便攜式工控機(jī)4通訊連接，且機(jī)電計(jì)算機(jī)3與被測(cè)對(duì)象9通過(guò)a信號(hào)線5連接，便攜式工控機(jī)4與信號(hào)調(diào)理箱7通過(guò)b信號(hào)線6連接，信號(hào)調(diào)理箱7與被測(cè)對(duì)象9通過(guò)c信號(hào)線8連接。

所述試驗(yàn)上位機(jī)1通過(guò)以太網(wǎng)2分別與機(jī)電計(jì)算機(jī)3、便攜式工控機(jī)4通訊連接，并且分別對(duì)試驗(yàn)上位機(jī)1、機(jī)電計(jì)算機(jī)3、便攜式工控機(jī)4設(shè)定IP地址，對(duì)同一設(shè)備不同信號(hào)目的再次設(shè)置端口號(hào)。所述試驗(yàn)上位機(jī)1發(fā)送信號(hào)到機(jī)電計(jì)算機(jī)3和便攜式工控機(jī)4，或者從機(jī)電計(jì)算機(jī)3和便攜式工控機(jī)4上接收信號(hào)，在所述機(jī)電計(jì)算機(jī)3接收到試驗(yàn)上位機(jī)1發(fā)來(lái)的信號(hào)后，通過(guò)a信號(hào)線5與被測(cè)對(duì)象9之間傳輸真實(shí)電氣信號(hào)，所述便攜式工控機(jī)4通過(guò)信號(hào)調(diào)理箱7，將便攜式工控機(jī)4內(nèi)的激勵(lì)模型所產(chǎn)生的激勵(lì)信號(hào)調(diào)理成真實(shí)電氣信號(hào)，傳送至被測(cè)對(duì)象9；同時(shí)將被測(cè)對(duì)象9所產(chǎn)生的電氣信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)理箱7調(diào)理成數(shù)字信號(hào)后，反傳至便攜式工控機(jī)4。所述被測(cè)對(duì)象9為試驗(yàn)中相關(guān)的各種試驗(yàn)臺(tái)，使本實(shí)用新型能夠模擬機(jī)載設(shè)備的各種運(yùn)行狀態(tài)。

采用這種無(wú)人機(jī)機(jī)電系統(tǒng)仿真構(gòu)造，能對(duì)1553B、ARINC659、RS422、離散量、模擬量等信號(hào)進(jìn)行仿真，當(dāng)需要外接其它設(shè)備時(shí)，可通過(guò)分配IP地址和端口號(hào)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，并且開發(fā)周期短、維護(hù)成本低。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1所示，進(jìn)一步地，所述a信號(hào)線5、b信號(hào)線6、c信號(hào)線8均為光纖，光纖具有頻帶寬、損耗低、抗干擾能力強(qiáng)、保真度高的特點(diǎn)，應(yīng)用光纖作為設(shè)備之間的傳輸信號(hào)線，能夠使信號(hào)更快、更全、更真實(shí)的在設(shè)備之間傳輸。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。