1.一種無人機(jī)無頭模式的飛行控制方法，其特征在于，包括：
接收遙控終端發(fā)送的飛行指令；
獲取無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向；
根據(jù)所述飛行指令和所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向確定旋轉(zhuǎn)角度和第一旋轉(zhuǎn)方向；
以所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向?yàn)槠瘘c(diǎn)，按照所述第一旋轉(zhuǎn)方向和所述旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)所述無人機(jī)得到目標(biāo)飛行方向；
執(zhí)行向所述目標(biāo)飛行方向飛行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向，包括：
獲取所述遙控終端地理位置；
獲取所述無人機(jī)地理位置；
將所述遙控終端地理位置為起點(diǎn)，所述無人機(jī)地理位置為終點(diǎn)的指示方向作為所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述飛行指令攜帶有所述遙控終端的操作方向信息；
所述根據(jù)所述飛行指令和所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向確定旋轉(zhuǎn)角度和第一旋轉(zhuǎn)方向，包括：
從遙控終端獲取以遙控器為原點(diǎn)的第一坐標(biāo)系，其中所述第一坐標(biāo)系包括第一X軸，第一Y軸；
建立以無人機(jī)為原點(diǎn)的第二坐標(biāo)系，其中所述第二坐標(biāo)系包括第二X軸，第二Y軸；
根據(jù)所述飛行指令攜帶的所述遙控終端的操作方向信息，確定旋轉(zhuǎn)角度，所述旋轉(zhuǎn)角度為銳角；
根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度，確定第二旋轉(zhuǎn)方向，所述第一旋轉(zhuǎn)方向與所述第二旋轉(zhuǎn)方向的方向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收遙控終端發(fā)送的飛行指令之前，所述方法還包括：
判斷所述遙控終端是否處于水平位置；
若所述遙控終端不處于水平位置，則獲取所述遙控終端的俯仰角度和橫滾角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所的述方法，其特征在于，在所述以所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向?yàn)槠瘘c(diǎn)，按照所述第一旋轉(zhuǎn)方向和所述旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)所述無人機(jī)得到所述目標(biāo)飛行方向之前，所述方法還包括：
確定所述無人機(jī)機(jī)頭方向；
判斷所述無人機(jī)機(jī)頭方向是否與所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向一致；
若所述無人機(jī)機(jī)頭方向與所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向不一致，將所述無人機(jī)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)至所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向。
6.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：
接收單元，用于接收遙控終端發(fā)送的飛行指令；
第一獲取單元，用于獲取無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向；
第一確定單元，用于根據(jù)所述飛行指令和所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向確定旋轉(zhuǎn)角度和第一旋轉(zhuǎn)方向；
第二確定單元，用于以所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向?yàn)槠瘘c(diǎn)，按照所述第一旋轉(zhuǎn)方向和所述旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)所述無人機(jī)得到目標(biāo)飛行方向；
執(zhí)行單元，用于執(zhí)行向所述目標(biāo)飛行方向飛行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述無人機(jī)，其特征在于，所述第一獲取單元包括：
第一獲取模塊，用于獲取所述遙控終端地理位置；
第二獲取模塊，用于獲取所述無人機(jī)地理位置；
第一確定模塊，用于將所述遙控終端地理位置為起點(diǎn)，所述無人機(jī)地理位置為終點(diǎn)的指示方向作為所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7任一項(xiàng)所述無人機(jī)，其特征在于，所述第一確定單元包括：
第三獲取模塊，用于從遙控終端獲取以遙控器為原點(diǎn)的第一坐標(biāo)系，其中所述第一坐標(biāo)系包括第一X軸，第一Y軸；
建立模塊，用于建立以無人機(jī)為原點(diǎn)的第二坐標(biāo)系，其中所述第二坐標(biāo)系包括第二X軸，第二Y軸；
第二確定模塊，用于根據(jù)所述飛行指令攜帶的所述遙控終端的操作方向信息，確定旋轉(zhuǎn)角度，所述旋轉(zhuǎn)角度為銳角；
第三確定模塊，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度，確定第二旋轉(zhuǎn)方向，所述第一旋轉(zhuǎn)方向與所述第二旋轉(zhuǎn)方向的方向相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括：
第一判斷單元，用于在所述接收單元接收遙控終端發(fā)送的飛行指令之前，判斷所述遙控終端是否處于水平位置；
第二獲取單元，用于若所述遙控終端不處于水平位置，則獲取所述遙控終端的俯仰角度和橫滾角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括：
第三確定單元，用于在所述第二確定單元以所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向?yàn)槠瘘c(diǎn)，按照所述第一旋轉(zhuǎn)方向和所述旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)所述無人機(jī)得到目標(biāo)飛行方向之前，確定所述無人機(jī)機(jī)頭方向；
第二判斷單元，用于判斷所述無人機(jī)機(jī)頭方向是否與所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向一致；
旋轉(zhuǎn)單元，用于若所述無人機(jī)機(jī)頭方向與所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向不一致，將所述無人機(jī)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)至所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向，由所述第二確定單元執(zhí)行以所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)方向?yàn)槠瘘c(diǎn)，按照所述第一旋轉(zhuǎn)方向和所述旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)所述無人機(jī)得到目標(biāo)飛行方向。