技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種物流機(jī)器人系統(tǒng)及其工作方法，物流機(jī)器人系統(tǒng)包括：用在物流場(chǎng)所內(nèi)搬送貨品的自動(dòng)導(dǎo)引車，自動(dòng)導(dǎo)引車由車架、固定在車架頂面的置放平臺(tái)、安裝在車架底面的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪組件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制器構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)輪組件包含麥克納姆輪和驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。自動(dòng)導(dǎo)引車還連接有快速導(dǎo)航系統(tǒng)，控制器接收快速導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的運(yùn)送指令，并控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明能快速準(zhǔn)確的運(yùn)行到物流場(chǎng)所的各個(gè)工位，不受環(huán)境影響，且機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，路面適應(yīng)能力更強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：戚銘堯;彭成;李真志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳若步智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.08.18