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一種物流機(jī)器人系統(tǒng)及其工作方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11518673

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本發(fā)明涉及物流機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種物流機(jī)器人系統(tǒng)及其工作方法。背景技術(shù)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,AGV(AutomatedGuidedVehicle)在制造業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。全方位移動(dòng)AGV可以沿任意方向平動(dòng),以任意半徑旋轉(zhuǎn),因此非常適合工作在空間狹窄有限、對(duì)機(jī)動(dòng)性要求高的場(chǎng)合。其中基于麥克納姆輪的全方位移動(dòng)AGV由于每個(gè)輪不需要轉(zhuǎn)向裝置,并以其卓越的全方位移動(dòng)性能而成為一個(gè)研究的熱點(diǎn)?,F(xiàn)有技術(shù)中AGV的導(dǎo)引方式有電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引...
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