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航拍方法及裝置、無(wú)人機(jī)與流程

文檔序號(hào):12460682閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種航拍方法,其特征在于,包括:

當(dāng)檢測(cè)到無(wú)人機(jī)的航線學(xué)習(xí)功能被觸發(fā)時(shí),將所述無(wú)人機(jī)配置為航線學(xué)習(xí)模式;

記錄所述無(wú)人機(jī)在所述航線學(xué)習(xí)模式下的飛行參數(shù)和所述無(wú)人機(jī)裝配的相機(jī)模組的拍攝參數(shù);

根據(jù)記錄的所述飛行參數(shù)和所述拍攝參數(shù),生成對(duì)應(yīng)的已學(xué)習(xí)航線,所述已學(xué)習(xí)航線用于控制所述無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)航拍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述飛行參數(shù)包括以下至少之一:

飛行高度、定位信息、飛行速度、機(jī)身姿態(tài)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述拍攝參數(shù)包括以下至少之一:

云臺(tái)姿態(tài)信息、光圈值、快門速度、感光度ISO值、白平衡模式、對(duì)焦對(duì)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

將所述已學(xué)習(xí)航線分享至預(yù)設(shè)用戶,以由所述預(yù)設(shè)用戶應(yīng)用于相應(yīng)的無(wú)人機(jī);

或者,將所述已學(xué)習(xí)航線分享至預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),以由所述預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的權(quán)限用戶獲取所述已學(xué)習(xí)航線并應(yīng)用于相應(yīng)的無(wú)人機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

接收到針對(duì)所述已學(xué)習(xí)航線的編輯指令;

根據(jù)所述編輯指令中包含的航拍點(diǎn)信息,確定所述已學(xué)習(xí)航線中對(duì)應(yīng)的待編輯航拍點(diǎn);

根據(jù)所述編輯指令中包含的參數(shù)編輯信息,對(duì)所述待編輯航拍點(diǎn)處的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)中至少之一進(jìn)行編輯。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

當(dāng)所述無(wú)人機(jī)被配置為航線修正模式時(shí),在所述無(wú)人機(jī)按照所述已學(xué)習(xí)航線進(jìn)行自動(dòng)航拍的過(guò)程中,接收到遙控設(shè)備對(duì)所述無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)中至少之一的調(diào)節(jié)指令;

根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令對(duì)所述無(wú)人機(jī)的自動(dòng)航拍過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,并對(duì)所述已學(xué)習(xí)航線進(jìn)行更新。

7.一種航拍裝置,其特征在于,包括:

配置單元,當(dāng)檢測(cè)到無(wú)人機(jī)的航線學(xué)習(xí)功能被觸發(fā)時(shí),將所述無(wú)人機(jī)配置為航線學(xué)習(xí)模式;

記錄單元,記錄所述無(wú)人機(jī)在所述航線學(xué)習(xí)模式下的飛行參數(shù)和所述無(wú)人機(jī)裝配的相機(jī)模組的拍攝參數(shù);

生成單元,根據(jù)記錄的所述飛行參數(shù)和所述拍攝參數(shù),生成對(duì)應(yīng)的已學(xué)習(xí)航線,所述已學(xué)習(xí)航線用于控制所述無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)航拍。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述飛行參數(shù)包括以下至少之一:

飛行高度、定位信息、飛行速度、機(jī)身姿態(tài)信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述拍攝參數(shù)包括以下至少之一:

云臺(tái)姿態(tài)信息、光圈值、快門速度、感光度ISO值、白平衡模式、對(duì)焦對(duì)象。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,還包括:

分享單元,將所述已學(xué)習(xí)航線分享至預(yù)設(shè)用戶,以由所述預(yù)設(shè)用戶應(yīng)用于相應(yīng)的無(wú)人機(jī);或者,將所述已學(xué)習(xí)航線分享至預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),以由所述預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的權(quán)限用戶獲取所述已學(xué)習(xí)航線并應(yīng)用于相應(yīng)的無(wú)人機(jī)。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,還包括:

第一接收單元,接收到針對(duì)所述已學(xué)習(xí)航線的編輯指令;

確定單元,根據(jù)所述編輯指令中包含的航拍點(diǎn)信息,確定所述已學(xué)習(xí)航線中對(duì)應(yīng)的待編輯航拍點(diǎn);

編輯單元,根據(jù)所述編輯指令中包含的參數(shù)編輯信息,對(duì)所述待編輯航拍點(diǎn)處的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)中至少之一進(jìn)行編輯。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,還包括:

第二接收單元,當(dāng)所述無(wú)人機(jī)被配置為航線修正模式時(shí),在所述無(wú)人機(jī)按照所述已學(xué)習(xí)航線進(jìn)行自動(dòng)航拍的過(guò)程中,接收到遙控設(shè)備對(duì)所述無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)中至少之一的調(diào)節(jié)指令;

更新單元,根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令對(duì)所述無(wú)人機(jī)的自動(dòng)航拍過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,并對(duì)所述已學(xué)習(xí)航線進(jìn)行更新。

13.一種無(wú)人機(jī),其特征在于,包括:

處理器;

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器;

其中,所述處理器被配置為:

當(dāng)檢測(cè)到無(wú)人機(jī)的航線學(xué)習(xí)功能被觸發(fā)時(shí),將所述無(wú)人機(jī)配置為航線學(xué)習(xí)模式;

記錄所述無(wú)人機(jī)在所述航線學(xué)習(xí)模式下的飛行參數(shù)和所述無(wú)人機(jī)裝配的相機(jī)模組的拍攝參數(shù);

根據(jù)記錄的所述飛行參數(shù)和所述拍攝參數(shù),生成對(duì)應(yīng)的已學(xué)習(xí)航線,所述已學(xué)習(xí)航線用于控制所述無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)航拍。

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