1.一種航拍方法,其特征在于,包括:
當(dāng)檢測(cè)到無(wú)人機(jī)的航線學(xué)習(xí)功能被觸發(fā)時(shí),將所述無(wú)人機(jī)配置為航線學(xué)習(xí)模式;
記錄所述無(wú)人機(jī)在所述航線學(xué)習(xí)模式下的飛行參數(shù)和所述無(wú)人機(jī)裝配的相機(jī)模組的拍攝參數(shù);
根據(jù)記錄的所述飛行參數(shù)和所述拍攝參數(shù),生成對(duì)應(yīng)的已學(xué)習(xí)航線,所述已學(xué)習(xí)航線用于控制所述無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)航拍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述飛行參數(shù)包括以下至少之一:
飛行高度、定位信息、飛行速度、機(jī)身姿態(tài)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述拍攝參數(shù)包括以下至少之一:
云臺(tái)姿態(tài)信息、光圈值、快門速度、感光度ISO值、白平衡模式、對(duì)焦對(duì)象。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
將所述已學(xué)習(xí)航線分享至預(yù)設(shè)用戶,以由所述預(yù)設(shè)用戶應(yīng)用于相應(yīng)的無(wú)人機(jī);
或者,將所述已學(xué)習(xí)航線分享至預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),以由所述預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的權(quán)限用戶獲取所述已學(xué)習(xí)航線并應(yīng)用于相應(yīng)的無(wú)人機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
接收到針對(duì)所述已學(xué)習(xí)航線的編輯指令;
根據(jù)所述編輯指令中包含的航拍點(diǎn)信息,確定所述已學(xué)習(xí)航線中對(duì)應(yīng)的待編輯航拍點(diǎn);
根據(jù)所述編輯指令中包含的參數(shù)編輯信息,對(duì)所述待編輯航拍點(diǎn)處的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)中至少之一進(jìn)行編輯。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
當(dāng)所述無(wú)人機(jī)被配置為航線修正模式時(shí),在所述無(wú)人機(jī)按照所述已學(xué)習(xí)航線進(jìn)行自動(dòng)航拍的過(guò)程中,接收到遙控設(shè)備對(duì)所述無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)中至少之一的調(diào)節(jié)指令;
根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令對(duì)所述無(wú)人機(jī)的自動(dòng)航拍過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,并對(duì)所述已學(xué)習(xí)航線進(jìn)行更新。
7.一種航拍裝置,其特征在于,包括:
配置單元,當(dāng)檢測(cè)到無(wú)人機(jī)的航線學(xué)習(xí)功能被觸發(fā)時(shí),將所述無(wú)人機(jī)配置為航線學(xué)習(xí)模式;
記錄單元,記錄所述無(wú)人機(jī)在所述航線學(xué)習(xí)模式下的飛行參數(shù)和所述無(wú)人機(jī)裝配的相機(jī)模組的拍攝參數(shù);
生成單元,根據(jù)記錄的所述飛行參數(shù)和所述拍攝參數(shù),生成對(duì)應(yīng)的已學(xué)習(xí)航線,所述已學(xué)習(xí)航線用于控制所述無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)航拍。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述飛行參數(shù)包括以下至少之一:
飛行高度、定位信息、飛行速度、機(jī)身姿態(tài)信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述拍攝參數(shù)包括以下至少之一:
云臺(tái)姿態(tài)信息、光圈值、快門速度、感光度ISO值、白平衡模式、對(duì)焦對(duì)象。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,還包括:
分享單元,將所述已學(xué)習(xí)航線分享至預(yù)設(shè)用戶,以由所述預(yù)設(shè)用戶應(yīng)用于相應(yīng)的無(wú)人機(jī);或者,將所述已學(xué)習(xí)航線分享至預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),以由所述預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的權(quán)限用戶獲取所述已學(xué)習(xí)航線并應(yīng)用于相應(yīng)的無(wú)人機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,還包括:
第一接收單元,接收到針對(duì)所述已學(xué)習(xí)航線的編輯指令;
確定單元,根據(jù)所述編輯指令中包含的航拍點(diǎn)信息,確定所述已學(xué)習(xí)航線中對(duì)應(yīng)的待編輯航拍點(diǎn);
編輯單元,根據(jù)所述編輯指令中包含的參數(shù)編輯信息,對(duì)所述待編輯航拍點(diǎn)處的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)中至少之一進(jìn)行編輯。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,還包括:
第二接收單元,當(dāng)所述無(wú)人機(jī)被配置為航線修正模式時(shí),在所述無(wú)人機(jī)按照所述已學(xué)習(xí)航線進(jìn)行自動(dòng)航拍的過(guò)程中,接收到遙控設(shè)備對(duì)所述無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)中至少之一的調(diào)節(jié)指令;
更新單元,根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令對(duì)所述無(wú)人機(jī)的自動(dòng)航拍過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,并對(duì)所述已學(xué)習(xí)航線進(jìn)行更新。
13.一種無(wú)人機(jī),其特征在于,包括:
處理器;
用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器;
其中,所述處理器被配置為:
當(dāng)檢測(cè)到無(wú)人機(jī)的航線學(xué)習(xí)功能被觸發(fā)時(shí),將所述無(wú)人機(jī)配置為航線學(xué)習(xí)模式;
記錄所述無(wú)人機(jī)在所述航線學(xué)習(xí)模式下的飛行參數(shù)和所述無(wú)人機(jī)裝配的相機(jī)模組的拍攝參數(shù);
根據(jù)記錄的所述飛行參數(shù)和所述拍攝參數(shù),生成對(duì)應(yīng)的已學(xué)習(xí)航線,所述已學(xué)習(xí)航線用于控制所述無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)航拍。