技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種多旋翼超聲波自動避障無人機。該無人機在傳統(tǒng)無人機的基礎(chǔ)上增設(shè)第一控制器、若干超聲波傳感器和若干第二控制器，利用各超聲波傳感器分別實時感測無人機不同方向的障礙物與無人機之間的距離，各第二控制器通過各自對應(yīng)的超聲波傳感器檢測出無人機相應(yīng)方向的障礙物與無人機之間的實時距離數(shù)據(jù)，第一控制器根據(jù)無人機各方向的障礙物與無人機之間的實時距離數(shù)據(jù)實時生成飛行控制指令，無人機的飛控主板根據(jù)實時生成的飛行控制指令控制無人機相應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速以改變相應(yīng)電機所驅(qū)動的旋翼的轉(zhuǎn)速，使無人機進行自動避障飛行。本發(fā)明還可應(yīng)用于競賽無人機等領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：郭振江
受保護的技術(shù)使用者：北京中科浩電科技有限公司
文檔號碼：201611168583
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.05.31