技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行控制方法，包括以下步驟：接收飛行狀態(tài)信號(hào)，判定是否按照懸浮飛行模式飛行；如果判定按照懸浮飛行模式飛行，通過(guò)控制支路輸出第一控制信號(hào)至第一電機(jī)，通過(guò)接口支路分別輸出第二控制信號(hào)和第三控制信號(hào)至第二電機(jī)和第三電機(jī)；通過(guò)控制支路或接口電路輸出第四控制信號(hào)至第四電機(jī)；所述第一控制信號(hào)、第二控制信號(hào)、第三控制信號(hào)和第四控制信號(hào)中的至少兩個(gè)同頻同相；其中，所述控制支路包括PLL鎖相環(huán)電路，所述PLL鎖相環(huán)電路的輸出端輸出控制信號(hào)至其中至少一臺(tái)電機(jī)；所述PLL鎖相環(huán)電路通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)通路連接所述接口支路。同時(shí)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)。本發(fā)明克服了無(wú)人機(jī)在平穩(wěn)飛行狀態(tài)飛行時(shí)容易出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：董坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611155188
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.05.31