技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于UWB陣列的無(wú)人機(jī)自主避障系統(tǒng)及其方法，包括采集單元、接收單元、判斷單元、控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采集單元中裝配在多個(gè)方向上的UWB距離傳感器列陣采集障礙物與機(jī)體之間的距離數(shù)據(jù)，接收單元接收所述采集單元發(fā)送的傳感數(shù)據(jù)，判斷單元解算UWB傳感器傳輸?shù)木嚯x數(shù)據(jù)成距離，當(dāng)該距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，改變自身航向?yàn)轭A(yù)設(shè)航向，調(diào)整飛行高度和飛行姿態(tài)以躲避障礙物。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)不能在狹窄場(chǎng)景下進(jìn)行避障，以及不能實(shí)現(xiàn)全方位避障的問(wèn)題，并且具有可靠、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確，能夠有效防止機(jī)體損傷，也能夠保證飛行過(guò)程中不破壞其他物品等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧創(chuàng);王圣偉;薛智航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)四川省電力公司電力應(yīng)急中心;國(guó)家電網(wǎng)公司
文檔號(hào)碼：201611102425
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.02
技術(shù)公布日：2017.02.22