本發(fā)明涉及電力線巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電力線巡檢無(wú)人機(jī)及飛行控制裝置。

背景技術(shù)：

輸配電電路是電力系統(tǒng)的重要組成部分，由于架空輸電線路的覆蓋區(qū)域廣、穿越區(qū)域地形復(fù)雜、自然環(huán)境惡劣，線路基礎(chǔ)、桿塔、導(dǎo)地線、金具等長(zhǎng)期暴露在自然環(huán)境中，不僅要承受正常機(jī)械載荷和電力負(fù)荷，還要經(jīng)受雷擊、雨水、滑坡、沉陷、地震和鳥(niǎo)害等外界因素的危害。這些因素會(huì)加快線路的老化、疲勞，導(dǎo)致線路故障跳閘威脅電網(wǎng)的安全和穩(wěn)定運(yùn)行。電力線巡檢時(shí)有效保證電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的一項(xiàng)基礎(chǔ)工作。通過(guò)電力線巡檢可以掌握線路運(yùn)行狀況和周?chē)h(huán)境的變化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和危及線路安全的隱患，剔除具體檢修意見(jiàn)，以便及時(shí)消除缺陷和隱患，避免事故發(fā)生。

現(xiàn)階段運(yùn)用最廣泛的巡檢方法是人工周期巡線，這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)多、效率低下，風(fēng)險(xiǎn)大，并且有些線路受制于地形因素造成線路巡視異常困難。中國(guó)發(fā)明專利CN 104538899 A公開(kāi)了一種基于無(wú)線傳輸?shù)碾娏€巡檢用無(wú)人機(jī)平臺(tái)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)載控制平臺(tái)和地面站控制平臺(tái)。無(wú)人機(jī)機(jī)載控制平臺(tái)進(jìn)行電力線巡檢，通過(guò)可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外成像儀、紫外線成像儀采集電力線和桿塔數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊A發(fā)送至地面控制平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以遠(yuǎn)程監(jiān)控的電力線巡檢無(wú)人機(jī)及飛行控制裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括電力線巡檢無(wú)人機(jī)，包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)內(nèi)的微處理器，所述微處理器與飛行控制機(jī)構(gòu)相連接；所述微處理器輸入端與傳感器單元相連接；所述微處理器輸出端通過(guò)第一信號(hào)發(fā)送接收器與天線相連接；還包括第二信號(hào)發(fā)送接收器，所述第二信號(hào)發(fā)送接收器與另一天線相連接，所述第二信號(hào)發(fā)送接收器通過(guò)信號(hào)處理單元與遠(yuǎn)程監(jiān)控端相連接。

進(jìn)一步的，傳感器單元包括電流傳感器和攝像頭，所述電流傳感器與微處理器輸入端相連接，所述攝像頭通過(guò)流媒體處理器與微處理器輸入端相連接。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)處理單元包括信號(hào)分配器，所述信號(hào)分配器輸入端與第二信號(hào)發(fā)生接收器相連接，所述信號(hào)分配器輸出端分別與數(shù)字信號(hào)解碼器和流媒體信號(hào)解碼器相連接，所述數(shù)字信號(hào)解碼器和流媒體信號(hào)解碼器輸出端與遠(yuǎn)程監(jiān)控端相連接。

本發(fā)明還包括一種飛行控制裝置，包括飛行控制機(jī)構(gòu)，所述飛行控制機(jī)構(gòu)包括飛行控制處理器，所述飛行控制處理器輸入端分別與角度傳感器和高度傳感器相連接，所述飛行控制器輸出端與飛行姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步的，所述飛行姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括減速板提升機(jī)構(gòu)、翼板角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述括減速板提升機(jī)構(gòu)、翼板角度調(diào)整機(jī)構(gòu)與飛行控制處理器相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)變頻器與飛行控制處理器相連接。

采用上述后結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過(guò)攝像頭檢測(cè)電力線的圖像信息，通過(guò)電流傳感器檢測(cè)電力線輸出的電流是否正常，然后將數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控端，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)電力線的巡檢，節(jié)省了人力資源。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明電力線巡檢無(wú)人機(jī)及飛行控制裝置。

其中：1為微處理器，2為飛行控制機(jī)構(gòu)，3為電流傳感器，4為攝像頭，5為流媒體處理器，6為第一信號(hào)發(fā)送接收器，7為第二信號(hào)發(fā)送接收器，8為信號(hào)處理單元，9為遠(yuǎn)程監(jiān)控端

201為飛行控制處理器，202為角度傳感器，203為高度傳感器，204為飛行姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，801為信號(hào)分配器，802為數(shù)字信號(hào)解碼器，803為流媒體信號(hào)解碼器

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

如圖1所示，本發(fā)明的電力線巡檢無(wú)人機(jī)，包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)內(nèi)的微處理器1，所述微處理器1與飛行控制機(jī)構(gòu)2相連接。所述微處理器1輸入端與傳感器單元相連接；所述傳感器單元包括電流傳感器3和攝像頭4，所述電流傳感器3與微處理器1輸入端相連接，所述攝像頭4通過(guò)流媒體處理器5與微處理器1輸入端相連接。

所述微處理器1輸出端通過(guò)第一信號(hào)發(fā)送接收器6與天線相連接；還包括第二信號(hào)發(fā)送接收器7，所述第二信號(hào)發(fā)送接收器7與另一天線相連接，所述第二信號(hào)發(fā)送接收器7通過(guò)信號(hào)處理單元8與遠(yuǎn)程監(jiān)控端9相連接。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)處理單元8包括信號(hào)分配器801，所述信號(hào)分配器801輸入端與第二信號(hào)發(fā)生接收器7相連接，所述信號(hào)分配器801輸出端分別與數(shù)字信號(hào)解碼器802和流媒體信號(hào)解碼器803相連接，所述數(shù)字信號(hào)解碼器802和流媒體信號(hào)解碼器803輸出端與遠(yuǎn)程監(jiān)控端9相連接。

本發(fā)明還包括一種飛行控制裝置，包括飛行控制機(jī)構(gòu)2，所述飛行控制機(jī)構(gòu)2包括飛行控制處理器201，所述飛行控制處理器201輸入端分別與角度傳感器202和高度傳感器203相連接，所述飛行控制器201輸出端與飛行姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步的，所述飛行姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括減速板提升機(jī)構(gòu)、翼板角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述括減速板提升機(jī)構(gòu)、翼板角度調(diào)整機(jī)構(gòu)與飛行控制處理器相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)變頻器與飛行控制處理器相連接。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)限定。