1.一種除銹爬壁機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)，包括：下位機(jī)控制電路板(1)、直流電源(2)、左伺服驅(qū)動器(3)、左減速器(5)、左伺服電機(jī)(4)、機(jī)器人本體(6)、右減速器(7)、右伺服電機(jī)(8)、右伺服驅(qū)動器(9)、左伺服驅(qū)動器接口模塊(10)、一號編碼器(13)、二號編碼器(14)、右伺服驅(qū)動器接口模塊(11)和上位機(jī)控制器(12)，其特征在于，
所述下位機(jī)控制電路板(1)與上位機(jī)控制器(12)相連，下位機(jī)控制電路板(1)和上位機(jī)控制器(12)通過RS485相互通訊；
所述下位機(jī)控制電路板(1)與直流電源(2)相連；
所述下位機(jī)控制電路板(1)分別與左伺服驅(qū)動器接口模塊(10)和右伺服驅(qū)動器接口模塊(11)相連；
所述左伺服驅(qū)動器接口模塊(10)與左伺服驅(qū)動器(3)相連；
所述左伺服驅(qū)動器(3)與左伺服電機(jī)(4)相連，左伺服驅(qū)動器(3)與左伺服電機(jī)(4)之間安裝有一號編碼器(13)；
所述左伺服電機(jī)(4)與左減速器(5)相連；
所述右伺服驅(qū)動器接口模塊(11)與右伺服驅(qū)動器(9)相連；
所述右伺服驅(qū)動器(9)與右伺服電機(jī)(8)相連，右伺服驅(qū)動器(9)與右伺服電機(jī)(8)之間安裝有二號編碼器(14)；
所述右伺服電機(jī)(8)與右減速器(7)相連；
所述左減速器(5)和右減速器(7)均安裝在機(jī)器人本體(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種除銹爬壁機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器(13)與編碼器(14)的型號為E6B2-CWZ6C。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種除銹爬壁機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左伺服驅(qū)動器接口模塊(10)和右伺服驅(qū)動器接口模塊(11)為8155H擴(kuò)展I/0接口模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種除銹爬壁機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述下位機(jī)電路板(1)包括：AT89C51單片機(jī)、8155FO口擴(kuò)展電路、D/A轉(zhuǎn)換與運(yùn)算放大單元、數(shù)字量輸入輸出接口電路、電源轉(zhuǎn)換電路以及與上位機(jī)進(jìn)行通訊的RS一485標(biāo)準(zhǔn)接口電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種除銹爬壁機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左伺服電機(jī)(4)和右伺服電機(jī)(8)均為SGAMH一04AAA21型交流伺服電機(jī)，與之相匹配的伺服驅(qū)動器型號為SGDM一04AD。