技術(shù)編號(hào)：12747398
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種除銹爬壁機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)控制系統(tǒng)是船舶壁面除銹爬壁機(jī)器人的重要組成部分，其負(fù)責(zé)完成對(duì)除銹爬壁機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)向功能的控制，使機(jī)器人能夠按照預(yù)定的軌跡去工作，因此對(duì)除銹爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)提出如下基本要求控制系統(tǒng)方便、可靠性高、操作靈活，便于操作人員使用，通過功能按鍵可以設(shè)定機(jī)器人的多極移動(dòng)速度，并可實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在船體表面上的全方位移動(dòng)，由于船舶除銹現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，除銹爬壁機(jī)器人的工作環(huán)境制約了其控制方式。本系統(tǒng)采用簡單實(shí)用、可靠...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。