技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于高速公路的嵌入式集成自動駕駛控制器。集成于一個可編輯門陣列的自動駕駛感知單元、車輛縱橫向動作控制模塊、駕駛模式切換控制模塊和人機(jī)交互控制模塊，所述可編輯門陣列包含有可至少與環(huán)境傳感器、車速傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的數(shù)據(jù)傳輸接口，可向執(zhí)行單元發(fā)送控制指令的控制信號傳輸接口，以及與人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行信號傳輸?shù)娜藱C(jī)交互接口。將感知融合、路徑規(guī)劃、決策規(guī)劃和控制等整套自動駕駛系統(tǒng)集成到一個嵌入式控制器中實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道保持、自主變道、自主超車、自主加速、緊急制動和自動靠邊停車等自動駕駛功能，同時極大地減少了自動駕駛系統(tǒng)的尺寸和減低了系統(tǒng)功耗，易于量產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李凱;曹愷;鄔小魯;楊航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車公司
文檔號碼：201610910521
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.19
技術(shù)公布日：2017.03.22