技術(shù)編號：12117485
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于高速公路的嵌入式集成自動駕駛控制器。背景技術(shù)受益于處理器芯片、深度學(xué)習(xí)技術(shù)和傳感器技術(shù)的快速進步，自動駕駛研究得到了快速發(fā)展。很多整車廠、零部件供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和科研院所都相繼推出了自動駕駛樣車或自動駕駛系統(tǒng)，如谷歌的無人駕駛樣車、百度的百智自動駕駛樣車、日產(chǎn)的drivepilot1.0自動駕駛系統(tǒng)等。相關(guān)技術(shù)中的自動駕駛控制器，并未將感知融合、路徑規(guī)劃、決策控制等系統(tǒng)整合至一個控制器中，需要多個工控機或多個控制器共同完成自動駕駛控制功能，系統(tǒng)尺寸大...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。