1.一種可編程控制器,其特征在于,具備:
基座單元,從第一端一側(cè)向第二端一側(cè)設(shè)定有多個作為用于安裝模塊的空間的插槽;以及
模塊,被安裝在上述插槽中,
在各個上述插槽中設(shè)置有與設(shè)置在上述模塊中的模塊連接器嵌合的插槽連接器,并通過上述模塊連接器與上述插槽連接器嵌合來在上述插槽中安裝上述模塊,
上述模塊具有主模塊和副模塊,該主模塊包括按照規(guī)時機機開始從自身向其它上述模塊的通信的功能,該副模塊包括通過通信接受信息來進行向其它上述模塊的通信的功能,
在包括通信區(qū)域內(nèi)最靠第一端一側(cè)的上述插槽的單個或者多個上述插槽中安裝上述主模塊,該通信區(qū)域是包括安裝有用于進行上述通信的上述模塊的多個上述插槽的區(qū)域,
在上述通信區(qū)域內(nèi)比安裝有上述主模塊的上述插槽靠近第二端一側(cè)的多個上述插槽中的至少一個上述插槽中安裝上述副模塊,
上述通信有往路通信和回路通信,該往路通信從上述主模塊開始,從第一端一側(cè)的上述模塊向第二端一側(cè)的上述模塊按順序傳送上述信息,該回路通信是安裝在最靠第二端一側(cè)的上述副模塊即第二端模塊通過上述往路通信接受到上述信息后,從上述第二端模塊開始,從第二端一側(cè)向上述主模塊按順序傳送上述信息,
安裝在最靠第二端一側(cè)的上述副模塊將通過上述往路通信從第一端一側(cè)的上述模塊接受到的上述信息通過上述往路通信向第二端一側(cè)的上述模塊嘗試傳送時檢測出在第二端一側(cè)未安裝上述模塊而識別為上述副模塊自身是上述第二端模塊,
在上述基座單元中設(shè)置有往路通信配線和回路通信配線,該往路通信配線用于將上述通信區(qū)域內(nèi)相鄰的上述插槽連接器中的第一端一側(cè)的上述插槽連接器和第二端一側(cè)的上述插槽連接器連接來進行上述往路通信,該回路通信配線用于將上述通信區(qū)域內(nèi)相鄰的上述插槽連接器中的第二端一側(cè)的上述插槽連接器和第一端一側(cè)的上述插槽連接器連接來進行上述回路通信,
在上述通信區(qū)域內(nèi)的插槽且除了安裝有上述主模塊的上述插槽和第二端的上述插槽之外的上述插槽即中間插槽中,在各個上述插槽連接器的附近設(shè)置有往路切換器和回路切換器,
上述往路切換器在上述插槽中安裝有上述模塊的情況下,使上述第一端一側(cè)的上述往路通信配線和上述第二端一側(cè)的上述往路通信配線電斷開,而在上述插槽中未安裝上述模塊的情況下,使上述第一端一側(cè)的上述往路通信配線和上述第二端一側(cè)的上述往路通信配線電短路,
上述回路切換器在上述插槽中安裝有上述模塊的情況下,使上述第二端一側(cè)的上述回路通信配線和上述第一端一側(cè)的上述回路通信配線電斷開,而在上述插槽中未安裝上述模塊的情況下,使上述第二端一側(cè)的上述回路通信配線和上述第一端一側(cè)的上述回路通信配線電短路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程控制器,其特征在于,
在上述中間插槽中,各個上述插槽連接器具有多個引腳,具有在上述往路通信中與相對于上述插槽連接器自身安裝在第一端一側(cè)且最近的上述模塊的通信所使用的往路接受引腳、在上述往路通信中與相對于上述插槽連接器自身安裝在第二端一側(cè)且最近的上述模塊的通信所使用的往路交付引腳、在上述回路通信中與相對于上述插槽連接器自身安裝在第二端一側(cè)且最近的上述模塊的通信所使用的回路接受引腳、以及在上述回路通信中與相對于上述插槽連接器自身安裝在第一端一側(cè)且最近的上述模塊的通信所使用的回路交付引腳,
在上述通信區(qū)域內(nèi)在安裝有上述主模塊的上述插槽中最靠第二端一側(cè)的上述插槽的上述插槽連接器具有多個引腳,具有上述往路交付引腳和上述回路接受引腳,
在上述通信區(qū)域內(nèi),第二端的上述插槽的上述插槽連接器具有多個引腳,具有上述往路接受引腳和上述回路交付引腳,
在上述往路接受引腳上連接有第一端一側(cè)的上述往路通信配線,
在上述往路交付引腳上連接有第二端一側(cè)的上述往路通信配線,
在上述回路接受引腳上連接有第二端一側(cè)的上述回路通信配線,
在上述回路交付引腳上連接有第一端一側(cè)的上述回路通信配線,
上述往路切換器在同上述往路接受引腳和上述往路交付引腳連接且在上述插槽中安裝有上述模塊的情況下,使上述往路接受引腳和上述往路交付引腳電斷開,而在上述插槽未安裝上述模塊的情況下,使上述往路接受引腳和上述往路交付引腳電短路,
上述回路切換器在同上述回路接受引腳和上述回路交付引腳連接且在上述插槽中安裝有上述模塊的情況下,使上述回路接受引腳和上述回路交付引腳電斷開,而在上述插槽中未安裝上述模塊的情況下,使上述回路接受引腳和上述回路交付引腳電短路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的可編程控制器,其特征在于,
上述往路切換器是能夠切換斷開狀態(tài)和短路狀態(tài)的往路開關(guān)電路,
上述回路切換器是能夠切換斷開狀態(tài)和短路狀態(tài)的回路開關(guān)電路,
上述往路開關(guān)電路和上述回路開關(guān)電路分別從上述基座單元供給有電源,在與自身對應(yīng)的上述插槽安裝有上述模塊的情況下從被安裝的上述模塊輸入切換信號,而在與自身對應(yīng)的上述插槽未安裝上述模塊的情況下不輸入上述切換信號,
上述往路開關(guān)電路和上述回路開關(guān)電路在被輸入上述切換信號的情況下,使作為對象的配線或者引腳電斷開,而在未被輸入上述切換信號的情況下,使作為對象的配線或者引腳電短路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可編程控制器,其特征在于,
上述往路開關(guān)電路、上述回路開關(guān)電路、和上述插槽連接器被安裝在設(shè)置于上述基座單元的印刷電路基板上,
各個上述往路通信配線和各個上述回路通信配線在上述印刷電路基板上呈直線狀地設(shè)置,
上述往路開關(guān)電路被安裝在上述印刷電路基板中的與上述插槽連接器相反側(cè)的面且第一端一側(cè)的上述往路通信配線與第二端一側(cè)的上述往路通信配線之間,
上述回路開關(guān)電路被安裝在上述印刷電路基板中的與上述插槽連接器相反側(cè)的面且第二端一側(cè)的上述回路通信配線與第一端一側(cè)的上述回路通信配線之間。