本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電動(dòng)汽車管理技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有技術(shù)中汽車上的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)，其網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)主要包括自動(dòng)變速器控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)電噴控制單元、ABS系統(tǒng)控制單元、車身控制單元等。網(wǎng)絡(luò)負(fù)載低，通訊要求不高，僅有一層診斷子網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)過(guò)于單一，可擴(kuò)展性不強(qiáng)，而且在電路實(shí)現(xiàn)上，現(xiàn)有的通訊電路在CAN總線上一般沒(méi)有任何保護(hù)措施，在這種情況下，當(dāng)總線負(fù)載增大時(shí)，總線上的壓降以及在信號(hào)干擾比較嚴(yán)重的情況下，總線會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，并且在信息量大的時(shí)候這種缺陷會(huì)體現(xiàn)的越來(lái)越明顯，對(duì)整車的安全性有非常大的影響。然而對(duì)于電動(dòng)汽車專用領(lǐng)域，其網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)比傳統(tǒng)汽車的節(jié)點(diǎn)數(shù)要多，比常規(guī)車身網(wǎng)絡(luò)速度高、穩(wěn)定性、可靠性要求更嚴(yán)格，同時(shí)集成傳統(tǒng)子網(wǎng)絡(luò)、電動(dòng)子網(wǎng)絡(luò)(包括純電動(dòng)子網(wǎng)絡(luò)及混合動(dòng)力子網(wǎng)絡(luò))、標(biāo)定、診斷子網(wǎng)絡(luò)為一體，常規(guī)的CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)很難適應(yīng)電動(dòng)汽車的高強(qiáng)度、高復(fù)雜度的通訊要求。

另外，目前各類微型控制器在汽車控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，汽車電子化程度越來(lái)越高。為降低成本和簡(jiǎn)化線束連接，各汽車制造商紛紛采用各種總線控制技術(shù)，達(dá)到實(shí)現(xiàn)汽車眾多的電子控制單元之間復(fù)雜的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換的目的，CAN總線是其中最主要的總線協(xié)議之一，由于其具有傳輸速率高、成本低以及可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制等特點(diǎn)，所以很自然地在汽車工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。

電動(dòng)汽車由于是電力驅(qū)動(dòng)，不存在排放故障，但在現(xiàn)階段仍然存在影響車輛安全及功能的故障，需要在線診斷和記錄，以滿足車輛安全和售后維修統(tǒng)計(jì)的需要。并且對(duì)于許多電子關(guān)鍵部件，其使用壽命是一定期限的，不能超期使用，否則將帶來(lái)嚴(yán)重的車輛安全問(wèn)題。特別是與充電相關(guān)的器件，由于在車輛靜止電池充電期間也在工作，其使用壽命并不能僅僅能通過(guò)汽車儀表顯示的行駛里程來(lái)衡量。

綜上所述，急需提供一種新的電動(dòng)汽車的監(jiān)控方案，在實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)汽車狀態(tài)的基礎(chǔ)上，對(duì)電動(dòng)汽車采集數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析和利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)電動(dòng)汽車的使用狀態(tài)和環(huán)境信息，并且可以分析得到最新的天氣信息、交通狀態(tài)和路況信息，應(yīng)用方便，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有如下構(gòu)成：

本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括手持終端、云端服務(wù)器、車載通訊終端、電池管理模塊、環(huán)境采集模塊和整車控制器；其中：

所述云端服務(wù)器用于接收電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

所述車載通訊終端用于分別與所述手持終端和所述云端服務(wù)器進(jìn)行通訊；

所述車載通訊終端判斷所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警數(shù)據(jù)時(shí)，將所述報(bào)警數(shù)據(jù)發(fā)送至所述手持終端；

所述電池管理模塊用于采集所述電動(dòng)汽車的電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)；

所述環(huán)境采集模塊用于采集所述電動(dòng)汽車的環(huán)境采集數(shù)據(jù)，所述環(huán)境采集數(shù)據(jù)包括所述電動(dòng)汽車內(nèi)部的溫度和濕度、所述電動(dòng)汽車外部的溫度和濕度、所述電動(dòng)汽車電池的溫度和所述電動(dòng)汽車外部的空氣污染指數(shù)；

所述電動(dòng)汽車運(yùn)行時(shí)，所述整車控制器從所述電池管理模塊獲取所述電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)，從所述環(huán)境采集模塊中獲取所述環(huán)境采集數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境采集數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，所述整車控制器統(tǒng)計(jì)此次電動(dòng)汽車從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行故障診斷和壽命分析。

可選地，所述系統(tǒng)還包括車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)汽車運(yùn)行過(guò)程中，所述車輪懸掛裝置的高度控制數(shù)據(jù)；

所述云端服務(wù)器還用于從互聯(lián)網(wǎng)獲取實(shí)時(shí)路況和天氣信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)中路況和天氣信息的實(shí)時(shí)更新；

當(dāng)所述電動(dòng)汽車運(yùn)行時(shí)，所述整車控制器根據(jù)用戶目的地規(guī)劃路線信息，并從所述云端服務(wù)器獲取計(jì)劃路線中相關(guān)的路況和天氣信息；

所述整車控制器并根據(jù)計(jì)劃路線中相關(guān)的路況，規(guī)劃所述電動(dòng)汽車的車輪懸掛裝置的高度控制方案；

所述整車控制器獲取所述車輪懸掛裝置的高度控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輪懸掛裝置的高度控制數(shù)據(jù)分析判斷所經(jīng)過(guò)的路線的相關(guān)路況，自動(dòng)計(jì)算分析得到的路況與從所述云端服務(wù)器獲取的路況之間的相似度，當(dāng)相似度小于預(yù)設(shè)相似度最低值時(shí)，將分析得到的路況反饋至所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器接收所述電動(dòng)汽車關(guān)于路況和天氣信息的反饋信息，對(duì)所述數(shù)據(jù)庫(kù)中路況和天氣信息進(jìn)行更正。

可選地，所述車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊包括兩個(gè)高度控制閥以及分別與所述兩個(gè)高度控制閥相連接的兩個(gè)高度控制閥數(shù)據(jù)傳輸電路，所述兩個(gè)高度控制閥分別監(jiān)測(cè)控制所述電動(dòng)汽車的左側(cè)車輪的高度和所述電動(dòng)汽車的右側(cè)車輪的高度；所述車輪懸掛裝置包括前輪空氣懸掛和后輪空氣懸掛，所述兩個(gè)高度控制閥根據(jù)所述電動(dòng)汽車的車輪懸掛裝置的高度控制方案對(duì)所述前輪空氣懸掛和所述后輪空氣懸掛的充放氣過(guò)程進(jìn)行控制，并且將實(shí)時(shí)高度控制數(shù)據(jù)和高度檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述整車控制器。

可選地，所述系統(tǒng)還包括交通狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，所述交通狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊包括攝像頭和圖像處理單元，所述攝像頭實(shí)時(shí)拍攝所述電動(dòng)汽車前方的錄像，所述圖像處理單元根據(jù)所述攝像頭拍攝的畫面處理分析所述電動(dòng)汽車前方的車流量和路況信息；

所述整車控制器將所述電動(dòng)汽車前方的車流量和路況信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器統(tǒng)計(jì)各個(gè)所述電動(dòng)汽車前方的車流量和路況信息，分析各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置的交通狀態(tài)，并將各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置的交通狀態(tài)在地圖上進(jìn)行標(biāo)注，以及將各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置的交通狀態(tài)發(fā)送至與各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置距離預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)范圍的電動(dòng)汽車；

所述云端服務(wù)器還用于統(tǒng)計(jì)各個(gè)所述電動(dòng)汽車的環(huán)境采集數(shù)據(jù)，分析各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置的天氣信息，并將各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置的天氣信息在地圖上進(jìn)行標(biāo)注，以及將各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置的天氣信息發(fā)送至與各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置距離預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)范圍的電動(dòng)汽車。

可選地，所述車載通訊終端在獲取到所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，將所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，對(duì)所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采用分包處理機(jī)制，按照預(yù)設(shè)分包大小分成多個(gè)小數(shù)據(jù)包，然后對(duì)各個(gè)所述小數(shù)據(jù)包進(jìn)行封包，加入包頭識(shí)別標(biāo)識(shí)、加入分包合包標(biāo)識(shí)、加入電動(dòng)汽車ID和時(shí)間數(shù)據(jù)，然后將所述小數(shù)據(jù)包依次發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

所述車載通訊終端包括無(wú)線收發(fā)器、無(wú)線收發(fā)控制電路、第一CAN收發(fā)器、第二CAN收發(fā)器、第一CAN信號(hào)控制電路和第二CAN信號(hào)控制電路，所述第一CAN收發(fā)器為不帶喚醒功能的CAN收發(fā)器，所述第二CAN收發(fā)器為帶喚醒功能的CAN收發(fā)器，所述無(wú)線收發(fā)器用于所述整車控制器與所述手持終端和云端服務(wù)器的通信，所述第一CAN收發(fā)器和第二CAN收發(fā)器用于所述整車控制器分別與所述電池管理模塊、用戶信息采集模塊和車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊的通信；

所述無(wú)線收發(fā)器包括GPRS收發(fā)器、藍(lán)牙收發(fā)器、無(wú)線WIFI收發(fā)器、3G/4G收發(fā)器和CDMA收發(fā)器中的至少一種。

可選地，所述第一CAN信號(hào)控制電路包括兩個(gè)分別由電阻和電感串接而成的第一支路和第二支路，所述第一CAN信號(hào)控制電路的第一支路一端用于與第一CAN收發(fā)器的引腳CANH相連接，所述第一CAN信號(hào)控制電路的第二支路一端用于與第一CAN收發(fā)器的引腳CANL相連接，第一支路和第二支路的另一端分別與CAN總線相連接；

所述第二CAN信號(hào)控制電路包括兩個(gè)分別由電阻和電感串接而成的第一支路和第二支路，所述第二CAN信號(hào)控制電路的第一支路一端用于與第二CAN收發(fā)器的引腳CANH相連接，所述第二CAN信號(hào)控制電路的第二支路一端用于與第二CAN收發(fā)器的引腳CANL相連接，第一支路和第二支路的另一端分別與CAN總線相連接；

所述第一CAN收發(fā)器的引腳TXD、RXD與所述電池管理模塊、用戶信息采集模塊和車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊相連接，引腳CANH、CANL與分別與第一CAN信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的一端相連接，所述第一CAN信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的另一端分別通過(guò)CAN總線與整車控制器相連接；

所述第二CAN收發(fā)器的引腳TXD、RXD與所述電池管理模塊、用戶信息采集模塊和車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊相連接，引腳CANH、CANL與分別與第二CAN信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的一端相連接，所述第二CAN信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的另一端分別通過(guò)CAN總線與整車控制器相連接。

可選地，所述整車控制器根據(jù)所述電動(dòng)汽車的電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)進(jìn)行分析，當(dāng)判斷所述電動(dòng)汽車的電池電量低于預(yù)設(shè)最低電池閾值時(shí)，將所述電動(dòng)汽車的電池告警狀態(tài)和當(dāng)前位置數(shù)據(jù)分別發(fā)送至所述云端服務(wù)器和所述手持終端；

所述云端服務(wù)器接收到所述電動(dòng)汽車的電池告警狀態(tài)和當(dāng)前位置后，分析得到距離所述電動(dòng)汽車最近的電動(dòng)汽車充電站；

所述云端服務(wù)器判斷距離所述電動(dòng)汽車最近的電動(dòng)汽車充電站與需要充電的電動(dòng)汽車之間的距離是否超過(guò)電動(dòng)汽車?yán)碚撌Ｓ嘈旭偩嚯x，如果是，則所述云端服務(wù)器向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的其他電動(dòng)汽車發(fā)出求援信號(hào)，并將需要充電的電動(dòng)汽車的位置在聯(lián)網(wǎng)地圖中標(biāo)注出來(lái)；

所述其他電動(dòng)汽車在接收到的聯(lián)網(wǎng)地圖中發(fā)現(xiàn)有需要充電的電動(dòng)汽車的標(biāo)注時(shí)，判斷該電動(dòng)汽車的電池電量是否超過(guò)預(yù)設(shè)安全電量閾值，如果是，則提示用戶是否進(jìn)行救援；

當(dāng)所述其他電動(dòng)汽車在接收到用戶的救援確認(rèn)指令時(shí)，將救援確認(rèn)信息和該電動(dòng)汽車的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器則將該電動(dòng)汽車的位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述需要充電的電動(dòng)汽車。

可選地，還包括用戶信息采集模塊，所述用戶信息采集模塊用于當(dāng)所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙啟動(dòng)時(shí)，主動(dòng)采集表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)；

所述表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)包括用戶的圖像和用戶的聲紋，所述用戶信息采集模塊包括攝像頭、話筒、圖像處理單元和聲音處理單元，所述圖像處理單元從所述攝像頭拍攝的視頻中提取用戶的圖像，所述聲音處理單元從所述話筒采集的語(yǔ)音中提取用戶的聲紋；

所述云端服務(wù)器判斷所述用戶的圖像和用戶的聲紋中至少一個(gè)與所述云端服務(wù)器預(yù)存的用戶數(shù)據(jù)不符時(shí)，則判斷用戶身份校驗(yàn)失敗，并生成進(jìn)一步驗(yàn)證用戶身份的安全碼，將用戶身份校驗(yàn)失敗信息以及所述安全碼同時(shí)發(fā)送至所述整車控制器和所述手持終端；

所述整車控制器提示用戶輸入安全碼，并對(duì)用戶輸入的安全碼和從所述云端服務(wù)器接收到的安全碼進(jìn)行校驗(yàn)，兩者相同，則校驗(yàn)成功，允許啟動(dòng)電動(dòng)汽車，兩者不同，則判斷校驗(yàn)失敗，將所述電動(dòng)汽車鎖定，不允許啟動(dòng)。

可選地，還包括電源保持模塊，所述電源保持模塊用于在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，保持所述整車控制器和所述車載通訊終端的電源；至所述整車控制器完成電動(dòng)汽車故障診斷和壽命分析后，斷開(kāi)所述整車控制器的電源；并于所述車載通訊終端與所述整車控制器完成通信之后，斷開(kāi)所述車載通訊終端的電源；

所述整車控制器根據(jù)漏斗動(dòng)態(tài)算法對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行故障診斷，并根據(jù)故障診斷結(jié)果判定所述電動(dòng)汽車的故障等級(jí)，當(dāng)所述電動(dòng)汽車的故障等級(jí)高于預(yù)設(shè)最高等級(jí)時(shí)，于所述電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)時(shí)，鎖定所述電動(dòng)汽車不能啟動(dòng)，并通知用戶及時(shí)進(jìn)行修理；所述整車控制器對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行壽命分析包括計(jì)算所述電動(dòng)汽車的總運(yùn)行時(shí)間、總行駛里程、上下電總次數(shù)和軟件刷新次數(shù)。

本發(fā)明還提供一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，采用所述的用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：

所述電動(dòng)汽車運(yùn)行時(shí)，所述環(huán)境采集模塊采集所述電動(dòng)汽車的環(huán)境采集數(shù)據(jù)，所述電池管理模塊自動(dòng)獲取所述電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)；

所述整車控制器從所述電池管理模塊獲取所述電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)，從所述環(huán)境采集模塊中獲取所述環(huán)境采集數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境采集數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，所述整車控制器統(tǒng)計(jì)此次電動(dòng)汽車從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行故障診斷和壽命分析。

采用了該發(fā)明中的用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)電動(dòng)汽車的使用狀態(tài)和環(huán)境信息，并且可以利用各個(gè)電動(dòng)汽車移動(dòng)采集各個(gè)地點(diǎn)的環(huán)境數(shù)據(jù)、交通狀態(tài)和路況信息，分析得到各個(gè)地點(diǎn)最新的天氣信息、交通狀態(tài)和路況信息并進(jìn)行統(tǒng)一發(fā)布；基于CAN總線技術(shù)進(jìn)行通訊，使整個(gè)系統(tǒng)成本更低、功耗更小、性能更穩(wěn)定、體積更小，增加一個(gè)CAN收發(fā)器，增加電動(dòng)汽車與手持終端和云端服務(wù)器通訊的能力；應(yīng)用方便，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明的電動(dòng)汽車狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明的車輪懸掛裝置的控制回路圖；

圖5為本發(fā)明的云端服務(wù)器路況更新和更正的流程圖；

圖6為本發(fā)明的用戶身份驗(yàn)證的流程圖；

圖7為本發(fā)明的車載通訊終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的電動(dòng)汽車發(fā)布充電需求和響應(yīng)充電需求的流程圖；

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括手持終端、云端服務(wù)器、車載通訊終端、電池管理模塊、用戶信息采集模塊、環(huán)境采集模塊、整車控制器和電源保持模塊；其中：

所述云端服務(wù)器用于接收電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

所述車載通訊終端用于分別與所述手持終端和所述云端服務(wù)器進(jìn)行通訊；

所述車載通訊終端在獲取到所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，將所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，對(duì)所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采用分包處理機(jī)制，按照預(yù)設(shè)分包大小分成多個(gè)小數(shù)據(jù)包，然后對(duì)各個(gè)所述小數(shù)據(jù)包進(jìn)行封包，加入包頭識(shí)別標(biāo)識(shí)、加入分包合包標(biāo)識(shí)、加入電動(dòng)汽車ID和時(shí)間數(shù)據(jù)，然后將所述小數(shù)據(jù)包依次發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

所述車載通訊終端判斷所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警數(shù)據(jù)時(shí)，將所述報(bào)警數(shù)據(jù)發(fā)送至所述手持終端；

所述電池管理模塊用于采集所述電動(dòng)汽車的電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)；

所述用戶信息采集模塊用于當(dāng)所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙啟動(dòng)時(shí)，主動(dòng)采集表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)；

所述環(huán)境采集模塊用于采集所述電動(dòng)汽車的環(huán)境采集數(shù)據(jù)，所述環(huán)境采集數(shù)據(jù)包括所述電動(dòng)汽車內(nèi)部的溫度和濕度、所述電動(dòng)汽車外部的溫度和濕度、所述電動(dòng)汽車電池的溫度和所述電動(dòng)汽車外部的空氣污染指數(shù)；

所述整車控制器用于當(dāng)所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙啟動(dòng)時(shí)，將所述表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)通過(guò)所述車載通訊終端發(fā)送至所述云端服務(wù)器進(jìn)行用戶身份驗(yàn)證，在用戶身份驗(yàn)證成功時(shí)啟動(dòng)所述電動(dòng)汽車，或在用戶身份驗(yàn)證失敗時(shí)，鎖定所述電動(dòng)汽車無(wú)法啟動(dòng)；

所述電動(dòng)汽車運(yùn)行時(shí)，所述整車控制器從所述電池管理模塊獲取所述電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)，從所述環(huán)境采集模塊中獲取所述環(huán)境采集數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境采集數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，所述整車控制器統(tǒng)計(jì)此次電動(dòng)汽車從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行故障診斷和壽命分析；

所述電源保持模塊用于在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，保持所述整車控制器和所述車載通訊終端的電源；至所述整車控制器完成電動(dòng)汽車故障診斷和壽命分析后，斷開(kāi)所述整車控制器的電源；并于所述車載通訊終端與所述整車控制器完成通信之后，斷開(kāi)所述車載通訊終端的電源。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)汽車運(yùn)行過(guò)程中，所述車輪懸掛裝置的高度控制數(shù)據(jù)；車輪懸掛裝置可以根據(jù)路況和車輛行駛狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)整體車身高度，給用戶以更好的轉(zhuǎn)彎和直行時(shí)的乘坐體驗(yàn)，保證車身整體穩(wěn)定性，增強(qiáng)滾動(dòng)平衡性。

所述云端服務(wù)器還用于從互聯(lián)網(wǎng)獲取實(shí)時(shí)路況和天氣信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)中路況和天氣信息的實(shí)時(shí)更新；

當(dāng)所述電動(dòng)汽車運(yùn)行時(shí)，所述整車控制器根據(jù)用戶目的地規(guī)劃路線信息，并從所述云端服務(wù)器獲取計(jì)劃路線中相關(guān)的路況和天氣信息；

所述整車控制器并根據(jù)計(jì)劃路線中相關(guān)的路況，規(guī)劃所述電動(dòng)汽車的車輪懸掛裝置的高度控制方案；

所述整車控制器獲取所述車輪懸掛裝置的高度控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輪懸掛裝置的高度控制數(shù)據(jù)分析判斷所經(jīng)過(guò)的路線的相關(guān)路況，自動(dòng)計(jì)算分析得到的路況與從所述云端服務(wù)器獲取的路況之間的相似度，當(dāng)相似度小于預(yù)設(shè)相似度最低值時(shí)，將分析得到的路況反饋至所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器接收所述電動(dòng)汽車關(guān)于路況和天氣信息的反饋信息，對(duì)所述數(shù)據(jù)庫(kù)中路況和天氣信息進(jìn)行更正。

另外，所述整車控制器獲取天氣信息，還可以避免計(jì)劃路線中有強(qiáng)雷雨或強(qiáng)風(fēng)雪等天氣，如果計(jì)劃路線中極差的天氣狀態(tài)，并且有其他更好的路線，則對(duì)計(jì)劃路線進(jìn)行更改，并且提醒用戶。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊包括兩個(gè)高度控制閥以及分別與所述兩個(gè)高度控制閥相連接的兩個(gè)高度控制閥數(shù)據(jù)傳輸電路，所述兩個(gè)高度控制閥分別監(jiān)測(cè)控制所述電動(dòng)汽車的左側(cè)車輪的高度和所述電動(dòng)汽車的右側(cè)車輪的高度；所述車輪懸掛裝置包括前輪空氣懸掛和后輪空氣懸掛，所述兩個(gè)高度控制閥根據(jù)所述電動(dòng)汽車的車輪懸掛裝置的高度控制方案對(duì)所述前輪空氣懸掛和所述后輪空氣懸掛的充放氣過(guò)程進(jìn)行控制，并且將實(shí)時(shí)高度控制數(shù)據(jù)和高度檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述整車控制器。

空氣懸掛相對(duì)于其他類型的懸掛裝置，更易控制，且懸掛調(diào)節(jié)性能更好。然而空氣懸掛也有著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不易的缺陷。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，也不限于采用空氣懸掛，也可以采用其他的液壓等懸掛裝置，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

另外，高度控制閥的設(shè)置也不限于此處列舉的方式，也可以采用兩個(gè)高度控制閥分別監(jiān)測(cè)控制所述電動(dòng)汽車的前車輪的高度和所述電動(dòng)汽車的后車輪的高度，或?qū)γ總€(gè)車輪均設(shè)置一個(gè)高度控制閥，均是可以的，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括交通狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，所述交通狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊包括攝像頭和圖像處理單元，所述攝像頭實(shí)時(shí)拍攝所述電動(dòng)汽車前方的錄像，所述圖像處理單元根據(jù)所述攝像頭拍攝的畫面處理分析所述電動(dòng)汽車前方的車流量和路況信息；

所述整車控制器將所述電動(dòng)汽車前方的車流量和路況信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器統(tǒng)計(jì)各個(gè)所述電動(dòng)汽車前方的車流量和路況信息，分析各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置的交通狀態(tài)，并將各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置的交通狀態(tài)在地圖上進(jìn)行標(biāo)注，以及將各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置的交通狀態(tài)發(fā)送至與各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置距離預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)范圍的電動(dòng)汽車；

所述云端服務(wù)器還用于統(tǒng)計(jì)各個(gè)所述電動(dòng)汽車的環(huán)境采集數(shù)據(jù)，分析各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置的天氣信息，并將各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置的天氣信息在地圖上進(jìn)行標(biāo)注，以及將各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置的天氣信息發(fā)送至與各個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵地點(diǎn)位置距離預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)范圍的電動(dòng)汽車。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述車載通訊終端包括無(wú)線收發(fā)器、無(wú)線收發(fā)控制電路、第一CAN收發(fā)器、第二CAN收發(fā)器、第一CAN信號(hào)控制電路和第二CAN信號(hào)控制電路，所述第一CAN收發(fā)器為不帶喚醒功能的CAN收發(fā)器，所述第二CAN收發(fā)器為帶喚醒功能的CAN收發(fā)器，所述無(wú)線收發(fā)器用于所述整車控制器與所述手持終端和云端服務(wù)器的通信，所述第一CAN收發(fā)器和第二CAN收發(fā)器用于所述整車控制器分別與所述電池管理模塊、用戶信息采集模塊和車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊的通信；

所述無(wú)線收發(fā)器包括GPRS收發(fā)器、藍(lán)牙收發(fā)器、無(wú)線WIFI收發(fā)器、3G/4G收發(fā)器和CDMA收發(fā)器中的至少一種。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一CAN信號(hào)控制電路包括兩個(gè)分別由電阻和電感串接而成的第一支路和第二支路，所述第一CAN信號(hào)控制電路的第一支路一端用于與第一CAN收發(fā)器的引腳CANH相連接，所述第一CAN信號(hào)控制電路的第二支路一端用于與第一CAN收發(fā)器的引腳CANL相連接，第一支路和第二支路的另一端分別與CAN總線相連接；

所述第二CAN信號(hào)控制電路包括兩個(gè)分別由電阻和電感串接而成的第一支路和第二支路，所述第二CAN信號(hào)控制電路的第一支路一端用于與第二CAN收發(fā)器的引腳CANH相連接，所述第二CAN信號(hào)控制電路的第二支路一端用于與第二CAN收發(fā)器的引腳CANL相連接，第一支路和第二支路的另一端分別與CAN總線相連接；

所述第一CAN收發(fā)器的引腳TXD、RXD與所述電池管理模塊、用戶信息采集模塊和車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊相連接，引腳CANH、CANL與分別與第一CAN信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的一端相連接，所述第一CAN信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的另一端分別通過(guò)CAN總線與整車控制器相連接；

所述第二CAN收發(fā)器的引腳TXD、RXD與所述電池管理模塊、用戶信息采集模塊和車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊相連接，引腳CANH、CANL與分別與第二CAN信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的一端相連接，所述第二CAN信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的另一端分別通過(guò)CAN總線與整車控制器相連接。

該實(shí)施例在電動(dòng)汽車中增加了至少兩個(gè)CAN收發(fā)器用于整車控制器與其他監(jiān)測(cè)模塊的通信，大大提高了整車控制系統(tǒng)通信的數(shù)據(jù)量，使整車控制器與電動(dòng)汽車上其他監(jiān)測(cè)模塊的通訊更加快速便捷，提高了整車控制的性能。而且可以通過(guò)CAN信號(hào)控制電路有效濾除通訊過(guò)程中的數(shù)據(jù)干擾信號(hào)，對(duì)通訊電路進(jìn)行了有效保護(hù)，可適應(yīng)電動(dòng)汽車高強(qiáng)度、高復(fù)雜度的通訊要求。在實(shí)際應(yīng)用中，還可以進(jìn)一步增加其他CAN收發(fā)器作為備用，并設(shè)置相應(yīng)的CAN信號(hào)控制電路。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述整車控制器根據(jù)所述電動(dòng)汽車的電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)進(jìn)行分析，當(dāng)判斷所述電動(dòng)汽車的電池電量低于預(yù)設(shè)最低電池閾值時(shí)，將所述電動(dòng)汽車的電池告警狀態(tài)和當(dāng)前位置數(shù)據(jù)分別發(fā)送至所述云端服務(wù)器和所述手持終端；

所述云端服務(wù)器接收到所述電動(dòng)汽車的電池告警狀態(tài)和當(dāng)前位置后，分析得到距離所述電動(dòng)汽車最近的電動(dòng)汽車充電站；

所述云端服務(wù)器判斷距離所述電動(dòng)汽車最近的電動(dòng)汽車充電站與需要充電的電動(dòng)汽車之間的距離是否超過(guò)電動(dòng)汽車?yán)碚撌Ｓ嘈旭偩嚯x，如果是，則所述云端服務(wù)器向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的其他電動(dòng)汽車發(fā)出求援信號(hào)，并將需要充電的電動(dòng)汽車的位置在聯(lián)網(wǎng)地圖中標(biāo)注出來(lái)；

所述其他電動(dòng)汽車在接收到的聯(lián)網(wǎng)地圖中發(fā)現(xiàn)有需要充電的電動(dòng)汽車的標(biāo)注時(shí)，判斷該電動(dòng)汽車的電池電量是否超過(guò)預(yù)設(shè)安全電量閾值，如果是，則提示用戶是否進(jìn)行救援；

當(dāng)所述其他電動(dòng)汽車在接收到用戶的救援確認(rèn)指令時(shí)，將救援確認(rèn)信息和該電動(dòng)汽車的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器則將該電動(dòng)汽車的位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述需要充電的電動(dòng)汽車。

通過(guò)采用該種方式，可以避免因?yàn)殡妱?dòng)汽車充電站布置較少，而導(dǎo)致有一些電動(dòng)汽車無(wú)法及時(shí)進(jìn)行充電。各個(gè)不同的電動(dòng)汽車之間通過(guò)云端服務(wù)器統(tǒng)一建立聯(lián)系，并通過(guò)云端服務(wù)器進(jìn)行調(diào)度，形成一個(gè)救援鏈。距離需要充電的電動(dòng)汽車較近的其他電動(dòng)汽車可以響應(yīng)求援信息，主動(dòng)進(jìn)行救援，為其提供充電服務(wù)。

為了支持救援鏈的建立和推廣，可以進(jìn)一步建立激勵(lì)制度，例如，幫助過(guò)其他電動(dòng)汽車充電的電動(dòng)汽車可以獲得一定的積分，在下次遇到緊急情況需要求援時(shí)，積分較高的電動(dòng)汽車可以具有優(yōu)先獲得救援的權(quán)利。另外，需要充電的電動(dòng)汽車可以通過(guò)所述云端服務(wù)器對(duì)為其充電的電動(dòng)汽車支付一定的費(fèi)用，由所述云端服務(wù)器進(jìn)行轉(zhuǎn)賬，以彌補(bǔ)為其他電動(dòng)汽車充電的時(shí)間和電量的損失。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)包括用戶的圖像和用戶的聲紋，所述用戶信息采集模塊包括攝像頭、話筒、圖像處理單元和聲音處理單元，所述圖像處理單元從所述攝像頭拍攝的視頻中提取用戶的圖像，所述聲音處理單元從所述話筒采集的語(yǔ)音中提取用戶的聲紋；

所述云端服務(wù)器判斷所述用戶的圖像和用戶的聲紋中至少一個(gè)與所述云端服務(wù)器預(yù)存的用戶數(shù)據(jù)不符時(shí)，則判斷用戶身份校驗(yàn)失敗，并生成進(jìn)一步驗(yàn)證用戶身份的安全碼，將用戶身份校驗(yàn)失敗信息以及所述安全碼同時(shí)發(fā)送至所述整車控制器和所述手持終端；

所述整車控制器提示用戶輸入安全碼，并對(duì)用戶輸入的安全碼和從所述云端服務(wù)器接收到的安全碼進(jìn)行校驗(yàn)，兩者相同，則校驗(yàn)成功，允許啟動(dòng)電動(dòng)汽車，兩者不同，則判斷校驗(yàn)失敗，將所述電動(dòng)汽車鎖定，不允許啟動(dòng)。

該實(shí)施例中采用該種用戶身份驗(yàn)證方法，可以進(jìn)一步對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行很好的防盜保護(hù)。當(dāng)用戶的身份驗(yàn)證失敗時(shí)，說(shuō)明電動(dòng)汽車有被盜的風(fēng)險(xiǎn)，則不能允許其啟動(dòng)，并且將報(bào)警信息發(fā)送至用戶的手持終端。進(jìn)一步地，在特定設(shè)定條件和情況下，可以直接撥打報(bào)警電路，并記錄盜車者的圖像和聲紋發(fā)送至公安報(bào)警系統(tǒng)，方便查找盜車者。

另外，為了避免正當(dāng)借車的情況，例如車主的朋友要用車時(shí)，可以通過(guò)車主將安全碼告知車主的朋友，然后用車者輸入正確的安全碼，即可正常啟動(dòng)車輛。安全碼是由云端服務(wù)器每次都進(jìn)行更新的，進(jìn)一步保證電動(dòng)汽車的使用安全。

可選地，所述整車控制器根據(jù)漏斗動(dòng)態(tài)算法對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行故障診斷，并根據(jù)故障診斷結(jié)果判定所述電動(dòng)汽車的故障等級(jí)，當(dāng)所述電動(dòng)汽車的故障等級(jí)高于預(yù)設(shè)最高等級(jí)時(shí)，于所述電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)時(shí)，鎖定所述電動(dòng)汽車不能啟動(dòng)，并通知用戶及時(shí)進(jìn)行修理；所述整車控制器對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行壽命分析包括計(jì)算所述電動(dòng)汽車的總運(yùn)行時(shí)間、總行駛里程、上下電總次數(shù)和軟件刷新次數(shù)。

對(duì)于沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)最高等級(jí)的故障，則進(jìn)行不同的處理，例如，當(dāng)車輪磨損較大時(shí)，允許所述電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)，但是需要通知用戶及時(shí)進(jìn)行修理；或者車輛空調(diào)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，則判斷天氣狀態(tài)，如果下次運(yùn)行時(shí)溫度在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則無(wú)需空調(diào)裝置也可以運(yùn)行車輛，提醒用戶及時(shí)進(jìn)行修理即可。

本發(fā)明還提供一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，采用所述的用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：

當(dāng)所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙啟動(dòng)時(shí)，所述用戶信息采集模塊自動(dòng)采集表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)，所述整車控制器將所述表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)通過(guò)所述車載通訊終端發(fā)送至所述云端服務(wù)器進(jìn)行用戶身份驗(yàn)證，在用戶身份驗(yàn)證成功時(shí)啟動(dòng)所述電動(dòng)汽車，或在用戶身份驗(yàn)證失敗時(shí)，鎖定所述電動(dòng)汽車無(wú)法啟動(dòng)；

所述電動(dòng)汽車運(yùn)行時(shí)，所述環(huán)境采集模塊采集所述電動(dòng)汽車的環(huán)境采集數(shù)據(jù)，所述電池管理模塊自動(dòng)獲取所述電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)；

所述整車控制器從所述電池管理模塊獲取所述電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)，從所述環(huán)境采集模塊中獲取所述環(huán)境采集數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境采集數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，所述整車控制器統(tǒng)計(jì)此次電動(dòng)汽車從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行故障診斷和壽命分析；

所述電源保持模塊用于在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，保持所述整車控制器和所述車載通訊終端的電源；至所述整車控制器完成電動(dòng)汽車故障診斷和壽命分析后，斷開(kāi)所述整車控制器的電源；并于所述車載通訊終端與所述整車控制器完成通信之后，斷開(kāi)所述車載通訊終端的電源。

采用了該發(fā)明中的用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)電動(dòng)汽車的使用狀態(tài)和環(huán)境信息，并且可以利用各個(gè)電動(dòng)汽車移動(dòng)采集各個(gè)地點(diǎn)的環(huán)境數(shù)據(jù)、交通狀態(tài)和路況信息，分析得到各個(gè)地點(diǎn)最新的天氣信息、交通狀態(tài)和路況信息并進(jìn)行統(tǒng)一發(fā)布；基于CAN總線技術(shù)進(jìn)行通訊，使整個(gè)系統(tǒng)成本更低、功耗更小、性能更穩(wěn)定、體積更小，增加一個(gè)CAN收發(fā)器，增加電動(dòng)汽車與手持終端和云端服務(wù)器通訊的能力；應(yīng)用方便，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

在此說(shuō)明書(shū)中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。