技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種三位繼電式舵機的容錯控制系統(tǒng)，其設置在低速滾轉的末制導彈藥上，所述容錯控制系統(tǒng)用于接收彈藥上的制導指令信息，并根據該信息控制舵機及其上的舵片工作，進而控制彈藥的運動姿態(tài)，其中，所述容錯控制系統(tǒng)包括舵片監(jiān)測模塊，其用于監(jiān)測舵機上舵片的工作狀態(tài)，并分析舵片是否能夠正常工作，根據其舵片的工作狀態(tài)通知舵機指令計算模塊選用不同的計算方法計算獲得舵機指令，從而對舵機進行控制，即使舵機中的一對舵無法工作，舵機也能基本實現控制作業(yè)，使得彈藥能夠基本命中目標。

技術研發(fā)人員：李斌;林德福;王江;王偉;何紹溟;王輝;宋韜
受保護的技術使用者：北京理工大學
技術研發(fā)日：2016.09.13
技術公布日：2017.11.03