本發(fā)明涉及機(jī)器人硬件平臺(tái)領(lǐng)域，具體地，涉及一種銀行服務(wù)機(jī)器人調(diào)度跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人的技術(shù)也得到了飛速地發(fā)展，因此，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越普遍了，對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)也各種各樣。

機(jī)器人中有一類稱為服務(wù)型機(jī)器人，一般用于服務(wù)行業(yè)來對(duì)客戶進(jìn)行專職服務(wù)的，比如在銀行里主動(dòng)跟隨客戶進(jìn)行專職服務(wù)，但是現(xiàn)有技術(shù)中的銀行服務(wù)型機(jī)器人分配跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能有序地調(diào)度機(jī)器人為vip客戶進(jìn)行服務(wù)，從而導(dǎo)致客戶體驗(yàn)效果差。

因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，而且可以有序地調(diào)度機(jī)器人對(duì)目標(biāo)客戶進(jìn)行主動(dòng)跟隨，從而為目標(biāo)客戶進(jìn)行更好服務(wù)的銀行服務(wù)機(jī)器人調(diào)度跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)是本發(fā)明亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的銀行服務(wù)型機(jī)器人分配跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能有序地調(diào)度機(jī)器人為vip客戶進(jìn)行服務(wù)，從而導(dǎo)致客戶體驗(yàn)效果差的問題，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，而且可以有序地調(diào)度機(jī)器人對(duì)目標(biāo)客戶進(jìn)行主動(dòng)跟隨，從而為目標(biāo)客戶進(jìn)行更好服務(wù)的銀行服務(wù)機(jī)器人調(diào)度跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種銀行服務(wù)機(jī)器人調(diào)度跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，所述硬件平臺(tái)包括：總服務(wù)器、無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置、機(jī)器人分配器、機(jī)器人控制分機(jī)、手持終端和信息采集器，所述信息采集器、所述機(jī)器人分配器以及所述無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置分別與所述總服務(wù)器相連，所述手持終端與所述無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置通信連接，多臺(tái)所述機(jī)器人控制分機(jī)分別與所述機(jī)器人分配器相連，且每臺(tái)所述機(jī)器人控制分機(jī)與對(duì)應(yīng)的一臺(tái)機(jī)器人相連，并且控制機(jī)器人的跟隨服務(wù)；所述信息采集器設(shè)置在銀行的大廳中，用于對(duì)vip客戶進(jìn)行信息采集和信息認(rèn)證，并且將通過認(rèn)證的vip客戶的信息發(fā)送至所述總服務(wù)器中，所述總服務(wù)器用于處理信息及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并且控制機(jī)器人分配器為vip客戶分配服務(wù)的機(jī)器人控制分機(jī)，所述機(jī)器人控制分機(jī)控制對(duì)應(yīng)的機(jī)器人為vip客戶進(jìn)行跟隨服務(wù)，每臺(tái)機(jī)器人有唯一的編碼信息，所述機(jī)器人控制分機(jī)將服務(wù)的機(jī)器人的編碼信息發(fā)送至所述總服務(wù)器中，vip客戶可以通過手持終端和所述無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置的傳遞作用與總服務(wù)器進(jìn)行信息傳遞。

優(yōu)選地，所述信息采集器包括：認(rèn)證模塊和分別與所述認(rèn)證模塊相連的刷卡模塊以及攝像頭，所述刷卡模塊用于采集客戶的銀行卡或者身份證信息；所述攝像頭用于采集客戶的圖像信息，所述認(rèn)證模塊對(duì)采集的客戶信息進(jìn)行認(rèn)證，通過vip認(rèn)證的客戶信息上傳至所述總服務(wù)器中。

優(yōu)選地，所述信息采集器還包括指示燈，所述指示燈與所述認(rèn)證模塊電性連接，在客戶信息通過所述認(rèn)證模塊地認(rèn)證情況下，所述指示燈點(diǎn)亮，并且呈綠色；

在客戶信息未通過所述認(rèn)證模塊地認(rèn)證情況下，所述指示燈點(diǎn)亮，并且呈紅色。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人控制分機(jī)包括主控制器和分別與所述主控制器相連的圖像采集器以及驅(qū)動(dòng)控制器；所述圖像采集器用于采集需要服務(wù)的vip客戶的圖像信息，所述主控制器用于處理數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)需要服務(wù)的vip客戶的信息，并且通過所述驅(qū)動(dòng)控制器間接地控制機(jī)器人上的移動(dòng)輪，從而控制機(jī)器人進(jìn)行跟隨服務(wù)。

優(yōu)選地，所述主控制器上還連接有障礙避讓模塊，所述障礙避讓模塊包括數(shù)據(jù)處理模塊和分別與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連的光測距模塊和vip客戶定位模塊，所述光測距模塊用于感知機(jī)器人周圍的環(huán)境信息；所述vip客戶定位模塊用于對(duì)vip客戶進(jìn)行定位；所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)獲取的機(jī)器人周圍的環(huán)境信息以及vip客戶的定位信息來規(guī)劃機(jī)器人的主動(dòng)跟隨路徑。

優(yōu)選地，所述主控制器上還連接有測距模塊，所述測距模塊被配置成檢測機(jī)器人與跟隨的vip客戶之間的距離。

優(yōu)選地，所述測距模塊采用景深攝像頭進(jìn)行距離檢測。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的銀行服務(wù)機(jī)器人調(diào)度跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)可以為vip客戶進(jìn)行優(yōu)質(zhì)而人性化的服務(wù)，給予客戶更好的服務(wù)體驗(yàn)，本發(fā)明的硬件平臺(tái)在使用過程中，客戶通過所述信息采集器來進(jìn)行vip身份地認(rèn)證，通過認(rèn)證后，客戶的信息會(huì)傳送至所述總服務(wù)器中進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，所述總服務(wù)器發(fā)送分配指令至所述機(jī)器人分配器中，所述機(jī)器人分配器為vip客戶分配一臺(tái)機(jī)器人控制分機(jī)，所述機(jī)器人控制分機(jī)控制對(duì)應(yīng)的機(jī)器人為vip客戶進(jìn)行跟隨服務(wù)，其中，vip客戶可以通過手持終端發(fā)送指令至所述總服務(wù)器上。本發(fā)明的銀行服務(wù)機(jī)器人調(diào)度跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)有效地克服現(xiàn)有技術(shù)中的銀行服務(wù)型機(jī)器人分配跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能有序地調(diào)度機(jī)器人為vip客戶進(jìn)行服務(wù)，從而導(dǎo)致客戶體驗(yàn)效果差的問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的銀行服務(wù)機(jī)器人調(diào)度跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種銀行服務(wù)機(jī)器人調(diào)度跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，所述硬件平臺(tái)包括：總服務(wù)器、無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置、機(jī)器人分配器、機(jī)器人控制分機(jī)、手持終端和信息采集器，所述信息采集器、所述機(jī)器人分配器以及所述無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置分別與所述總服務(wù)器相連，所述手持終端與所述無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置通信連接，多臺(tái)所述機(jī)器人控制分機(jī)分別與所述機(jī)器人分配器相連，且每臺(tái)所述機(jī)器人控制分機(jī)與對(duì)應(yīng)的一臺(tái)機(jī)器人相連，并且控制機(jī)器人的跟隨服務(wù)；所述信息采集器設(shè)置在銀行的大廳中，用于對(duì)vip客戶進(jìn)行信息采集和信息認(rèn)證，并且將通過認(rèn)證的vip客戶的信息發(fā)送至所述總服務(wù)器中，所述總服務(wù)器用于處理信息及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并且控制機(jī)器人分配器為vip客戶分配服務(wù)的機(jī)器人控制分機(jī)，所述機(jī)器人控制分機(jī)控制對(duì)應(yīng)的機(jī)器人為vip客戶進(jìn)行跟隨服務(wù)，每臺(tái)機(jī)器人有唯一的編碼信息，所述機(jī)器人控制分機(jī)將服務(wù)的機(jī)器人的編碼信息發(fā)送至所述總服務(wù)器中，vip客戶可以通過手持終端和所述無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置的傳遞作用與總服務(wù)器進(jìn)行信息傳遞。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的銀行服務(wù)機(jī)器人調(diào)度跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)可以為vip客戶進(jìn)行優(yōu)質(zhì)而人性化的服務(wù)，給予客戶更好的服務(wù)體驗(yàn)，本發(fā)明的硬件平臺(tái)在使用過程中，客戶通過所述信息采集器來進(jìn)行vip身份地認(rèn)證，通過認(rèn)證后，客戶的信息會(huì)傳送至所述總服務(wù)器中進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，所述總服務(wù)器發(fā)送分配指令至所述機(jī)器人分配器中，所述機(jī)器人分配器為vip客戶分配一臺(tái)機(jī)器人控制分機(jī)，所述機(jī)器人控制分機(jī)控制對(duì)應(yīng)的機(jī)器人為vip客戶進(jìn)行跟隨服務(wù)，其中，vip客戶可以通過手持終端發(fā)送指令至所述總服務(wù)器上，所述手持終端可以為智能手機(jī)、平板電腦等終端。本發(fā)明的銀行服務(wù)機(jī)器人調(diào)度跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)有效地克服現(xiàn)有技術(shù)中的銀行服務(wù)型機(jī)器人分配跟隨系統(tǒng)的硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能有序地調(diào)度機(jī)器人為vip客戶進(jìn)行服務(wù)，從而導(dǎo)致客戶體驗(yàn)效果差的問題。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信息采集器包括：認(rèn)證模塊和分別與所述認(rèn)證模塊相連的刷卡模塊以及攝像頭，所述刷卡模塊用于采集客戶的銀行卡或者身份證信息；所述攝像頭用于采集客戶的圖像信息，所述認(rèn)證模塊對(duì)采集的客戶信息進(jìn)行認(rèn)證，通過vip認(rèn)證的客戶信息上傳至所述總服務(wù)器中。本發(fā)明的信息采集器設(shè)置可以設(shè)置在銀行的大廳中，類似于取票機(jī)一樣，只是所述信息采集器是針對(duì)vip客戶的，，對(duì)vip客戶的信息進(jìn)行驗(yàn)證，通過驗(yàn)證后，分配機(jī)器人為vip客戶進(jìn)行跟隨服務(wù)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信息采集器還包括指示燈，所述指示燈與所述認(rèn)證模塊電性連接，在客戶信息通過所述認(rèn)證模塊地認(rèn)證情況下，所述指示燈點(diǎn)亮，并且呈綠色；在客戶信息未通過所述認(rèn)證模塊地認(rèn)證情況下，所述指示燈點(diǎn)亮，并且呈紅色。所述指示燈可以使得客戶清楚地了解自己是否通過vip認(rèn)證，具有人性化地提醒功能。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人控制分機(jī)包括主控制器和分別與所述主控制器相連的圖像采集器以及驅(qū)動(dòng)控制器；所述圖像采集器用于采集需要服務(wù)的vip客戶的圖像信息，所述主控制器用于處理數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)需要服務(wù)的vip客戶的信息，并且通過所述驅(qū)動(dòng)控制器間接地控制機(jī)器人上的移動(dòng)輪，從而控制機(jī)器人進(jìn)行跟隨服務(wù)，所述機(jī)器人控制分機(jī)可以有效地控制機(jī)器人進(jìn)行跟隨服務(wù)；其中，所述主控制器為控制地核心模塊，用于處理數(shù)據(jù)和協(xié)調(diào)各模塊的工作，所述圖像采集器采集視頻采集器，這樣可以對(duì)vip客戶進(jìn)行跟隨，所述驅(qū)動(dòng)控制器與機(jī)器人上的移動(dòng)輪相連，用于控制移動(dòng)輪，從而控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述障礙避讓模塊包括數(shù)據(jù)處理模塊和分別與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連的光測距模塊和vip客戶定位模塊，所述光測距模塊用于感知機(jī)器人周圍的環(huán)境信息；所述vip客戶定位模塊用于vip客戶的定位；所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)獲取的機(jī)器人周圍的環(huán)境信息以及vip客戶的定位信息來規(guī)劃機(jī)器人的主動(dòng)跟隨路徑，所述光測距模塊、所述vip客戶定位模塊以及所述圖像采集器三者相互配合可以有效地對(duì)vip客戶的位置信息以及周圍的環(huán)境信息進(jìn)行獲取，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)位置信息以及周圍的環(huán)境信息規(guī)劃機(jī)器人的主動(dòng)跟隨路徑，并且輸入至所述主控制器中，所述主控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)有效地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行主動(dòng)跟隨工作。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述主控制器上還連接有測距模塊，且所述測距模塊被配置成檢測機(jī)器人與跟隨者之間的距離，這樣可以使得機(jī)器人在主動(dòng)跟隨vip客戶時(shí)，與vip客戶之間保持一定的距離，防止影響到vip客戶工作和撞到vip客戶，也給vip客戶更好的用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述測距模塊采用景深攝像頭進(jìn)行距離檢測。所述景深攝像頭可以有效地檢測vip客戶與機(jī)器人之間的距離，而且景深攝像頭很普遍，容易獲取。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。