技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種規(guī)避障礙物的方法及裝置，應(yīng)用于相互通信連接的無人機(jī)及輔助駕駛設(shè)備。所述方法包括：無人機(jī)獲取全景圖像，發(fā)送全景圖像給輔助駕駛設(shè)備；輔助駕駛設(shè)備接收全景圖像，對(duì)全景圖像進(jìn)行視覺場(chǎng)景分析，獲得全景圖像下的場(chǎng)景及物體；對(duì)全景圖像中無人機(jī)飛行路徑周邊的場(chǎng)景進(jìn)行障礙物識(shí)別，在存在障礙物時(shí)，發(fā)送障礙物的方位信息給無人機(jī)；無人機(jī)對(duì)障礙物所在的方位進(jìn)行距離探測(cè)，得到障礙物與無人機(jī)之間的距離；無人機(jī)根據(jù)障礙物的方位和障礙物與無人機(jī)之間的距離，規(guī)避障礙物。本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有能鎖定并規(guī)避動(dòng)態(tài)障礙物以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)720°保護(hù)的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：滕龍;孫曉剛;任驥;張弟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川天辰智創(chuàng)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610806282
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.07
技術(shù)公布日：2017.01.04