技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于無線通訊的無人機地面控制系統(tǒng)，包括控制中心及執(zhí)行中心，執(zhí)行中心帶自動降落矯正功能，在無人機內(nèi)的飛行控制計算機中有自動降落矯正模塊，自動降落矯正模塊用于與遠(yuǎn)端的控制中心進行通訊，無人機的自動降落矯正模塊能夠接收以無人機為中心的方圓80?120英里的區(qū)域內(nèi)所有地面的信息；無人機開機通電后，無人機的自動降落矯正模塊即搜索所有底面信息，發(fā)送到飛行控制計算機，無人機向控制中心申請降落時，會將無人機當(dāng)前信息和地面信息一起發(fā)送到控制中心；控制中心通過收到的信息進行分析處理，做出無人機降落時間以及規(guī)劃降落航線發(fā)送到無人機；無人機準(zhǔn)備降落，在降落過程中無人機的自動降落矯正模塊會持續(xù)搜索地面信息。

技術(shù)研發(fā)人員：陳建霖
受保護的技術(shù)使用者：成都翼高九天科技有限公司
文檔號碼：201610705735
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.23
技術(shù)公布日：2016.11.23