本申請(qǐng)涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制方法、控制器及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，磁懸浮產(chǎn)品的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，如顯示設(shè)備或聲音輸出設(shè)備等，利用磁懸浮原理將顯示屏或喇叭等頂部部件設(shè)置在底座上，使得顯示屏或喇叭能夠在底座上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

但是，由于頂部部件與底座之間通過(guò)懸空式的連接方式，使得頂部部件與底座之間的對(duì)應(yīng)角度及高度無(wú)法準(zhǔn)確定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的是提供一種控制方法、控制器及電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)磁懸浮設(shè)備的頂部部件與底座之間進(jìn)行準(zhǔn)確定位的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N控制方法，所述方法包括：

觸發(fā)至少三個(gè)光線輸出組件啟動(dòng)并輸出光線，所述光線輸出組件設(shè)置在第一本體上，電子設(shè)備除了包括所述第一本體之外還包括第二本體，所述第二本體上設(shè)置有目標(biāo)點(diǎn)，所述目標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)與所述光線輸出組件的個(gè)數(shù)相匹配；

其中，所述第一本體能夠在外力作用下相對(duì)于所述第二本體移動(dòng)，若所述光線輸出組件所輸出的光線分別投射到所述第二本體上與每個(gè)所述光線輸出組件相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上，則所述第一本體與所述第二本體具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系。

上述方法，優(yōu)選的，所述第一本體與所述第二本體具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括：

所述第一本體與所述第二本體之間保持磁懸浮的穩(wěn)定狀態(tài)。

上述方法，優(yōu)選的，所述第一本體與所述第二本體具有所述位置對(duì)應(yīng)關(guān)系包括：

所述第一本體的中心軸線與所述第二本體的中心軸線重合，且所述第一本體與所述第二本體之間的距離滿足預(yù)設(shè)條件。

上述方法，優(yōu)選的，觸發(fā)至少三個(gè)光線輸出組件啟動(dòng)并輸出光線，包括：

在所述第一本體上檢測(cè)到輸入操作時(shí)，響應(yīng)于所述輸入操作，觸發(fā)所述光線輸出組件啟動(dòng)并輸出光線。

上述方法，優(yōu)選的，所述第一本體能夠在外力作用下相對(duì)于所述第二本體移動(dòng)，包括：

所述第一本體在水平方向上相對(duì)于所述第二本體移動(dòng)；

和/或

所述第一本體在垂直方向上相對(duì)于所述第二本體移動(dòng)。

上述方法，優(yōu)選的，所述觸發(fā)至少三個(gè)光線輸出組件啟動(dòng)并輸出光線，包括：

觸發(fā)至少三個(gè)光線輸出組件啟動(dòng)并輸出具有預(yù)設(shè)光線特征的光線。

本申請(qǐng)還提供了一種控制裝置，包括：

組件觸發(fā)器，與光線輸出組件相連接，用于觸發(fā)至少三個(gè)光線輸出組件啟動(dòng)并輸出光線，所述光線輸出組件設(shè)置在第一本體上，電子設(shè)備除了包括所述第一本體之外還包括第二本體，所述第二本體上設(shè)置有目標(biāo)點(diǎn)，所述目標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)與所述光線輸出組件的個(gè)數(shù)相匹配；

其中，所述第一本體能夠在外力作用下相對(duì)于所述第二本體移動(dòng)，若所述光線輸出組件所輸出的光線分別投射到所述第二本體上與每個(gè)所述光線輸出組件相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上，則所述第一本體與所述第二本體具有預(yù)設(shè)的相對(duì)位置關(guān)系。

本申請(qǐng)還提供了一種電子設(shè)備，包括：

第一本體及第二本體；

所述第一本體上設(shè)置有至少三個(gè)光線輸出組件；

所述第二本體上設(shè)置有目標(biāo)點(diǎn)，所述目標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)與所述光線輸出組件的個(gè)數(shù)相匹配；

還包括：

控制器，用于觸發(fā)所述光線輸出組件啟動(dòng)并輸出光線，使得所述第一本體能夠在外力作用下相對(duì)于所述第二本體移動(dòng)，若所述光線輸出組件所輸出的光線分別投射到所述第二本體上與每個(gè)所述光線輸出組件相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上，則所述第一本體與所述第二本體具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系。

上述電子設(shè)備，優(yōu)選的，所述第一本體與所述第二本體具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，具體為：

所述第一本體與所述第二本體之間保持磁懸浮的穩(wěn)定狀態(tài)

上述電子設(shè)備，優(yōu)選的，所述位置對(duì)應(yīng)關(guān)系為：所述第一本體的中心軸線與所述第二本體的中心軸線重合，且所述第一本體與所述第二本體之間的距離滿足預(yù)設(shè)條件。

上述電子設(shè)備，優(yōu)選的，所述第一本體在外力作用下相對(duì)于第二本體移動(dòng)，包括：

所述第一本體在水平方向上相對(duì)于所述第二本體移動(dòng)、和/或所述第一本體在垂直方向上相對(duì)于所述第二本體移動(dòng)，直到所述光線輸出組件所輸出的光線分別投射到所述第二本體上與每個(gè)所述光線輸出組件相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上，使得所述第一本體與所述第二本體具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系。

上述電子設(shè)備，優(yōu)選的，所述光線輸出組件所輸出的光線具有預(yù)設(shè)的光線特征。

上述電子設(shè)備，優(yōu)選的，所述至少三個(gè)光線輸出組件的分布呈正多邊形結(jié)構(gòu)。

上述電子設(shè)備，優(yōu)選的，每個(gè)所述光線輸出組件所輸出的光線與所述第一本體的中心軸線之間的角度相同。

由上述方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制方法、控制器及電子設(shè)備，通過(guò)在第一本體上設(shè)置至少三個(gè)光線輸出組件，使得在光線輸出組件輸出光線時(shí)，輸出的管線能夠分別投射到第二本體上與每個(gè)光線輸出組件相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上，進(jìn)而使得第一本體如頂部部件與第二本體如底座之間具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)第一本體與第二本體的準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2a～圖2g、圖3a、圖3b、圖4a～圖4c及圖5分別為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制方法的應(yīng)用示例圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8a～圖8e、圖9a、圖9b、圖10a～圖10c及圖11分別為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備的應(yīng)用示例圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

參考圖1，為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，在本實(shí)施例中，所述方法適用于具有第一本體及第二本體的電子設(shè)備中，且電子設(shè)備的第一本體上設(shè)置有至少三個(gè)光線輸出組件，而電子設(shè)備的第二本體上設(shè)置有目標(biāo)點(diǎn)，且目標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)與光線輸出組件的個(gè)數(shù)相匹配，如圖2a中所示。優(yōu)選的，第一本體上的每個(gè)光線輸出組件均在第二本體上對(duì)應(yīng)有一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。

本實(shí)施例中，可以有以下步驟實(shí)現(xiàn)第一本體與第二本體的準(zhǔn)確定位：

步驟101：觸發(fā)至少三個(gè)光線輸出組件啟動(dòng)并輸出光線。

在具體實(shí)現(xiàn)中，第一本體上的光線輸出組件設(shè)置在第一本體上的同一平面上，如圖2b中所示，光線輸出組件均設(shè)置在第一本體的上表面上；也可以設(shè)置在不同平面上，如圖2c中所示，光線輸出組件除了設(shè)置在第一本體的上表面之外，還設(shè)置在下表面或中間位置，并不在同一平面上。

而每個(gè)光線輸出組件所輸出的光線的方向與第一本體的中心軸線之間的夾角可以相同，如圖2d中所示，光線輸出組件x1～x3所輸出光線的方向均與中心軸線成X角度，且光線方向的反向延長(zhǎng)線匯集到第一本體上方的同一點(diǎn)上，形成光線輸出組件所輸出的光線均從這一點(diǎn)上所輸出的效果；或者，每個(gè)光線輸出組件所輸出的光線的方向與第一本體的中心軸線之間的夾角也可以不同，如圖2e中所示，光線輸出組件x1所輸出光線的方向與中心軸線成y1角度，光線輸出組件x2所輸出光線的方向與中心軸線成y2角度，光線輸出組件x3所輸出光線的方向與中心軸線成y3角度，等等。

這里的光線輸出組件可以為L(zhǎng)ED((LightEmitting Diode，發(fā)光二極管)，也可以為激光燈，輸出光線，能夠投射到第二本體上。

步驟102：對(duì)第一本體施加外力，使得第一本體能夠在外力作用下相對(duì)于第二本體移動(dòng)，如圖2f中所示。

這里的外力，可以為設(shè)置在第一本體行設(shè)置的動(dòng)力結(jié)構(gòu)產(chǎn)生，以推動(dòng)第一本體相對(duì)于第二本體移動(dòng)；或者，也可以為用戶(hù)的操作體對(duì)第一本體施加的作用力，如圖2g中所示，用戶(hù)手指推動(dòng)第一本體，使得第一本體相對(duì)于第二本體移動(dòng)。

在第一本體相對(duì)于第二本體移動(dòng)過(guò)程中，用戶(hù)人眼或者監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)光線輸出組件所輸出的光線在第二本體上所投射的位置，若光線輸出組件所輸出的光線分別投射到第二本體上與每個(gè)光線輸出組件相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上，則此時(shí)第一本體與第二本體具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，此時(shí)產(chǎn)生提示信息，如提示音等，提示停止第一本體與第二本體之間的相對(duì)移動(dòng)，動(dòng)力結(jié)構(gòu)或用戶(hù)操作體停止對(duì)第一本體的施力，停止第一本體與第二本體的相對(duì)移動(dòng)。

這里的目標(biāo)點(diǎn)可以預(yù)先在第一本體與第二本體呈預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)進(jìn)行標(biāo)記，由此，在第一本體相對(duì)于第二本體移動(dòng)時(shí)，只要光線輸出組件所輸出的光線分別投射到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上就停止移動(dòng)，即可確定第一本體與第二本體的當(dāng)前相對(duì)位置滿足預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系。

由上述方案可知，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制方法，通過(guò)在第一本體上設(shè)置至少三個(gè)光線輸出組件，使得在光線輸出組件輸出光線時(shí)，輸出的管線能夠分別投射到第二本體上與每個(gè)光線輸出組件相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上，進(jìn)而使得第一本體如頂部部件與第二本體如底座之間具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)第一本體與第二本體的準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中只需在第一本體上設(shè)置光線輸出組件，在第二本體上標(biāo)記目標(biāo)點(diǎn)即可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需改變電子設(shè)備的尺寸，并不影響原有電子設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，成本較低，使用方便。

在一種實(shí)現(xiàn)中，第一本體與第二本體之間的預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，是指：第一本體與第二本體之間保持磁懸浮的穩(wěn)定狀態(tài)，即第一本體與第二本體之間利用磁體及能夠通電產(chǎn)生磁性的線圈呈現(xiàn)穩(wěn)定的相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。

如圖3a中所示，第二本體為底座結(jié)構(gòu)，第二本體上設(shè)置有磁體，第一本體為頂部部件，第一本體上設(shè)置有線圈，對(duì)第一本體上的線圈進(jìn)行通電，通電后的線圈變?yōu)殡姶朋w，磁場(chǎng)方向由線圈中流過(guò)的電流的方向確定。如果該線圈所產(chǎn)生磁場(chǎng)的方向與磁體的磁場(chǎng)方向相反(如線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)的N極在下、S極在上，磁體的N極在上、S極在下，或者線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)的N極在上、S極在下，磁體的N極在下、S極在上)，根據(jù)“同性相斥、異性相吸”的原理，會(huì)在線圈和磁體之間產(chǎn)生排斥力，該排斥力使得第一本體相對(duì)于第二本體向上移動(dòng)，在排斥力的大小與方向與第一本體的重力大小與重力方向相匹配時(shí)，形成懸浮狀態(tài)。

因此，在本實(shí)施例中，通過(guò)外力對(duì)第一本體進(jìn)行推動(dòng)，使得第一本體相對(duì)于第二本體移動(dòng)，并在光線輸出組件所輸出的光線分別投射到第二本體相應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上，使得第一本體與第二本體之間達(dá)到排斥力與重力相匹配的狀態(tài)，由此使得第一本體與第二本體之間保持磁懸浮的穩(wěn)定狀態(tài)。

在另一種實(shí)現(xiàn)中，第一本體與第二本體之間的預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，是指：第一本體的中心軸線與第二本體的中心軸線重合，且第一本體與第二本體之間的距離滿足預(yù)設(shè)的條件。

基于如圖3a中所示的磁懸浮原理，本實(shí)施例中預(yù)先根據(jù)第一本體與第二本體呈現(xiàn)穩(wěn)定的磁懸浮狀態(tài)時(shí)的相對(duì)狀態(tài)進(jìn)行記錄，即標(biāo)記第一本體上的光線投射組件所輸出的光線投射到第二本體上的目標(biāo)點(diǎn)，此時(shí)，第一本體與第二本體之間具有預(yù)設(shè)條件中的標(biāo)準(zhǔn)距離，且第一本體與第二本體之間具有中心軸線相互重合的相對(duì)角度關(guān)系，如圖3b中所示。

由此，本實(shí)施例中，通過(guò)外力作用將第一本體與第二本體之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，在第一本體上的光線投射組件所輸出的光線投射到第二本體上的目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，第一本體與第二本體之間具有預(yù)設(shè)條件中的標(biāo)準(zhǔn)距離，且第一本體與第二本體之間具有中心軸線相互重合的相對(duì)角度關(guān)系，即為第一本體與第二本體之間保持磁懸浮的穩(wěn)定狀態(tài)。

在其他實(shí)現(xiàn)中，光線輸出組件的啟動(dòng)可以由用戶(hù)手動(dòng)觸發(fā)，例如，可以對(duì)電子設(shè)備上的機(jī)械按鈕進(jìn)行按壓操作，或者，對(duì)電子設(shè)備上的觸控設(shè)備進(jìn)行觸摸操作，或者只需要用戶(hù)觸摸到電子設(shè)備即可觸發(fā)。

本實(shí)施例中通過(guò)對(duì)用戶(hù)在第一本體上的輸入操作進(jìn)行監(jiān)測(cè)，進(jìn)而對(duì)輸入操作進(jìn)行響應(yīng)，由此來(lái)觸發(fā)光線輸出組件啟動(dòng)并輸出光線，使得在第一本體能夠在外力作用下相對(duì)于第二本體移動(dòng)，并在光線輸出組件所輸出的光線分別投射到第二本體上與每個(gè)所述光線輸出組件相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)第一本體與第二本體具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，如第一本體與第二本體之間保持磁懸浮的穩(wěn)定狀態(tài)等。

另外，在外力作用下，第一本體相對(duì)于第二本體移動(dòng)，可以為多個(gè)方向上的移動(dòng)，如在外力作用下，第一本體在水平方向相對(duì)于第二本體移動(dòng)，和/或，第一本體在垂直方向上相對(duì)于第二本體移動(dòng)。

如圖4a中所示，第一本體在外力作用下在水平方向上及垂直方向上相對(duì)于第二本體移動(dòng)。

或者，如圖4b中所示，第一本體在外力作用下在水平方向上相對(duì)于第二本體移動(dòng)。

或者，如圖4c中所示，第一本體在外力作用下在垂直方向上相對(duì)于第二本體移動(dòng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)光線輸出組件所輸出的光線可以為具有預(yù)設(shè)光線特征的光線，如不同的顏色特征或者投影花紋特征，如六邊形、五角星或圓環(huán)等。如圖5中所示，第一本體上有三個(gè)激光燈，第二本體上有三個(gè)目標(biāo)點(diǎn)(Mark)，每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)上有個(gè)圓環(huán)標(biāo)記，用戶(hù)水平拿起第一本體，此時(shí)第一本體上的三個(gè)激光燈被觸發(fā)啟動(dòng)并輸出光線，用戶(hù)推動(dòng)第一本體相對(duì)于第二本體移動(dòng)，在三個(gè)激光燈所投射的光線中的圓環(huán)投射到第二本體上且與目標(biāo)點(diǎn)的圓環(huán)相匹配時(shí)，第一本體與第二本體之間為預(yù)設(shè)的相對(duì)位置關(guān)系，如保持磁懸浮的穩(wěn)定狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)第一本體與第二本體之間的快速且準(zhǔn)確的定位。

參考圖6，為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中，控制裝置可以設(shè)置在電子設(shè)備的第一本體上，包括有：

組件觸發(fā)器601，與第一本體上的光線輸出組件相連接，用于至少三個(gè)光線輸出組件啟動(dòng)并輸出光線。而電子設(shè)備除了包括所述第一本體之外還包括第二本體，第二本體上設(shè)置有目標(biāo)點(diǎn)，目標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)與光線輸出組件的個(gè)數(shù)相匹配。

由此，第一本體在外力作用下相對(duì)于第二本體移動(dòng)過(guò)程中，若光線輸出組件所輸出的光線分別投射到第二本體上與每個(gè)光線輸出組件相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上，則第一本體與第二本體具有預(yù)設(shè)的相對(duì)位置關(guān)系。

這里的組件觸發(fā)器601可以為機(jī)械控件、觸控組件等，在用戶(hù)對(duì)機(jī)械控件按壓或者觸摸到第一本體時(shí)，機(jī)械控件或觸控組件會(huì)接收到用戶(hù)的輸入操作，進(jìn)而觸發(fā)光線輸出組件啟動(dòng)并輸出光線。

本實(shí)施例中，控制裝置的其他實(shí)現(xiàn)可以參考前文中相關(guān)實(shí)施例內(nèi)容，此處不再詳述。

由上述方案可知，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制裝置，通過(guò)在第一本體上設(shè)置至少三個(gè)光線輸出組件，使得在光線輸出組件輸出光線時(shí)，輸出的管線能夠分別投射到第二本體上與每個(gè)光線輸出組件相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上，進(jìn)而使得第一本體如頂部部件與第二本體如底座之間具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)第一本體與第二本體的準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的。

參考圖7，為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，電子設(shè)備中可以包括有以下結(jié)構(gòu)：

第一本體701及第二本體702。

其中，第一本體701上設(shè)置有至少三個(gè)光線輸出組件703。第二本體702上設(shè)置有目標(biāo)點(diǎn)704，目標(biāo)點(diǎn)704的個(gè)數(shù)與光線輸出組件703的個(gè)數(shù)相匹配。

在一種實(shí)現(xiàn)中，如圖8a及圖8b中所示，光線輸出組件703設(shè)置在第一本體701上的同一平面上或不同平面上。而光線輸出組件703在第一本體701上的設(shè)置狀態(tài)使得光線輸出組件所輸出的光線的方向與第一本體的中心軸線之間的夾角可以相同，也可以不同，如圖8c及圖8d所示。圖8a～圖8d的相關(guān)內(nèi)容可以參考圖2b～圖2e對(duì)應(yīng)內(nèi)容。

這里的光線輸出組件703可以為L(zhǎng)ED，也可以為激光燈，輸出光線，能夠投射到第二本體702上。

而處于同一平面上的光線輸出組件703在第一本體701上的分布可以呈正多邊形結(jié)構(gòu)，如圖8e中的正四邊形所示。

電子設(shè)備還包括有：

控制器705，用于觸發(fā)光線輸出組件703啟動(dòng)并輸出光線，使得第一本體701能夠在外力作用下相對(duì)于第二本體702移動(dòng)，若光線輸出組件所輸出的光線分別投射到第二本體702上與每個(gè)光線輸出組件703相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)704上，則第一本體701與第二本體702具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在第一本體701相對(duì)于第二本體702移動(dòng)過(guò)程中，用戶(hù)人眼或者控制器監(jiān)測(cè)光線輸出組件703所輸出的光線在第二本體702上所投射的位置，若光線輸出組件703所輸出的光線分別投射到第二本體702上與每個(gè)光線輸出組件703相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上，則此時(shí)第一本體701與第二本體702具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，此時(shí)產(chǎn)生提示信息，如提示音等，提示停止第一本體701與第二本體702之間的相對(duì)移動(dòng)，動(dòng)力結(jié)構(gòu)或用戶(hù)操作體停止對(duì)第一本體701的施力，停止第一本體701與第二本體702的相對(duì)移動(dòng)。

這里的目標(biāo)點(diǎn)704可以預(yù)先在第一本體701與第二本體702呈預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)進(jìn)行標(biāo)記，由此，在第一本體701相對(duì)于第二本體702移動(dòng)時(shí)，只要光線輸出組件703所輸出的光線分別投射到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)704上就停止移動(dòng)，即可確定第一本體701與第二本體702的當(dāng)前相對(duì)位置滿足預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系。

由上述方案可知，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種控制方法，通過(guò)在第一本體上設(shè)置至少三個(gè)光線輸出組件，使得在光線輸出組件輸出光線時(shí)，輸出的管線能夠分別投射到第二本體上與每個(gè)光線輸出組件相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)上，進(jìn)而使得第一本體如頂部部件與第二本體如底座之間具有預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)第一本體與第二本體的準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的。

在一種實(shí)現(xiàn)中，第一本體701與第二本體702之間的預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，是指：第一本體701與第二本體702之間保持磁懸浮的穩(wěn)定狀態(tài)，即第一本體701與第二本體702之間利用磁體及能夠通電產(chǎn)生磁性的線圈呈現(xiàn)穩(wěn)定的相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。

如圖9a中所示，第二本體702為底座結(jié)構(gòu)，第二本體702上設(shè)置有磁體，第一本體701為頂部部件，第一本體701上設(shè)置有線圈，對(duì)第一本體701上的線圈進(jìn)行通電，通電后的線圈變?yōu)殡姶朋w，磁場(chǎng)方向由線圈中流過(guò)的電流的方向確定。如果該線圈所產(chǎn)生磁場(chǎng)的方向與磁體的磁場(chǎng)方向相反(如線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)的N極在下、S極在上，磁體的N極在上、S極在下，或者線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)的N極在上、S極在下，磁體的N極在下、S極在上)，根據(jù)“同性相斥、異性相吸”的原理，會(huì)在線圈和磁體之間產(chǎn)生排斥力，該排斥力使得第一本體701相對(duì)于第二本體702向上移動(dòng)，在排斥力的大小與方向與第一本體701的重力大小與重力方向相匹配時(shí)，形成懸浮狀態(tài)。

因此，在本實(shí)施例中，通過(guò)外力對(duì)第一本體701進(jìn)行推動(dòng)，使得第一本體701相對(duì)于第二本體702移動(dòng)，并在光線輸出組件703所輸出的光線分別投射到第二本體702相應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)704上，使得第一本體701與第二本體702之間達(dá)到排斥力與重力相匹配的狀態(tài)，由此使得第一本體701與第二本體702之間保持磁懸浮的穩(wěn)定狀態(tài)。

在另一種實(shí)現(xiàn)中，第一本體701與第二本體702之間的預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，是指：第一本體701的中心軸線與第二本體702的中心軸線重合，且第一本體701與第二本體702之間的距離滿足預(yù)設(shè)的條件。

基于如圖9a中所示的磁懸浮原理，本實(shí)施例中預(yù)先根據(jù)第一本體701與第二本體702呈現(xiàn)穩(wěn)定的磁懸浮狀態(tài)時(shí)的相對(duì)狀態(tài)進(jìn)行記錄，即標(biāo)記第一本體701上的光線投射組件所輸出的光線投射到第二本體702上的目標(biāo)點(diǎn)，此時(shí)，第一本體701與第二本體702之間具有預(yù)設(shè)條件中的標(biāo)準(zhǔn)距離，且第一本體701與第二本體702之間具有中心軸線相互重合的相對(duì)角度關(guān)系，如圖9b中所示。

由此，本實(shí)施例中，通過(guò)外力作用將第一本體701與第二本體702之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，在第一本體701上的光線投射組件所輸出的光線投射到第二本體702上的目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，第一本體701與第二本體702之間具有預(yù)設(shè)條件中的標(biāo)準(zhǔn)距離，且第一本體701與第二本體702之間具有中心軸線相互重合的相對(duì)角度關(guān)系，即為第一本體701與第二本體702之間保持磁懸浮的穩(wěn)定狀態(tài)。

另外，在外力作用下，第一本體701相對(duì)于第二本體702移動(dòng)，可以為多個(gè)方向上的移動(dòng)，如在外力作用下，第一本體701在水平方向相對(duì)于第二本體702移動(dòng)，和/或，第一本體701在垂直方向上相對(duì)于第二本體702移動(dòng)。

如圖10a中所示，第一本體701在外力作用下在水平方向上及垂直方向上相對(duì)于第二本體702移動(dòng)。

或者，如圖10b中所示，第一本體701在外力作用下在水平方向上相對(duì)于第二本體702移動(dòng)。

或者，如圖10c中所示，第一本體701在外力作用下在垂直方向上相對(duì)于第二本體702移動(dòng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)光線輸出組件703所輸出的光線可以為具有預(yù)設(shè)光線特征的光線，如不同的顏色特征或者投影花紋特征，如六邊形、五角星或圓環(huán)等，如圖11中所示，第一本體701上有三個(gè)激光燈，第二本體702上有三個(gè)目標(biāo)點(diǎn)(Mark)，每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)704上有個(gè)圓環(huán)標(biāo)記，用戶(hù)水平拿起第一本體701，此時(shí)第一本體701上的三個(gè)激光燈L1～L3被觸發(fā)啟動(dòng)并輸出光線，用戶(hù)推動(dòng)第一本體701相對(duì)于第二本體702移動(dòng)，在三個(gè)激光燈L1～L3所投射的光線中的圓環(huán)投射到第二本體702上且與目標(biāo)點(diǎn)704的圓環(huán)相匹配時(shí)，第一本體701與第二本體701之間為預(yù)設(shè)的相對(duì)位置關(guān)系，如保持磁懸浮的穩(wěn)定狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)第一本體701與第二本體702之間的快速且準(zhǔn)確的定位。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。

最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種控制方法、控制裝置及電子設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。