本發(fā)明涉及一種攝像用的裝置或設(shè)備，具體的說，涉及一種軌道高速移動攝像云臺。

背景技術(shù)：

目前，在一些體育田徑賽事上，如百米賽跑，運動員從起跑至終點，我們需要用鏡頭將其整個過程記錄下來，做到時刻追蹤，不讓精彩畫面遺漏，以此來提高觀眾的視覺享受，這就對鏡頭的敏感度和拍攝的準確度有很高的要求。但是現(xiàn)在傳統(tǒng)的普通攝像設(shè)備根本無法做到，或者說能夠抓拍但是拍出的鏡頭達不到我們想要的效果。因此，急需一種產(chǎn)品來填補市場的空白。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種軌道高速移動攝像云臺，將本發(fā)明與攝像機相結(jié)合能實現(xiàn)對各種鏡頭的準確捕捉，具有高速、智能、自動化等特點，其結(jié)構(gòu)簡單，制造維修成本低。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種軌道高速移動攝像云臺，包括行走機構(gòu)、長方體狀的云臺座和U形狀的二軸云臺，所述的云臺座固定安裝在行走機構(gòu)上方，所述的二軸云臺豎直安裝在云臺座的中心位置，云臺座中心位置的內(nèi)部設(shè)有用來驅(qū)動二軸云臺水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)電機，水平旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸與二軸云臺的底部固定連接；所述的二軸云臺，在其兩側(cè)壁的上部對稱設(shè)有兩根水平的旋轉(zhuǎn)軸，兩根水平的旋轉(zhuǎn)軸上固定連接U形狀的支架；還設(shè)有用來驅(qū)動支架旋轉(zhuǎn)的垂直旋轉(zhuǎn)電機，垂直旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸與所述兩根水平的旋轉(zhuǎn)軸的其中一根固定連接，垂直旋轉(zhuǎn)電機位于二軸云臺的側(cè)壁內(nèi)部。

在云臺座的中心位置，水平旋轉(zhuǎn)電機豎直放置，電機的旋轉(zhuǎn)軸自然也是豎直狀態(tài)；二軸云臺底部正好與水平旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸相連接，再通過軸承等部件的配合，使二軸云臺能隨著電機的運動而順利旋轉(zhuǎn)；垂直旋轉(zhuǎn)電機則安置在二軸云臺其中一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)部，位于與支架連接的其中一根水平的旋轉(zhuǎn)軸的附近，垂直旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸和這根軸固定連接，垂直旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)帶動此軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動支架在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述的兩根水平的旋轉(zhuǎn)軸在與二軸云臺的兩個側(cè)壁相連接處，也均設(shè)有軸承等部件，保證支架順利而穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。

所述的行走機構(gòu)包括軌道車體和能在軌道上行走的軌道車輪，軌道車輪位于軌道車體的下方，所述的云臺座固定安裝在軌道車體上方。

所述的軌道車輪上設(shè)有軌道車移動電機，將驅(qū)動電機直接設(shè)置在軌道車輪上，以此來直接驅(qū)動，提高效率，實現(xiàn)高速運動。

所述的支架可以繞水平的旋轉(zhuǎn)軸360度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)無死角拍攝。

所述的水平旋轉(zhuǎn)電機、垂直旋轉(zhuǎn)電機和軌道車移動電機均采用工業(yè)機器人專用編碼器電機。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明的二軸云臺可以實現(xiàn)在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)，支架可以在豎直面內(nèi)實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，攝像機真正實現(xiàn)了全方位無死角的拍攝，從而在體育田徑賽道、游泳館泳道等比賽場合，尤其是在籃球與足球的比賽，可以實現(xiàn)對鏡頭的精準捕捉，在比賽過程中做到時刻追蹤，不讓精彩畫面遺漏；

(2)本發(fā)明在軌道車輪上直接設(shè)置軌道車移動電機，來直接驅(qū)動車輪的運動，省略了中間的傳動環(huán)節(jié)，提高了傳動效率，結(jié)構(gòu)也更加緊湊；

(3)本發(fā)明所采用的驅(qū)動電機均為工業(yè)機器人專用編碼器電機，其配有精密驅(qū)動裝置，內(nèi)含編碼器，并通過人工智能程序來控制，可有效的計算攝像機的移動方位和方向，也可通過編程來選定攝像機拍攝的角度和位置，讓攝像機進行自動拍攝，其精確度達到0.01度，真正實現(xiàn)了智能控制；

(4)本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，操作方便等特點，成本低，維護維修方便快捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1二軸云臺；2水平旋轉(zhuǎn)電機；3軌道車移動電機；4軌道車輪；5軌道車體；6云臺座；7支架；8垂直旋轉(zhuǎn)電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的軌道高速移動攝像云臺，包括行走機構(gòu)、長方體狀的云臺座6和U形狀的二軸云臺1，所述的云臺座6固定安裝在行走機構(gòu)上方，所述的二軸云臺1豎直安裝在云臺座6的中心位置，云臺座6中心位置的內(nèi)部設(shè)有用來驅(qū)動二軸云臺1水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)電機2，水平旋轉(zhuǎn)電機2的旋轉(zhuǎn)軸與二軸云臺1的底部固定連接；所述的二軸云臺1，在其兩側(cè)壁的上部對稱設(shè)有兩根水平的旋轉(zhuǎn)軸，兩根水平的旋轉(zhuǎn)軸上固定連接U形狀的支架7，還設(shè)有用來驅(qū)動支架7旋轉(zhuǎn)的垂直旋轉(zhuǎn)電機8，垂直旋轉(zhuǎn)電機8的旋轉(zhuǎn)軸與所述兩根水平的旋轉(zhuǎn)軸的其中一根固定連接，垂直旋轉(zhuǎn)電機8位于二軸云臺1的側(cè)壁內(nèi)部，所述的支架7可以繞旋轉(zhuǎn)軸360度旋轉(zhuǎn)。所述的水平旋轉(zhuǎn)電機2和垂直旋轉(zhuǎn)電機8均采用工業(yè)機器人專用編碼器電機。

所述的行走機構(gòu)包括軌道車體5和能在軌道上行走的軌道車輪4，軌道車輪4位于軌道車體5的下方，所述的云臺座6固定安裝在軌道車體5上方。所述的軌道車輪4上設(shè)有軌道 車移動電機3，所述的軌道車移動電機3采用工業(yè)機器人專用編碼器電機。

其工作過程如下：本發(fā)明放在軌道上，通過遠程電腦編程控制各個電機，使各個電機來控制整體運動做到智能自動化，因為其精度可以達到0.01，因此想要什么鏡頭，什么地方停都能有效的控制。軌道車移動電機3可以控制軌道車輪4高速運轉(zhuǎn)，從而帶動整個設(shè)備高速運動；水平旋轉(zhuǎn)電機2可以帶動二軸云臺1在水平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，垂直旋轉(zhuǎn)電機8可以帶動支架7在豎直面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，因此，在支架7上的攝像機可以在整個空間內(nèi)實現(xiàn)一個全方位無死角的拍攝。