云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置及采用該驅(qū)動(dòng)裝置的云臺(tái)組裝體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像器材，尤其涉及一種云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置及采用該驅(qū)動(dòng)裝置的云臺(tái)組裝體。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。
[0003]目前常見(jiàn)的云臺(tái)大多采用無(wú)刷電機(jī)，例如無(wú)刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，無(wú)刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)是一種永磁體隨殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組和娃鋼片定子相固定的電機(jī)，當(dāng)其運(yùn)用在小型云臺(tái)結(jié)構(gòu)上時(shí)，由于現(xiàn)有的電機(jī)整體結(jié)構(gòu)已經(jīng)固定，在使用時(shí)必須設(shè)計(jì)聯(lián)軸器和其他結(jié)構(gòu)與負(fù)載相連接，導(dǎo)致云臺(tái)結(jié)構(gòu)冗余，有軸向尺寸大、復(fù)雜的缺點(diǎn)；另外出于保持外形美觀，以及保證云臺(tái)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和定位精度的要求，云臺(tái)不同軸之間的連接走線結(jié)構(gòu)也相應(yīng)設(shè)計(jì)得較為復(fù)雜O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置及采用該驅(qū)動(dòng)裝置的云臺(tái)組裝體，用以解決現(xiàn)有云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置中走線復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]一方面，提供一種云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，所述云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括:一個(gè)固持臂；一個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)包括一個(gè)軸體及一個(gè)與所述軸體相連接的動(dòng)子固定件，以及一個(gè)與所述固持臂相固定的軸蓋，所述軸體帶動(dòng)所述動(dòng)子固定件擺動(dòng)；一個(gè)用于固定成像裝置的連接架，所述連接架與所述動(dòng)子固定件相固定，以帶動(dòng)所述成像裝置擺動(dòng)；以及一個(gè)連接件，所述連接件連接在所述軸體與所述連接架之間；一個(gè)柔性線路板，所述柔性線路板的一端連接至所述固持臂，另一端連接至所述連接架，所述柔性線路板在所述成像裝置擺動(dòng)過(guò)程中長(zhǎng)度保持不變。
[0006]在其中一種實(shí)施方式中，所述柔性線路板為一個(gè)柔性電路板。
[0007]在其中一種實(shí)施方式中，所述固持臂具有一個(gè)本體部及一個(gè)由所述本體部延伸出來(lái)的延伸臂，所述延伸臂垂直所述本體部設(shè)置，所述連接架包括相對(duì)設(shè)置的第一端及一個(gè)第二端，所述第一端固定連接于所述動(dòng)子固定件上，所述第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述成像裝置上。
[0008]在其中一種實(shí)施方式中，所述第一端開(kāi)設(shè)第一收容腔，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定收容于所述第一收容腔內(nèi)。
[0009]在其中一種實(shí)施方式中，所述軸體相對(duì)所述固持臂固定，所述動(dòng)子固定件與所述軸體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述動(dòng)子固定件與所述第一電機(jī)的外殼一體成型。
[0010]在其中一種實(shí)施方式中，所述云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步包括一個(gè)第二電機(jī)，所述第二端開(kāi)設(shè)第二收容腔，所述第二電機(jī)包括定子及轉(zhuǎn)子，所述第二電機(jī)的定子固定收容于所述第二收容腔內(nèi)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述成像裝置固定連接。
[0011]在其中一種實(shí)施方式中，所述軸體上開(kāi)設(shè)一個(gè)連接孔，且所述連接件包括一個(gè)連接銷，所述連接銷穿過(guò)所述軸體的連接孔并與所述成像裝置相連接。
[0012]在其中一種實(shí)施方式中，所述連接孔的深度方向與軸體延伸方向相垂直。
[0013]另一方面，提供一種云臺(tái)組裝體，所述云臺(tái)組裝體包括上述云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置及一個(gè)成像裝置，所述成像裝置承載于所述連接架。
[0014]在其中一種實(shí)施方式中，所述成像裝置為相機(jī)、攝像機(jī)或攝像頭。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，所述云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置及云臺(tái)組裝體通過(guò)將柔性線路板的一端連接至所述固持臂，另一端連接至所述連接架，且所述柔性線路板在所述成像裝置擺動(dòng)過(guò)程中長(zhǎng)度保持不變，使得云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、云臺(tái)組裝體的布線更加簡(jiǎn)短，方便使用；另外，電機(jī)與連接件集成在云臺(tái)上，這樣的設(shè)計(jì)使得整個(gè)云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置及云臺(tái)組裝體的走線更加緊湊。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明提供的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置及云臺(tái)組裝體的主視圖；
[0018]圖2是圖1所示云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置及云臺(tái)組裝體的另一視角示意圖；
[0019]圖3是圖1所示云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置及云臺(tái)組裝體的在使用過(guò)程中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖1所示云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置及云臺(tái)組裝體第一視角的剖視圖；
[0021]圖5是圖1所示云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置及云臺(tái)組裝體第二視角的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0023]請(qǐng)一并參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種云臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置100，其包括一個(gè)固持臂10、一個(gè)第一電機(jī)20、一個(gè)第二電機(jī)70、以及一個(gè)用于連接所述第一電機(jī)20和所述第二電機(jī)70的連接架30、一個(gè)連接件40 (詳見(jiàn)圖5)、以及一個(gè)柔性線路板50 (詳見(jiàn)圖3及圖4)。
[0024]如圖1所示，所述固持臂10具有一個(gè)本體部11及一個(gè)由所述本體部11延伸出來(lái)的延伸臂12，具體地，本實(shí)施例中，所述延伸臂12由所述本體部11的端部延伸出來(lái)。所述延伸臂12大致垂直所述本體部11設(shè)置。
[0025]所述第一電機(jī)20包括一個(gè)軸體21、一個(gè)動(dòng)子固定件22、一個(gè)軸蓋23、一個(gè)磁鐵導(dǎo)磁環(huán)24、一個(gè)電機(jī)磁鐵25、一個(gè)硅鋼定子26、一個(gè)電路板27、以及一個(gè)定子固定件28。
[0026]如圖4所示，所述軸體21相對(duì)于所述固持臂10不動(dòng)，即其相對(duì)所述固持臂10固定。所述動(dòng)子固定件22與所述軸體21相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸蓋23與所述固持臂10相固定。安裝時(shí)，所述軸體21收容在所述動(dòng)子固定件22內(nèi)，所述磁鐵導(dǎo)磁環(huán)24壓緊在所述動(dòng)子固定件22內(nèi)，所述電機(jī)磁鐵25與所述磁鐵導(dǎo)磁環(huán)24相結(jié)合形成第一電機(jī)20的永磁部分。所述動(dòng)子固定件22、所述磁鐵導(dǎo)磁環(huán)24、所述電機(jī)磁鐵25彼此固定在一起，形成所述第一電機(jī)20的轉(zhuǎn)子部分。所述定子固定件28用于安裝所述硅鋼定子26和所述電路板27。使用時(shí)，所述定子固定件28與所述軸承的外圈配合，所述軸體21、所述硅鋼定子26、所述電路板27、以及所述定子固定件28相結(jié)合形成所述第一電機(jī)20的定子部分。本實(shí)施例中，所述動(dòng)子固定件22與所述第一電機(jī)20的外殼一體成型(即兩者是一體結(jié)構(gòu))。
[0027]所述連接架30包括位于其相對(duì)兩側(cè)的一個(gè)第一端31及一個(gè)第二端32，所述第一端31固定連接于所述動(dòng)子固定件22上，所述第二端32轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述成像裝置60上。具體地，所述連接架30為L(zhǎng)形。所述第一端31開(kāi)設(shè)第一收容腔(圖未示)，所述第一電機(jī)20的外殼與所述第一端31 —體成型。第二端32開(kāi)設(shè)第二收容腔(圖未不)。第一電機(jī)20的轉(zhuǎn)子固定收容于所述第一收容腔內(nèi)。所述第二電機(jī)70與所述第一電機(jī)20基本相同。所述第二電機(jī)70包括定子71及轉(zhuǎn)子72(如圖5所示)。所述第二電機(jī)70的定子71固定收容于所述第二收容腔內(nèi)。所述第二電機(jī)70的轉(zhuǎn)子72包括軸體72a及轉(zhuǎn)子固定件72b。所述第二電機(jī)70的轉(zhuǎn)子固定件72b套設(shè)固定于所述第二電機(jī)70的軸體72a上。本實(shí)施例中，所述第一端31通過(guò)所述第一電機(jī)20與所述固持臂10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二端32用于固定所述第二電機(jī)70的定子71，所述第二電機(jī)70的轉(zhuǎn)子72與所述成像裝置60固定連接。所述第二電70驅(qū)動(dòng)所述成像裝置60轉(zhuǎn)動(dòng)。工作