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一種材料影像定位控制方法與流程

文檔序號:12361422閱讀:547來源:國知局

本發(fā)明涉及一次性吸收性物品設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種材料影像定位控制方法。



背景技術(shù):

目前,在紙尿褲、拉拉褲生產(chǎn)制作過程中,為了讓各材料有完整的模型或完整的圖案,往往會用機(jī)械調(diào)節(jié)桿或者色標(biāo)傳感器來進(jìn)行定位。但是機(jī)械調(diào)節(jié)往往調(diào)試周期長,色標(biāo)傳感器定位在高速無法準(zhǔn)確地捕捉到色標(biāo),容易導(dǎo)致高低速材料位置跑偏而不穩(wěn)定,最終會導(dǎo)致產(chǎn)品的次品率大大增加而降低設(shè)備的生產(chǎn)效益。特別是在紙尿褲、拉拉褲生產(chǎn)過程中需要切斷的工序,一旦出現(xiàn)誤差就會導(dǎo)致切斷不準(zhǔn)確,就會使得產(chǎn)品出現(xiàn)連續(xù)性的報(bào)廢。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

因此,針對上述的問題,本發(fā)明提出一種控制簡單、調(diào)整迅速、廢品率低的材料影像定位控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種材料影像定位控制方法,包括以下步驟:

第一步,在輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置一影像控制系統(tǒng),所述影像控制系統(tǒng)包括高速攝像機(jī)、設(shè)置用于接收高速攝像機(jī)信號的輸入單元、用于各輸送機(jī)構(gòu)的輥輪數(shù)據(jù)計(jì)算的控制器、用于進(jìn)行各輸送機(jī)構(gòu)的輥輪同步控制的運(yùn)動(dòng)控制器、單片機(jī),所述單片機(jī)分別與高速攝像機(jī)、輸入單元、控制器、運(yùn)動(dòng)控制器相連,所述輸入單元與高速攝像機(jī)相連;

第二步,當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行時(shí),且高速攝像機(jī)獲取每一個(gè)產(chǎn)品的信號時(shí),根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)速度參數(shù),利用單片機(jī)模擬一個(gè)虛擬的產(chǎn)品行走圖;

第三步,將拍照圖案與標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行對比,當(dāng)拍照圖案與標(biāo)準(zhǔn)圖案誤差值大于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí),此時(shí)由于產(chǎn)品已經(jīng)在輸送機(jī)構(gòu)上行走一段距離,此時(shí)通過控制器來獲得產(chǎn)品的坐標(biāo)位置,并且與虛擬的產(chǎn)品行走圖的坐標(biāo)位置進(jìn)行比對,當(dāng)誤差值大于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)誤差范圍時(shí),通過運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制,將產(chǎn)品實(shí)際行走的坐標(biāo)位置匹配標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品行走的坐標(biāo)位置。

第二步中,高速攝像機(jī)通過產(chǎn)品經(jīng)過輸送機(jī)構(gòu)上產(chǎn)生的片脈沖信號來觸發(fā)拍照。

通過采用前述技術(shù)方案,本發(fā)明的有益效果是:本材料影像定位控制方法可以實(shí)現(xiàn)高速拍照、高精度對比圖案、高速傳輸數(shù)據(jù)的效果,從而來實(shí)現(xiàn)高速定位準(zhǔn)確定位的效果,利用影像系統(tǒng)結(jié)合相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在人機(jī)界面中可以調(diào)節(jié)定位位置、設(shè)置高低速補(bǔ)償值,監(jiān)視當(dāng)前定位效果,使機(jī)臺操作者可以快速簡單高效地實(shí)現(xiàn)對模型及圖案的定位。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

本實(shí)施例提供一種材料影像定位控制方法,包括以下步驟:

第一步,在輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置一影像控制系統(tǒng),所述影像控制系統(tǒng)包括高速攝像機(jī)、設(shè)置用于接收高速攝像機(jī)信號的輸入單元、用于各輸送機(jī)構(gòu)的輥輪數(shù)據(jù)計(jì)算的控制器、用于進(jìn)行各輸送機(jī)構(gòu)的輥輪同步控制的運(yùn)動(dòng)控制器、單片機(jī),所述單片機(jī)分別與高速攝像機(jī)、輸入單元、控制器、運(yùn)動(dòng)控制器相連,所述輸入單元與高速攝像機(jī)相連;

第二步,當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行時(shí),且高速攝像機(jī)獲取每一個(gè)產(chǎn)品的信號時(shí),根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)速度參數(shù),利用單片機(jī)模擬一個(gè)虛擬的產(chǎn)品行走圖;

第三步,將拍照圖案與標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行對比,當(dāng)拍照圖案與標(biāo)準(zhǔn)圖案誤差值大于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí),此時(shí)由于產(chǎn)品已經(jīng)在輸送機(jī)構(gòu)上行走一段距離,此時(shí)通過控制器來獲得產(chǎn)品的坐標(biāo)位置,并且與虛擬的產(chǎn)品行走圖的坐標(biāo)位置進(jìn)行比對,當(dāng)誤差值大于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)誤差范圍時(shí),通過運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制,將產(chǎn)品實(shí)際行走的坐標(biāo)位置匹配標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品行走的坐標(biāo)位置。

第二步中,高速攝像機(jī)通過產(chǎn)品經(jīng)過輸送機(jī)構(gòu)上產(chǎn)生的片脈沖信號來觸發(fā)拍照。

本材料影像定位控制方法可以實(shí)現(xiàn)高速拍照、高精度對比圖案、高速傳輸數(shù)據(jù)的效果,從而來實(shí)現(xiàn)高速定位準(zhǔn)確定位的效果,利用影像系統(tǒng)結(jié)合相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在人機(jī)界面中可以調(diào)節(jié)定位位置、設(shè)置高低速補(bǔ)償值,監(jiān)視當(dāng)前定位效果,使機(jī)臺操作者可以快速簡單高效地實(shí)現(xiàn)對模型及圖案的定位。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明,但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白,在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化,均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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