本發(fā)明涉及測試方法的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛機防滑剎車控制盒的測試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

飛機防滑剎車控制盒是整個剎車系統(tǒng)的核心控制部件。它接收指令傳感器的剎車信號和機輪速度傳感器的速度信號，并以此為依據(jù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制電信號，操縱伺服閥去調(diào)節(jié)剎車盤的剎車壓力。

隨著人們對飛機安全可靠性要求的提高，構(gòu)建通用飛機機電液系統(tǒng)故障診斷測試硬件平臺，開發(fā)典型機電液系統(tǒng)的測試系統(tǒng)對各項功能進行測試已經(jīng)成為空軍航空學(xué)校的迫切需求。

因此，需要一種能夠?qū)︼w機防滑剎車控制盒進行測試的方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明通過提供一種飛機防滑剎車控制盒的測試方法及系統(tǒng)，實現(xiàn)了對飛機防滑剎車控制盒的測試的技術(shù)效果。

本發(fā)明提供了一種飛機防滑剎車控制盒的測試方法，至少包括：

發(fā)送測試信號經(jīng)過發(fā)送端負載電阻到達飛機防滑剎車控制盒；其中，所述發(fā)送端負載電阻模擬速度傳感器和/或剎車傳感器；

接收從所述飛機防滑剎車控制盒返回并經(jīng)過接收端負載電阻的反饋信號；其中，所述接收端負載電阻模擬伺服閥；

對反饋信號進行分析，得到測試結(jié)果。

進一步地，還至少包括：

對所述發(fā)送端負載電阻和/或所述接收端負載電阻的通路的導(dǎo)通和斷開進行控制，以模擬不同情況下的所述飛機防滑剎車控制盒的測試。

進一步地，在所述發(fā)送測試信號經(jīng)過發(fā)送端負載電阻到達飛機防滑剎車控制盒之前，對所述測試信號進行功率放大。

進一步地，還至少包括：

將液壓鎖負載電阻與所述飛機防滑剎車控制盒連接；其中，所述液壓鎖負載電阻對液壓鎖進行模擬。

進一步地，所述對反饋信號進行分析，得到測試結(jié)果，具體包括：

將所述反饋信號與預(yù)設(shè)信號進行匹配；

若匹配一致，則得到與所述預(yù)設(shè)信號相對應(yīng)的測試結(jié)果。

本發(fā)明提供的飛機防滑剎車控制盒的測試系統(tǒng)，至少包括：處理器、發(fā)送端負載電阻及接收端負載電阻；所述處理器的信號輸出端與所述發(fā)送端負載電阻的信號輸入端通信連接，所述發(fā)送端負載電阻的信號輸出端與飛機防滑剎車控制盒的信號輸入端通信連接；所述飛機防滑剎車控制盒的信號輸出端與所述接收端負載電阻的信號輸入端通信連接，所述接收端負載電阻的信號輸出端與所述處理器的信號輸入端通信連接；由所述處理器發(fā)送測試信號經(jīng)過所述發(fā)送端負載電阻到達所述飛機防滑剎車控制盒，并接收從所述飛機防滑剎車控制盒返回并經(jīng)過所述接收端負載電阻的反饋信號，并對所述反饋信號進行分析，得到測試結(jié)果。

進一步地，還至少包括：開關(guān)模塊；所述開關(guān)模塊設(shè)置在所述發(fā)送端負載電阻和/或所述接收端負載電阻的通路上；所述開關(guān)模塊的信號輸入端與所述處理器的信號輸出端通信連接。

進一步地，還至少包括：功率放大模塊；所述功率放大模塊的信號輸入端與所述處理器的信號輸出端通信連接，所述功率放大模塊的信號輸出端與所述發(fā)送端負載電阻的信號輸入端通信連接。

進一步地，還至少包括：用于對液壓鎖進行模擬的液壓鎖負載電阻；所述液壓鎖負載電阻與所述飛機防滑剎車控制盒連接。

進一步地，所述處理器具體用于將所述反饋信號與預(yù)設(shè)信號進行匹配；若匹配一致，則得到與所述預(yù)設(shè)信號相對應(yīng)的測試結(jié)果。

本發(fā)明中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

1、通過發(fā)送端負載電阻對速度傳感器和/或剎車傳感器進行模擬，通過接收端負載電阻對伺服閥進行模擬，并通過對從飛機防滑剎車控制盒發(fā)出的反饋信號進行分析，得到測試結(jié)果，從而實現(xiàn)了對飛機防滑剎車控制盒的測試。

2、通過對發(fā)送端負載電阻和/或接收端負載電阻的通路的導(dǎo)通和斷開進行控制，以模擬不同情況下的飛機防滑剎車控制盒的測試，從而提高了本發(fā)明的實用性。

3、對測試信號進行功率放大，確保了本發(fā)明能夠?qū)︼w機防滑剎車控制盒進行測試。

4、通過液壓鎖負載電阻對液壓鎖進行模擬，從而提高了本發(fā)明的測試精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的飛機防滑剎車控制盒的測試方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的飛機防滑剎車控制盒的測試系統(tǒng)在工作時的通信連接圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例通過提供一種飛機防滑剎車控制盒的測試方法及系統(tǒng)，實現(xiàn)了對飛機防滑剎車控制盒的測試的技術(shù)效果。

本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：

通過發(fā)送端負載電阻對速度傳感器和/或剎車傳感器進行模擬，通過接收端負載電阻對伺服閥進行模擬，并通過對從飛機防滑剎車控制盒發(fā)出的反饋信號進行分析，得到測試結(jié)果，從而實現(xiàn)了對飛機防滑剎車控制盒的測試。

為了更好地理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。

參見圖1，本發(fā)明實施例提供的飛機防滑剎車控制盒的測試方法，至少包括：

步驟S110：發(fā)送測試信號經(jīng)過發(fā)送端負載電阻到達飛機防滑剎車控制盒；其中，發(fā)送端負載電阻模擬速度傳感器和/或剎車傳感器；

步驟S120接收從飛機防滑剎車控制盒返回并經(jīng)過接收端負載電阻的反饋信號；其中，接收端負載電阻模擬伺服閥；

步驟S130：對反饋信號進行分析，得到測試結(jié)果。

對本步驟進行說明：

將反饋信號與預(yù)設(shè)信號進行匹配；

若匹配一致，則得到與預(yù)設(shè)信號相對應(yīng)的測試結(jié)果。

若匹配不一致，則以此更新測試結(jié)果。

對本發(fā)明實施例進行詳細說明，在步驟S110之前，對測試信號進行功率放大。

為了模擬不同工況，并對飛機防滑剎車控制盒進行測試，還對發(fā)送端負載電阻和/或接收端負載電阻的通路的導(dǎo)通和斷開進行控制。

在本實施例中，可以將開關(guān)模塊連接在發(fā)送端負載電阻和/或接收端負載電阻的通路上，從而實現(xiàn)對通路的導(dǎo)通和斷開進行控制。

其中，開關(guān)模塊可以是但不限于繼電器。

為了提高本發(fā)明實施例的模擬精度，從而提高本發(fā)明實施例的測試準(zhǔn)確度，將液壓鎖負載電阻與飛機防滑剎車控制盒連接；其中，液壓鎖負載電阻對液壓鎖進行模擬。

本發(fā)明實施例提供的飛機防滑剎車控制盒的測試系統(tǒng)，至少包括：處理器、發(fā)送端負載電阻及接收端負載電阻；處理器的信號輸出端與發(fā)送端負載電阻的信號輸入端通信連接，發(fā)送端負載電阻的信號輸出端與飛機防滑剎車控制盒的信號輸入端通信連接；飛機防滑剎車控制盒的信號輸出端與接收端負載電阻的信號輸入端通信連接，接收端負載電阻的信號輸出端與處理器的信號輸入端通信連接；由處理器發(fā)送測試信號經(jīng)過發(fā)送端負載電阻到達飛機防滑剎車控制盒，并接收從飛機防滑剎車控制盒返回并經(jīng)過接收端負載電阻的反饋信號，并對反饋信號進行分析，得到測試結(jié)果。

為了模擬不同工況，對飛機防滑剎車控制盒進行測試，還至少包括：開關(guān)模塊；開關(guān)模塊設(shè)置在發(fā)送端負載電阻和/或接收端負載電阻的通路上；開關(guān)模塊的信號輸入端與處理器的信號輸出端通信連接。

在本實施例中，開關(guān)模塊可以是但不限于繼電器。具體地，通過繼電器的開合來提供開關(guān)量來模擬飛機的前輪輪載、主起收上開關(guān)、停機剎車信號。

對本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)進行說明，還至少包括：功率放大模塊；功率放大模塊的信號輸入端與處理器的信號輸出端通信連接，功率放大模塊的信號輸出端與發(fā)送端負載電阻的信號輸入端通信連接。

為了提高本發(fā)明實施例的模擬精度，從而提高本發(fā)明實施例的測試準(zhǔn)確度，還至少包括：用于對液壓鎖進行模擬的液壓鎖負載電阻；液壓鎖負載電阻與飛機防滑剎車控制盒連接。

在本實施例中，處理器具體用于將反饋信號與預(yù)設(shè)信號進行匹配；若匹配一致，則得到與預(yù)設(shè)信號相對應(yīng)的測試結(jié)果。若匹配不一致，則以此更新測試結(jié)果。

對本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)進行進一步說明，采用NI公司的PXI-8820作為主控制器，采用PXI-1044作為工控機。通過PXI-7851R板卡模擬輸出剎車指令、機輪速度等信號給防滑剎車控制盒，同時接收由防滑剎車控制盒輸出的伺服閥信號、液壓鎖信號等，并通過PXI總線上傳至PXI-8820主控制器，上層主機通過LabVIEW FPGA軟件控制程序進行訪問。

需要說明的是，PXI-8820主控制器自帶RS232接口，通過其RS232接口外接RS232轉(zhuǎn)RS422板卡，通過通信電纜與防滑剎車控制盒的通信接口39、40NAMP連接，PXI-8820主控制器通過RS422通信與防滑剎車控制盒進行交互訪問。

在本實施例中，采用獨立的直流穩(wěn)壓電源DC16V/5A和DC28V/5A作為系統(tǒng)的供電電源，對各部件進行供電。

參見圖2，通過本發(fā)明實施例對飛機防滑剎車控制盒進行測試的過程包括：

首先，對飛機防滑剎車控制盒的通訊功能進行測試。具體的測試過程包括：通信命令經(jīng)過NI工控機箱中的處理器，再經(jīng)過PXI總線后到達PXI-7851R板卡，最后到達防滑剎車控制盒。防滑剎車控制盒將反饋信號沿模擬伺服閥電阻經(jīng)過PXI-7851R板卡的A/D部分、PXI總線、處理器，最后到達LabVIEW FPGA上層軟件。根據(jù)反饋回來的結(jié)果判斷防滑剎車控制盒的通信是否正常。

其次，對防滑剎車控制盒的其余項目進行測試的具體過程如下：

1、由用戶通過上層LabVIEW FPGA軟件根據(jù)需要測試的項目要求來設(shè)置4路速度正弦波信號和4路剎車正弦波信號的參數(shù)(如幅值、頻率、偏移量等)和需要控制的IO量(如模擬負載的單故障情況)。

2、工控機箱里面的處理器協(xié)助將正弦波信號和IO量通過PXI總線送到PXI-7851R板卡。PXI-7851R板卡的信號發(fā)出部分將上層用戶設(shè)置的參數(shù)變成對應(yīng)的正弦波信號，并通過數(shù)字IO部分來完成用戶對IO量的設(shè)置。PXI-7851R板卡的發(fā)出信號部分將8路正弦波信號通過對應(yīng)的8個功率放大模塊進行信號放大。并通過數(shù)字IO部分直接控制繼電器的導(dǎo)通和斷開來實現(xiàn)對模擬速度信號傳感器電阻、模擬剎車傳感器電阻和模擬伺服閥電阻的單故障和正常情況下的模擬。具體地，PXI-7851R板卡的數(shù)字IO部分連接著控制所有負載開合的繼電器。當(dāng)用戶通過LabVIEW FPGA設(shè)置IO口指定位置上的F和T值時，代表是控制此處負載的斷開和閉合。比如，當(dāng)控制著左速1的繼電器被設(shè)置為F時，代表左速1斷開，為單故障情況。當(dāng)程序運行時，LabVIEW FPGA上層軟件將用戶設(shè)置好的IO參數(shù)通過工控機箱的處理器，經(jīng)過PXI總線到達PXI-7851R數(shù)字板卡的數(shù)字IO部分，進而控制相應(yīng)的繼電器開合，從而實現(xiàn)對正常情況和單故障情況的模擬。

3、8路正弦波信號經(jīng)過繼電器后進入到防滑剎車控制盒，防滑控制盒對8路正弦波信號進行處理后產(chǎn)生反饋信號，反饋的電壓信號經(jīng)過繼電器后到達模擬伺服閥電阻。此時，PXI-7851R數(shù)字板卡的信號采集部分對模擬伺服閥電阻進行電壓信號的采集。具體地，PXI-7851R數(shù)字板卡的信號采集部分連接著模擬伺服閥電阻，用戶需要設(shè)置采集信號的采樣率、采樣點和模擬伺服閥電阻值。

4、PXI-7851R數(shù)字板卡將采集到的伺服閥電壓信號發(fā)送到處理器，處理器再基于接收到的電壓值和伺服閥電阻值運算得到電流值，并將運算得到的電流值發(fā)送到LabVIEW FPGA上層軟件進行顯示。用戶通過對照測試項目結(jié)果的預(yù)設(shè)值和顯示出的電流/電壓波形圖來判斷防滑剎車控制盒的測試項目是否合格。

5、將測試得到的結(jié)果值通過word形式輸出并保存?zhèn)浞荨?/p>

【技術(shù)效果】

1、通過發(fā)送端負載電阻對速度傳感器和/或剎車傳感器進行模擬，通過接收端負載電阻對伺服閥進行模擬，并通過對從飛機防滑剎車控制盒發(fā)出的反饋信號進行分析，得到測試結(jié)果，從而實現(xiàn)了對飛機防滑剎車控制盒的測試。

2、通過對發(fā)送端負載電阻和/或接收端負載電阻的通路的導(dǎo)通和斷開進行控制，以模擬不同情況下的飛機防滑剎車控制盒的測試，從而提高了本發(fā)明實施例的實用性。

3、對測試信號進行功率放大，確保了本發(fā)明實施例能夠?qū)︼w機防滑剎車控制盒進行測試。

4、通過液壓鎖負載電阻對液壓鎖進行模擬，從而提高了本發(fā)明實施例的測試精度。

5、選取NI公司的PXI-1044工控機箱以及PXIe-8820控制板，可滿足對信號處理速度和準(zhǔn)確度的要求。

本發(fā)明實施例用于實現(xiàn)飛機防滑剎車系統(tǒng)所需的各類信號模擬及故障注入。在半實物仿真條件下連接系統(tǒng)控制部件和搭建必要輸入輸出負載、各工作電源及各類開關(guān)和信號燈等，以模擬系統(tǒng)操作信號、指令信號、各種開關(guān)信號、電壓信號和負載等，也可顯示電壓，指示工作狀態(tài)等。在本發(fā)明實施例中，采用NI公司的PXI-7851R板卡提供可編程FPGA芯片，利用適合板載處理和靈活的I/O操作，同時借助NI LabVIEW圖形化程序框圖和NI LabVIEW FPGA模塊，配置各項模擬和數(shù)字功能。另外，本發(fā)明實施例充分考慮傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的低效性和實時性差的問題，采用的LabVIEW FPGA方案在系統(tǒng)成本、功耗、集成度等方面比使用傳統(tǒng)方案更優(yōu)越。另外，由于LabVIEW FPGA具有良好的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可重配置特性，不同的配置文件下載到LabVIEW FPGA后，能獲得不同的硬件功能，因而使得檢測更加智能化，檢測精度更高。本發(fā)明實施例的功能豐富，實現(xiàn)靈活，簡單方便，為實現(xiàn)防滑剎車盒檢測的功能提供了有效的保障。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包合有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包合這些改動和變型在內(nèi)。