本發(fā)明涉及產(chǎn)品從流水線到作業(yè)工位的輸送，具體涉及一種產(chǎn)品分配系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

對產(chǎn)品進行檢測是生產(chǎn)實踐中不可缺少的環(huán)節(jié)，并且針對不同的產(chǎn)品，往往有截然不同的檢測內(nèi)容，因而需要采用截然不同的檢測手段。以空調(diào)柜機的顯示板為例，其重要的檢測內(nèi)容包括顯示是否正?！，F(xiàn)有技術(shù)中，對空調(diào)柜機顯示板的檢測主要依靠人工手動檢測的方式，由檢測者憑眼睛觀看并主觀地判斷顯示是否正常，其檢測流程復雜，且整體效率低下。

為改善這種檢測方式，本領(lǐng)域中考慮采用專門的檢測系統(tǒng)來完成檢測工作，以提高檢測效率。然而，在檢測作業(yè)能夠自動完成的情況下，顯示板從生產(chǎn)線到檢測設(shè)備上的檢測工位的分配傳輸問題，就成了制約整體效率進一步提高的瓶頸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述現(xiàn)狀，本發(fā)明的主要目的在于提供一種產(chǎn)品分配系統(tǒng)，其能有效解決產(chǎn)品到作業(yè)工位的分配問題，通過控制產(chǎn)品流向，提高產(chǎn)品分配的效率。

上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種產(chǎn)品分配系統(tǒng)，其包括：

流水線，用于運送產(chǎn)品；

產(chǎn)品分配機，用于分配產(chǎn)品，位于所述流水線的下游側(cè)，具有可在第一位置和第二位置之間移動的產(chǎn)品分配器，其中第一位置對應(yīng)所述流水線；

作業(yè)工位，用于對其中的產(chǎn)品進行作業(yè)，位于產(chǎn)品分配機的下游側(cè)，具有第一工位和第二工位，其中第一工位對應(yīng)產(chǎn)品分配器的第一位置，第二工位對應(yīng)產(chǎn)品分配器的第二位置；

其中，所述流水線的末端設(shè)有第一產(chǎn)品傳感器，所述產(chǎn)品分配器上設(shè)有第二產(chǎn)品傳感器、所述第一工位上設(shè)有第三產(chǎn)品傳感器、所述第二工位上設(shè)有第四產(chǎn)品傳感器，以用于檢測是否有產(chǎn)品；所述產(chǎn)品分配機上在第一位置處設(shè)有第一分配器傳感器、在第二位置處設(shè)有第二分配器傳感器，以用于檢測所述產(chǎn)品分配器是否在位。

優(yōu)選地，所述第一產(chǎn)品傳感器、所述第二產(chǎn)品傳感器、所述第三產(chǎn)品傳感器、所述第四產(chǎn)品傳感器、所述第一分配器傳感器、和/或所述第二分配器傳感器為接觸式傳感器、感應(yīng)式傳感器、或光電式傳感器。

優(yōu)選地，產(chǎn)品在所述流水線、所述產(chǎn)品分配器、所述第一工位、和/或所述第二工位上的運動由步進電機驅(qū)動；和/或，所述產(chǎn)品分配器在第一位置和第二位置之間的運動由步進電機驅(qū)動。

優(yōu)選地，還包括上位機，所述上位機用于接收各傳感器的反饋信號，并驅(qū)動產(chǎn)品在流水線、產(chǎn)品分配器、第一工位、和第二工位上的運動，以及驅(qū)動產(chǎn)品分配器在第一位置和第二位置之間的運動。

優(yōu)選地，所述作業(yè)工位為檢測工位，用于對產(chǎn)品進行檢測作業(yè)。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品為空調(diào)柜機顯示板。

本發(fā)明的另一目的是提供上述產(chǎn)品分配系統(tǒng)的控制方法，其通過控制產(chǎn)品流向，提高了產(chǎn)品分配的效率。

上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

前述產(chǎn)品分配系統(tǒng)的控制方法，其包括：在第一產(chǎn)品傳感器檢測到產(chǎn)品、第一分配器傳感器檢測到產(chǎn)品分配器、且第二產(chǎn)品傳感器未檢測到產(chǎn)品的情況下，將產(chǎn)品從流水線輸送到產(chǎn)品分配器上。

優(yōu)選地，還包括：在第一產(chǎn)品傳感器檢測到產(chǎn)品、第一分配器傳感器未檢測到產(chǎn)品分配器的情況下，根據(jù)第二產(chǎn)品傳感器是否檢測到產(chǎn)品，確定是否將產(chǎn)品分配器移動到第一位置。

優(yōu)選地，還包括：如果第二產(chǎn)品傳感器未檢測到產(chǎn)品，則將產(chǎn)品分配器移動到第一位置。

優(yōu)選地，還包括：在第三產(chǎn)品傳感器和第四產(chǎn)品傳感器均未檢測到產(chǎn)品的情況下，將產(chǎn)品分配器上的產(chǎn)品輸送到第一工位。

優(yōu)選地，還包括：在第三產(chǎn)品傳感器檢測到產(chǎn)品、第四產(chǎn)品傳感器未檢測到產(chǎn)品的情況下，將產(chǎn)品分配器上的產(chǎn)品輸送到第二工位。

優(yōu)選地，還包括：在第三產(chǎn)品傳感器和第四產(chǎn)品傳感器均檢測到產(chǎn)品的情況下，將產(chǎn)品分配器維持在第一位置，等待將產(chǎn)品分配器上的產(chǎn)品輸送到第一工位。

優(yōu)選地，具體包括步驟：

S100、判斷第一產(chǎn)品傳感器是否檢測到產(chǎn)品，若是，則流水線停止運動，執(zhí)行步驟S200，否則，驅(qū)動流水線運動，并重復執(zhí)行步驟S100；

S200、判斷第一分配器傳感器是否檢測到產(chǎn)品分配器，若是，則執(zhí)行步驟S300，否則，流水線停止運動，并重復執(zhí)行步驟S200；

S300、判斷第二產(chǎn)品傳感器是否檢測到產(chǎn)品，若是，則執(zhí)行步驟S400，否則，驅(qū)動流水線運動，以將產(chǎn)品輸送到產(chǎn)品分配器上，并重復執(zhí)行步驟S300；

S400、判斷第三產(chǎn)品傳感器是否檢測到產(chǎn)品，若是，則執(zhí)行步驟S500，否則，執(zhí)行步驟S600；

S500、判斷第四產(chǎn)品傳感器是否檢測到產(chǎn)品，若是，返回步驟S400；否則，執(zhí)行步驟S700；

S600、再次判斷第一分配器傳感器是否檢測到產(chǎn)品分配器，若是，則將產(chǎn)品輸送到第一工位，否則，返回步驟S400；

S700、判斷第二分配器傳感器是否檢測到產(chǎn)品分配器，若是，則將產(chǎn)品輸送到第二工位，否則，驅(qū)動產(chǎn)品分配器向第二位置移動，并重復執(zhí)行步驟S700。

優(yōu)選地，步驟S600中，在將產(chǎn)品輸送到第一工位后，將產(chǎn)品分配器停留在第一位置中。

優(yōu)選地，步驟S600中，在返回步驟S400之前，驅(qū)動產(chǎn)品分配器向第一位置移動。

優(yōu)選地，步驟S700中，在將產(chǎn)品輸送到第二工位后，驅(qū)動產(chǎn)品分配器向第一位置移動。

優(yōu)選地，步驟S200中，在重復執(zhí)行步驟S200之前，驅(qū)動產(chǎn)品分配器向第一位置移動。

本發(fā)明的產(chǎn)品分配系統(tǒng)能夠方便地將產(chǎn)品從流水線上分配到不同的工位上，并且，借助于各個傳感器的檢測，能夠方便地控制產(chǎn)品的流向，以提高分配效率。

本發(fā)明的控制方法能夠解決產(chǎn)品進入作業(yè)工位的流向控制，并且，其充分利用了作業(yè)過程中的間隙時間，避免了作業(yè)工位上出現(xiàn)無產(chǎn)品的情況，從而提高了作業(yè)的整體效率。

附圖說明

以下將參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的產(chǎn)品分配系統(tǒng)及其控制方法進行描述。圖中：

圖1為本發(fā)明的產(chǎn)品分配系統(tǒng)的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明的產(chǎn)品分配系統(tǒng)的優(yōu)選控制方法的流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的產(chǎn)品分配系統(tǒng)，其包括：

流水線1，用于運送產(chǎn)品4，例如空調(diào)柜機顯示板；

產(chǎn)品分配機2，用于分配產(chǎn)品4，其位于所述流水線1的下游側(cè)，例如靠近流水線1的末端，該產(chǎn)品分配機2具有可在第一位置和第二位置之間移動的產(chǎn)品分配器(例如可移動的產(chǎn)品托盤等)21，其中第一位置對應(yīng)(例如對齊且靠近)所述流水線1；圖1中，產(chǎn)品分配器21當前位于第一位置中，虛線所示出的是位于第二位置中的產(chǎn)品分配器21；

作業(yè)工位3，用于對其中的產(chǎn)品4進行作業(yè)，其位于產(chǎn)品分配機2的下游側(cè)，并且具有第一工位31和第二工位32，其中第一工位31對應(yīng)(例如對齊且靠近)產(chǎn)品分配器21的第一位置，第二工位32對應(yīng)(例如對齊且靠近)產(chǎn)品分配器21的第二位置，使得第一位置中的產(chǎn)品分配器21上的產(chǎn)品能夠方便地輸送到第一工位21，第二位置中的產(chǎn)品分配器21上的產(chǎn)品能夠方便地輸送到第二工位32；該作業(yè)工位3例如是可以對產(chǎn)品4進行各種作業(yè)的設(shè)備的一部分，例如檢測設(shè)備、裝配設(shè)備、包裝設(shè)備、加工設(shè)備等等。

其中，所述流水線1的末端設(shè)有第一產(chǎn)品傳感器11，所述產(chǎn)品分配器21上設(shè)有第二產(chǎn)品傳感器22、所述第一工位31上設(shè)有第三產(chǎn)品傳感器33、所述第二工位32上設(shè)有第四產(chǎn)品傳感器34，這些產(chǎn)品傳感器的作用都是用于檢測相應(yīng)的位置處是否有產(chǎn)品；所述產(chǎn)品分配機2上在第一位置處設(shè)有第一分配器傳感器23、在第二位置處設(shè)有第二分配器傳感器24，以用于檢測所述產(chǎn)品分配器21是否在相應(yīng)的位置處。

例如，當產(chǎn)品4到達流水線1的末端時，第一產(chǎn)品傳感器11能夠檢測到產(chǎn)品并產(chǎn)生輸出信號；當產(chǎn)品4到達產(chǎn)品分配器21上的預定位置時，第二產(chǎn)品傳感器22能夠檢測到產(chǎn)品并產(chǎn)生輸出信號；當產(chǎn)品4到達第一工位31上的預定位置時，第三產(chǎn)品傳感器33能夠檢測到產(chǎn)品并產(chǎn)生輸出信號；當產(chǎn)品4到達第二工位32上的預定位置時，第四產(chǎn)品傳感器34能夠檢測到產(chǎn)品并產(chǎn)生輸出信號。

當產(chǎn)品分配器21位于第一位置時，第一分配器傳感器23能夠檢測到產(chǎn)品分配器并產(chǎn)生輸出信號；當產(chǎn)品分配器22位于第二位置時，第二分配器傳感器24能夠檢測到產(chǎn)品分配器并產(chǎn)生輸出信號。

本發(fā)明的產(chǎn)品分配系統(tǒng)能夠方便地將產(chǎn)品從流水線上分配到不同的工位上，并且，借助于各個傳感器的檢測，能夠方便地控制產(chǎn)品的流向，以提高分配效率。

例如，流水線1、產(chǎn)品分配器21、第一工位32、第二工位32都可以包括傳送帶或傳送輥子等，以方便將產(chǎn)品輸送到位。

優(yōu)選地，所述第一產(chǎn)品傳感器11、所述第二產(chǎn)品傳感器11、所述第三產(chǎn)品傳感器33、所述第四產(chǎn)品傳感器34、所述第一分配器傳感器23、和/或所述第二分配器傳感器24可以采用接觸式傳感器、感應(yīng)式傳感器、或光電式傳感器等，具體可根據(jù)產(chǎn)品的種類和性質(zhì)進行選擇。

優(yōu)選地，產(chǎn)品4在所述流水線1、所述產(chǎn)品分配器21、所述第一工位31、和/或所述第二工位32上的運動由步進電機(未示出)驅(qū)動，例如，步進電機驅(qū)動其中的傳送帶或傳送輥子，從而帶動產(chǎn)品4運動。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品分配器2在第一位置和第二位置之間的運動由步進電機(未示出)驅(qū)動。例如，產(chǎn)品分配器2可以在步進電機的驅(qū)動下沿分配器軌道運動。

優(yōu)選地，本發(fā)明的產(chǎn)品分配系統(tǒng)還包括上位機(如PC)，所述上位機用于接收各傳感器的反饋信號，并驅(qū)動產(chǎn)品4在流水線、產(chǎn)品分配器、第一工位、和第二工位上的運動，以及驅(qū)動產(chǎn)品分配器21在第一位置和第二位置之間的運動。

優(yōu)選地，所述作業(yè)工位3為檢測工位，例如檢測設(shè)備上的工位，用于對產(chǎn)品進行檢測作業(yè)，例如功能檢測和/或視覺檢測。

特別地，對于空調(diào)柜機顯示板而言，利用本發(fā)明的產(chǎn)品分配系統(tǒng)配合視覺檢測設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)顯示板的功能和視覺一體化在線檢測、在線全自動作業(yè)，實現(xiàn)柜機顯示板檢測崗位的無人化操作。

具體地，通過雙工位獨立檢測，顯示板通過產(chǎn)品分配機分配到設(shè)備上相互獨立的兩個檢測工位。而為了實現(xiàn)整個檢測流程的最優(yōu)化，可以利用檢測過程的間隙時間，對顯示板分配進入檢測工位的過程進行優(yōu)化控制，避免檢測工位上出現(xiàn)無顯示板的情況，從而提高整體效率。

出于上述需求，本發(fā)明的另一方面提供了上述產(chǎn)品分配系統(tǒng)的控制方法，其能夠通過控制產(chǎn)品流向，提高產(chǎn)品分配的效率。該控制方法的優(yōu)選流程如圖2所示。

具體地，本發(fā)明的產(chǎn)品分配系統(tǒng)的控制方法包括：在第一產(chǎn)品傳感器11檢測到產(chǎn)品、第一分配器傳感器23檢測到產(chǎn)品分配器21、且第二產(chǎn)品傳感器22未檢測到產(chǎn)品的情況下，將產(chǎn)品4從流水線1輸送到產(chǎn)品分配器21上。

也即，產(chǎn)品4沿著流水線1運動，當產(chǎn)品4運動到第一產(chǎn)品傳感器11的位置時，即到達流水線1的末端時，第一產(chǎn)品傳感器11檢測到產(chǎn)品，此時，流水線1先停止運動，如果產(chǎn)品分配器21正好位于第一位置(即第一分配器傳感器23檢測到產(chǎn)品分配器21)、且產(chǎn)品分配器21上恰好也沒有產(chǎn)品(即第二產(chǎn)品傳感器22未檢測到產(chǎn)品)，表明此刻產(chǎn)品分配器21對準流水線1且空閑，則流水線1繼續(xù)運動，將產(chǎn)品4輸送到產(chǎn)品分配器21上；否則，流水線1應(yīng)停止運動，產(chǎn)品4停留在流水線末端，等待下一步控制。

在產(chǎn)品4由流水線1輸送到產(chǎn)品分配器21上的過程中，產(chǎn)品分配器21優(yōu)選也啟動對產(chǎn)品的輸送(例如借助于其上的傳送帶或傳送輥子等)，直至第二產(chǎn)品傳感器22檢測到產(chǎn)品為止。

而在第一產(chǎn)品傳感器11未檢測到產(chǎn)品時，表明產(chǎn)品4尚未到達流水線末端，因此流水線1繼續(xù)運動，直至第一產(chǎn)品傳感器11檢測到產(chǎn)品為止。

優(yōu)選地，該控制方法還包括：在第一產(chǎn)品傳感器11檢測到產(chǎn)品、第一分配器傳感器23未檢測到產(chǎn)品分配器21的情況下，根據(jù)第二產(chǎn)品傳感器22是否檢測到產(chǎn)品，確定是否將產(chǎn)品分配器21移動到第一位置。

也即，在產(chǎn)品4到達流水線末端，但產(chǎn)品分配器21未在第一位置的情況下，可以考慮根據(jù)產(chǎn)品分配器21上是否有產(chǎn)品來確定是否移動產(chǎn)品分配器21。

優(yōu)選地，如果第二產(chǎn)品傳感器22未檢測到產(chǎn)品，即，產(chǎn)品分配器21上無產(chǎn)品時，則將產(chǎn)品分配器21移動到第一位置，以便方便接納流水線1上的產(chǎn)品。否則，應(yīng)等產(chǎn)品分配器21上的產(chǎn)品分配到作業(yè)工位3上以后，再將產(chǎn)品分配器21移動到第一位置。

優(yōu)選地，該控制方法還包括：在第三產(chǎn)品傳感器33和第四產(chǎn)品傳感器34均未檢測到產(chǎn)品的情況下，將產(chǎn)品分配器21上的產(chǎn)品輸送到第一工位31。

也即，在第一工位和第二工位上均無產(chǎn)品的情況下，優(yōu)先將產(chǎn)品輸送到第一工位31。這是因為，產(chǎn)品分配器21在接收流水線1上的產(chǎn)品時，必須處在第一位置，而第一位置則與第一工位31對應(yīng)，因此，在兩個工位上均無產(chǎn)品的情況下，產(chǎn)品分配器21將接收到的產(chǎn)品直接送入第一工位，使得輸送路徑最短，時間最少，因而效率最高。

優(yōu)選地，該控制方法還包括：在第三產(chǎn)品傳感器33檢測到產(chǎn)品、第四產(chǎn)品傳感器34未檢測到產(chǎn)品的情況下，將產(chǎn)品分配器21上的產(chǎn)品輸送到第二工位32。

也即，只有在第一工位31上有產(chǎn)品、第二工位32上無產(chǎn)品的情況下，才將產(chǎn)品分配器21移動到第二位置，并將產(chǎn)品輸送到第二工位32上。這個過程中，先移動產(chǎn)品分配器21，直至第二分配器傳感器24檢測到產(chǎn)品分配器21為止，此時產(chǎn)品分配器21對準第二工位32，于是便可以將產(chǎn)品輸送到第二工位32上。

優(yōu)選地，該控制方法還包括：在第三產(chǎn)品傳感器33和第四產(chǎn)品傳感器34均檢測到產(chǎn)品的情況下，將產(chǎn)品分配器21維持在第一位置，等待將產(chǎn)品分配器21上的產(chǎn)品輸送到第一工位31。

也即，在第一工位31和第二工位32上均有產(chǎn)品時，則產(chǎn)品分配器21從流水線上接收工件后，停留在第一位置，等待第一工位31空閑后，再將產(chǎn)品輸送到第一工位31上。這樣做的優(yōu)勢也是使得輸送路徑最短，時間最少，因而效率最高，因為在產(chǎn)品分配器21上的產(chǎn)品輸送到第一工位31上后，產(chǎn)品分配器21不需要運動，直接就可以接納流水線1上產(chǎn)品。

優(yōu)選地，如圖2所述，該控制方法具體包括步驟：

S000、產(chǎn)品沿流水線向下游運動；

S100、判斷第一產(chǎn)品傳感器是否檢測到產(chǎn)品，若是，則流水線停止運動，產(chǎn)品在流水線末端停下，隨后執(zhí)行步驟S200，否則，驅(qū)動流水線運動，并重復執(zhí)行步驟S100；

S200、判斷第一分配器傳感器是否檢測到產(chǎn)品分配器，若是，則執(zhí)行步驟S300，否則，流水線停止運動，產(chǎn)品在流水線末端停下，并重復執(zhí)行步驟S200；

S300、判斷第二產(chǎn)品傳感器是否檢測到產(chǎn)品，若是，則產(chǎn)品停留在產(chǎn)品分配器中，隨后執(zhí)行步驟S400，否則，驅(qū)動流水線運動，以將產(chǎn)品從流水線末端輸送到產(chǎn)品分配器上，并重復執(zhí)行步驟S300；

S400、判斷第三產(chǎn)品傳感器是否檢測到產(chǎn)品，若是，則執(zhí)行步驟S500，否則，執(zhí)行步驟S600；

S500、判斷第四產(chǎn)品傳感器是否檢測到產(chǎn)品，若是，則產(chǎn)品停留在產(chǎn)品分配器中，返回步驟S400；否則，執(zhí)行步驟S700；

S600、再次判斷第一分配器傳感器是否檢測到產(chǎn)品分配器，若是，則將產(chǎn)品輸送到第一工位，否則，產(chǎn)品停留在產(chǎn)品分配器中，返回步驟S400；

S700、判斷第二分配器傳感器是否檢測到產(chǎn)品分配器，若是，則將產(chǎn)品輸送到第二工位，否則，驅(qū)動產(chǎn)品分配器向第二位置移動，并重復執(zhí)行步驟S700。

優(yōu)選地，步驟S600中，在將產(chǎn)品輸送到第一工位后，將產(chǎn)品分配器停留在第一位置中。

優(yōu)選地，步驟S600中，在返回步驟S400之前，驅(qū)動產(chǎn)品分配器向第一位置移動。

優(yōu)選地，步驟S700中，在將產(chǎn)品輸送到第二工位后，驅(qū)動產(chǎn)品分配器向第一位置移動。

優(yōu)選地，步驟S200中，在重復執(zhí)行步驟S200之前，驅(qū)動產(chǎn)品分配器向第一位置移動。

本發(fā)明的控制方法能夠解決產(chǎn)品進入作業(yè)工位的流向控制。并且，本發(fā)明的控制方法充分利用了作業(yè)過程中的間隙時間，能避免作業(yè)工位上出現(xiàn)無產(chǎn)品的情況，因而能提高作業(yè)的整體效率。

特別地，在用于空調(diào)柜機顯示板的檢測作業(yè)時，本發(fā)明的控制方法能提供對顯示板的流向控制，解決顯示板從流水線進入檢測設(shè)備的兩個獨立檢測工位的控制，能充分利用檢測過程中的間隙時間，從而可避免檢測工位出現(xiàn)無顯示板的情況，提高了設(shè)備的檢測效率。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各優(yōu)選方案可以自由地組合、疊加。

應(yīng)當理解，上述的實施方式僅是示例性的，而非限制性的，在不偏離本發(fā)明的基本原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以針對上述細節(jié)做出的各種明顯的或等同的修改或替換，都將包含于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。