1.一種無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括用于GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和北斗衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的北斗衛(wèi)星通訊定位系統(tǒng)、用于收發(fā)北斗短信的北斗無人機云端服務(wù)器、用于獲取GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和北斗衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的北斗集成式安全控制器、監(jiān)測GPS坐標(biāo)和北斗坐標(biāo)是否匹配，并確認坐標(biāo)區(qū)域是否處于授權(quán)區(qū)域的實時監(jiān)控軟件，所述北斗衛(wèi)星通訊定位系統(tǒng)與北斗集成式安全控制器之間通過北斗短信傳輸數(shù)據(jù)，所述北斗衛(wèi)星通訊定位系統(tǒng)與北斗無人機云端服務(wù)器之間通過北斗短信傳輸數(shù)據(jù)；
所述北斗集成式安全控制器包括用于將外部動力電源控制電源隔離并分配到控制器內(nèi)部的電源隔離分配電路、用于控制無人機飛行姿態(tài)的飛控電路模塊、根據(jù)飛控電路模塊發(fā)出的PWM波形，實現(xiàn)螺旋槳電機的調(diào)速控制和驅(qū)動的電調(diào)電路模塊、用于對無人機進行定位并接收從北斗衛(wèi)星發(fā)來信息的衛(wèi)星定位通訊模塊、用于采集螺旋槳處于不同轉(zhuǎn)速時發(fā)出的聲音，來判斷螺旋槳和電機是否正常工作的聲音分析DSP電路、用于檢測無人機各個部件工況和壽命的飛行總線控制電路和用于將飛行總線控制電路中的信息發(fā)送到地面，同時接收地面指令的WIFI收發(fā)電路；所述電源隔離分配電路的輸入端與外部動力電源相連，所述電源隔離分配電路的輸出端分別與飛控電路模塊、衛(wèi)星定位通訊模塊、電調(diào)電路模塊和飛行總線控制電路相連，所述衛(wèi)星定位通訊模塊分別與飛行總線控制電路和飛控電路模塊相連，所述飛控電路模塊分別與電調(diào)電路模塊和飛行總線控制電路相連，所述電調(diào)電路模塊分別與螺旋槳電機上的霍爾傳感器和飛行總線控制電路相連，所述霍爾傳感器還與飛行總線控制電路相連，所述聲音分析DSP電路的輸入端與螺旋槳電機旁的拾音器和螺旋槳電機上的霍爾傳感器相連，輸出端與飛行總線控制電路相連，所述飛行總線控制電路還與WIFI收發(fā)電路和LED指示器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述電 調(diào)電路模塊包括電調(diào)電路A和電調(diào)電路B，兩組電調(diào)電路互為備份。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述電調(diào)電路A和電調(diào)電路B的電調(diào)通道電流為120A，采用正弦波方式驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述衛(wèi)星定位通訊模塊包括GPS電路和北斗電路，GPS定位和北斗定位系統(tǒng)同時工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述飛控電路模塊包括IMU A、飛行控制電路A、紀(jì)錄存儲器A、IMU B、飛行控制電路B和紀(jì)錄存儲器B；所述IMU A與飛行控制電路A相連，所述飛行控制電路A與紀(jì)錄存儲器A相連；所述IMU B與飛行控制電路B相連，所述飛行控制電路B與紀(jì)錄存儲器B相連；這兩組飛控電路互為備份。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述WIFI收發(fā)電路的頻帶2.4G/5.8G。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述外部動力電源包括一個動力電池和兩個控制電池。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述北斗集成式安全控制器的所有電子器件封閉在一個鋁制金屬且防水的外殼中。