技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無人直升機自轉(zhuǎn)下滑控制方法。本發(fā)明包括：對某無人直升機發(fā)動機失效和尾槳失效條件下，自轉(zhuǎn)下滑飛行剖面的設(shè)計、飛行控制律設(shè)計以及仿真驗證。本發(fā)明仿真實現(xiàn)了在發(fā)動機失效和尾槳失效故障條件下，控制無人直升機安全著陸。該方法通過分析無人直升機的自轉(zhuǎn)飛行特性，設(shè)計在發(fā)動機失效狀態(tài)下的飛行剖面，生成運動指令。采用經(jīng)典控制方法，針對自轉(zhuǎn)飛行的特性進行控制律調(diào)參，實現(xiàn)對運動指令的精確跟蹤。在仿真環(huán)境下對該方法進行試驗、驗證，著陸狀態(tài)達到了安全要求，證明了該控制方法的有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：王冬;趙建偉;禹科;王琳;董強
受保護的技術(shù)使用者：中國航空工業(yè)第六一八研究所
文檔號碼：201510924980
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.11
技術(shù)公布日：2017.06.20