1.一種無人直升機自轉(zhuǎn)下滑控制方法，其特征在于，包括：
在無人直升機發(fā)動機失效條件下自轉(zhuǎn)下滑，當無人直升機高度大于25米時，保持無人直升機前向速度＝27m/s；垂直下降速度＝8m/s；
當無人直升機高度大于10米且小于等于25米時，對無人直升機進行拉平減速，減小前向速度和垂直速度；
當無人直升機高度小于10米時，俯仰角改平至懸停姿態(tài)；提總距減小接地速度，下降率控制在3m/s以內(nèi)完成著陸。
2.一種無人直升機自轉(zhuǎn)下滑控制方法，其特征在于，包括：
在無人直升機尾槳失效條件下自轉(zhuǎn)下滑，穩(wěn)定直升機姿態(tài)，當無人直升機高度大于75米時，保持無人直升機垂直下降速度＝8m/s；
當無人直升機高度大于25米時，保持無人直升機垂直下降速度＝4m/s；
當無人直升機高度小于等于25米時，保持無人直升機垂直下降速度＝1m/s，完成著陸。