本發(fā)明涉及一種高速智能型液壓拉伸機計算機控制系統(tǒng)，適用于機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

液壓拉伸機廣泛用于金屬薄板成形，如不銹鋼制品，鋁制品等。隨著人民生活水平的提高，金屬深拉成型制品的種類日趨多樣化，結(jié)構(gòu)也日趨復(fù)雜，由此導(dǎo)致對成型拉伸液壓機的技術(shù)水平要求也隨之提高，特別對拉伸機過程中運動參數(shù)的控制，如拉伸位移、拉伸速率、拉伸力等提出了較高的控制精度要求。同時由于多品種，小批量化制成品已成發(fā)展趨勢，也要求液壓機在控制上具有一定的適應(yīng)性和自動調(diào)整功能，既要求控制系統(tǒng)具有一定的記憶功能，能存儲一定數(shù)量的針對特定產(chǎn)品而確定的，經(jīng)過實踐證明有效的控制方案，又要求系統(tǒng)具有可供用戶調(diào)用、存儲、修改和擴展等項功能的開放式用戶數(shù)據(jù)庫；另一方面當試產(chǎn)新產(chǎn)品時，可根據(jù)操作者輸入的關(guān)鍵參數(shù)，自動地按照一定的規(guī)則形成新的控制方案，滿足新產(chǎn)品試制的需要，這也就是要求液壓機控制系統(tǒng)具有一定的智能化特征與功能，故稱這一類液壓拉伸機為智能型液壓拉伸機。

隨著計算機工業(yè)的飛速發(fā)展，硬件水平提高與制造成本下降等因素已使得開發(fā)智能型液壓拉伸機成為可能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種高速智能型液壓拉伸機計算機控制系統(tǒng)，可提高拉伸機的位置控制精度，避免了拉伸機在拉伸過程中的過沖過緩現(xiàn)象。拉伸機操作簡單化，通過人機對話，拉伸機更適于一般人員操作。拉伸機的數(shù)控化適應(yīng)于機床發(fā)展的趨勢，現(xiàn)代機床的發(fā)展趨勢正是向著柔性化和數(shù)控化發(fā)展。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是。

所述拉伸機計算機控制系統(tǒng)由PLC、IPC工業(yè)控制機組成。PIC完成系統(tǒng)的手動操作，保證拉伸機在計算機部分出現(xiàn)故障時能夠繼續(xù)運行，以提高拉伸機的可靠性；IPC工業(yè)控制機完成系統(tǒng)的半自動、自動、聯(lián)動及程序控制。IPC工控機與PLC進行并行通訊，拉伸機的4個位置控制由4塊智能控制板分別進行閉環(huán)位置控制。工控機系統(tǒng)通過人機對話進行參數(shù)設(shè)定、編輯與修改，實時顯示拉伸機位置。智能控制模板根據(jù)接受的命令和數(shù)據(jù)及位移傳感器的位置反饋信號構(gòu)成位置閉環(huán)控制。

所述液壓機的控制主要集中在兩個位置：一是在快進終了接近工件時的速度改變。為縮短一個工作循環(huán)的時間，需要工進行程盡量短，而這極易造成滑板由于慢性過沖損害模具。二是在工進行程末端的位置控制。工進行程的停止位置及重復(fù)精度決定著產(chǎn)品的加工質(zhì)量，過沖和提前返回都不能滿足加工生產(chǎn)的需要；其次，工進到快退的換向由于油液和滑板的慣性引起的振動也對工件加工質(zhì)量產(chǎn)生影響。因此，高速智能型液壓機的位置控制主要是針對以上兩個位置控制。智能機可實現(xiàn)恒速、變速、恒壓、變壓，拉伸等高級控制方式，可實現(xiàn)速度、壓力、位移自動轉(zhuǎn)換。

所述控制系統(tǒng)采用面向?qū)ο蠓椒ㄟM行界面設(shè)計，界面通俗易懂，具有一般知識水平的操作工也能操作機器。同時工程技術(shù)人員可根據(jù)產(chǎn)品的需求，預(yù)設(shè)多組控制參數(shù)，供操作者選用。

所述動態(tài)數(shù)據(jù)庫主要完成的任務(wù)有兩方面：①實現(xiàn)參數(shù)修改功能。用戶可根據(jù)需要對自動過程全部參數(shù)進行設(shè)定、修改，并存儲于數(shù)據(jù)庫中。②預(yù)置參數(shù)功能。預(yù)先設(shè)置好多個控制參數(shù)序列，操作工只需輸入產(chǎn)品序列號便可調(diào)出相應(yīng)的控制參數(shù)，實現(xiàn)自動控制任務(wù)。

本發(fā)明的有益效果是：該控制系統(tǒng)可提高拉伸機的位置控制精度，避免了拉伸機在拉伸過程中的過沖過緩現(xiàn)象。拉伸機操作簡單化，通過人機對話，拉伸機更適于一般人員操作。拉伸機的數(shù)控化適應(yīng)于機床發(fā)展的趨勢，現(xiàn)代機床的發(fā)展趨勢正是向著柔性化和數(shù)控化發(fā)展。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的拉伸機控制系統(tǒng)組成示意圖。

圖2是本發(fā)明的拉伸機數(shù)控系統(tǒng)邏輯框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1，拉伸機計算機控制系統(tǒng)由PLC、IPC工業(yè)控制機組成。PIC完成系統(tǒng)的手動操作，保證拉伸機在計算機部分出現(xiàn)故障時能夠繼續(xù)運行，以提高拉伸機的可靠性；IPC工業(yè)控制機完成系統(tǒng)的半自動、自動、聯(lián)動及程序控制。IPC工控機與PLC進行并行通訊，拉伸機的4個位置控制由4塊智能控制板分別進行閉環(huán)位置控制。工控機系統(tǒng)通過人機對話進行參數(shù)設(shè)定、編輯與修改，實時顯示拉伸機位置。智能控制模板根據(jù)接受的命令和數(shù)據(jù)及位移傳感器的位置反饋信號構(gòu)成位置閉環(huán)控制。

如圖2，液壓機的控制主要集中在兩個位置：一是在快進終了接近工件時的速度改變。為縮短一個工作循環(huán)的時間，需要工進行程盡量短，而這極易造成滑板由于慢性過沖損害模具。二是在工進行程末端的位置控制。工進行程的停止位置及重復(fù)精度決定著產(chǎn)品的加工質(zhì)量，過沖和提前返回都不能滿足加工生產(chǎn)的需要；其次，工進到快退的換向由于油液和滑板的慣性引起的振動也對工件加工質(zhì)量產(chǎn)生影響。因此，高速智能型液壓機的位置控制主要是針對以上兩個位置控制。智能機可實現(xiàn)恒速、變速、恒壓、變壓，拉伸等高級控制方式，可實現(xiàn)速度、壓力、位移自動轉(zhuǎn)換。

控制系統(tǒng)采用面向?qū)ο蠓椒ㄟM行界面設(shè)計，界面通俗易懂，具有一般知識水平的操作工也能操作機器。同時工程技術(shù)人員可根據(jù)產(chǎn)品的需求，預(yù)設(shè)多組控制參數(shù)，供操作者選用。

動態(tài)數(shù)據(jù)庫主要完成的任務(wù)有兩方面：①實現(xiàn)參數(shù)修改功能。用戶可根據(jù)需要對自動過程全部參數(shù)進行設(shè)定、修改，并存儲于數(shù)據(jù)庫中。②預(yù)置參數(shù)功能。預(yù)先設(shè)置好多個控制參數(shù)序列，操作工只需輸入產(chǎn)品序列號便可調(diào)出相應(yīng)的控制參數(shù)，實現(xiàn)自動控制任務(wù)。