技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于控制自主導(dǎo)航的裝置和方法。該裝置包括：地圖數(shù)據(jù)接收單元，被配置為從停車服務(wù)器接收停車場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)，該停車場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)指示多個(gè)虛擬車道位于停車場(chǎng)中的行駛道路中并且網(wǎng)格點(diǎn)以特定間隔位于各個(gè)虛擬車道中；以及控制器，被配置為基于包括在停車場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)中的各個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的權(quán)重來(lái)控制自主車輛的行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：徐民旭;金準(zhǔn)秀;徐吉源;金成潤(rùn);高鳳哲;梁柱雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201510844962
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.26
技術(shù)公布日：2017.03.08