1.一種用于機器人的可編程IO安全控制器，其特征在于，包括上位機、嵌入式板卡、嵌入式系統(tǒng)，其中，所述上位機用于提供用戶界面；根據(jù)所述上位機的輸入端子信號按邏輯文件內(nèi)容進行輸出端子的輸出操作；所述嵌入式系統(tǒng)，解析所述上位機傳輸?shù)倪壿嬑募?/p>
2.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人的可編程IO安全控制器，其特征在于，所述上位機自左至右依次包括輸入端子區(qū)、輸入器件區(qū)、邏輯編寫區(qū)、輸出器件區(qū)和輸出端子區(qū)。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于機器人的可編程IO安全控制器，其特征在于，所述輸入器件區(qū)的輸入端與輸入端子區(qū)相連、輸入器件的輸出端與邏輯編寫區(qū)相連、輸出器件區(qū)的輸入端與邏輯編寫區(qū)相連、輸出器件區(qū)的輸出端與輸出端子區(qū)相連。
4.根據(jù)權利要求2所述的用于機器人的可編程IO安全控制器，其特征在于，所述上位機經(jīng)CAN口與嵌入式板卡連接，通過CAN口將所述上位機的邏輯文件傳送至所述嵌入式板卡。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人的可編程IO安全控制器，其特征在于，所述嵌入式板卡包括安全控制板和安全執(zhí)行板。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于機器人的可編程IO安全控制器，其特征在于，所述安全控制板通過CAN接口與上位機通信、輸入信號通過光耦隔離與處理器連接、雙CPU冗余校驗通過處理器之間的UART完成、輸出信號通過光MOS與強制導向繼電器相連、強制導向繼電器的反饋回路通過光耦隔離反饋會控制器；所述安全執(zhí)行板通過強制導向繼電器與安全輸出接口相連。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人的可編程IO安全控制器，其特征在 于，所述嵌入式系統(tǒng)包括傳輸模塊、邏輯解析模塊和邏輯輸出模塊，所述傳輸模塊用于解析上位機傳輸?shù)倪壿嬑募?，并通過存儲器模塊存儲到非易失性存儲器中；所述邏輯解析模塊通過讀取非易失性存儲器中的邏輯文件，解析文件并生成邏輯代碼；所述邏輯輸出模塊，根據(jù)邏輯解析模塊的邏輯內(nèi)容與輸入端子的輸入信號進行邏輯信號輸出。
8.根據(jù)權利要求7所述的用于機器人的可編程IO安全控制器，其特征在于，所述嵌入式系統(tǒng)還包括安全監(jiān)測模塊，所述安全監(jiān)測模塊對冗余控制、回讀監(jiān)測、電流監(jiān)測進行安全監(jiān)測。