本實(shí)用新型涉及自卸車故障檢測裝置，屬于工程機(jī)械維修技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種電動(dòng)輪自卸車可編程控制器檢修儀。

背景技術(shù)：

電動(dòng)輪自卸車是集發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)于一體的大型運(yùn)

輸車輛，其工作效率高、運(yùn)量大、經(jīng)濟(jì)性好，自1963問世以來，經(jīng)過了不斷功能完善、新技術(shù)更新、新材料及新工藝的采用，裝載質(zhì)量也發(fā)展到目前的360 噸，形成多系列產(chǎn)品，成為年開采量千萬噸級(jí)以上露天礦山、大型水利建設(shè)工程的理想運(yùn)輸工具。

電動(dòng)輪自卸車的電氣控制系統(tǒng)是整個(gè)自卸車的核心部件，其常采用可編程計(jì)算機(jī)控制器PCC（Programmble Computer Controller）（以下簡稱PCC）作為處理器，PCC是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)為一體的新型工業(yè)控制裝置，與傳統(tǒng)的PLC（Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器）相比，PCC 融合了大型計(jì)算機(jī)的分析運(yùn)算能力、具有分時(shí)多任務(wù)的操作系統(tǒng)、具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信能力，還具有Window 和DOS 平臺(tái)的2 套編程系統(tǒng)，可以采用高級(jí)語言編程。

然而在自卸車的實(shí)際工況下，車輛作業(yè)條件惡劣，受振動(dòng)以及環(huán)境溫度、濕度，還有外部電器線路的影響，PCC經(jīng)常出現(xiàn)各種故障，直接影響到設(shè)備的實(shí)動(dòng)效率。在判斷、查找故障的過程中耗時(shí)耗力，而且很難保證檢修質(zhì)量，常常出現(xiàn)剛剛處理過的PCC上車后卻無法正常使用的問題，如此造成工作反復(fù)，影響生產(chǎn)。為準(zhǔn)確判斷PCC的故障部位，可以設(shè)計(jì)制作一臺(tái)故障檢測儀來模擬PCC的現(xiàn)場輸入輸出信號(hào)，以快速準(zhǔn)確判斷存在的各種故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：研制一種可以模擬電動(dòng)輪自卸車工況，具有數(shù)據(jù)、信號(hào)的輸入、檢測、處理功能，以及結(jié)果顯示功能的電動(dòng)輪自卸車可編程控制器檢修儀。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：電動(dòng)輪自卸車可編程控制器檢修儀，用于檢修PCC，PCC包括CP476中央處理器、CM211數(shù)字模擬量輸入輸出模塊、DO138數(shù)字量輸出模塊、DI138數(shù)字量輸入模塊、AI1774模擬量輸入模塊、IF371通訊模塊；所述檢修儀采用標(biāo)準(zhǔn)接口與PCC連接，其特征在于：

包括箱體、主控制器、繼電器組、可調(diào)電流源、頻率發(fā)生器、人機(jī)界面、觸摸屏，主控制器、繼電器組、可調(diào)電流源、頻率發(fā)生器設(shè)在箱體內(nèi)，人機(jī)界面、觸摸屏安裝在箱體上，箱體一側(cè)設(shè)有接口面板，接口面板上設(shè)有數(shù)據(jù)接口、電源接口、串行通訊端口；

觸摸屏與主控制器通信連接，繼電器組與主控制器通信連接；

可調(diào)電流源與PCC的AI1774模擬量輸入模塊相連通，頻率發(fā)生器分別與PCC的CM211數(shù)字模擬量輸入輸出模塊相連通，PCC的DO138數(shù)字量輸出模塊連通繼電器組，主控制器與PCC的DI138數(shù)字量輸入模塊連通，人機(jī)界面與PCC的IF371通訊模塊連通。

所述檢修儀中的部件型號(hào)如下：

主控制器：三菱FX2N-32MR型PLC；

人機(jī)界面：貝加萊PowerPanel 300/400系列人機(jī)操作界面；

觸摸屏：三菱GT1155-QSBD-C觸摸屏；

頻率發(fā)生器：INTEL MCS-51系列80C52單片機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，采用標(biāo)準(zhǔn)、通用的數(shù)據(jù)線接口，完全匹配PCC，使用操作方便；采用PLC作為檢修儀的主控制器，結(jié)合多組繼電器，能夠模擬自卸車各種工況下的控制邏輯，實(shí)現(xiàn)對(duì)PCC的故障檢修。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的硬件設(shè)計(jì)方框圖。

其中：1箱體、2主控制器、3繼電器組、4可調(diào)電流源、5人機(jī)界面、6觸摸屏、7接口面板、7.1數(shù)據(jù)接口、7.2電源接口、7.3串行通訊端口、8頻率發(fā)生器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

如圖1所示，本實(shí)施例所述電動(dòng)輪自卸車可編程控制器檢修儀，是用于檢修PCC、排除控制器故障的一種檢修工具，PCC包括CP476中央處理器、CM211數(shù)字模擬量輸入輸出模塊、DO138數(shù)字量輸出模塊、DI138數(shù)字量輸入模塊、AI1774模擬量輸入模塊、IF371通訊模塊，PCC將其各個(gè)輸入模塊所獲取的數(shù)字量、開關(guān)量信息，傳輸至CP476中央處理器進(jìn)行運(yùn)算處理，根據(jù)預(yù)設(shè)程序的算法計(jì)算數(shù)字量和開關(guān)量的邏輯關(guān)系，并將結(jié)果經(jīng)由輸出模塊傳送至各執(zhí)行部件；如PCC中某個(gè)或某些部件、模塊出現(xiàn)故障，則PCC將輸出錯(cuò)誤結(jié)果。所述檢修儀正是模擬了前述PCC的輸入數(shù)據(jù)，使PCC計(jì)算、判斷，交將其結(jié)果輸出至所述檢修儀的顯示部件上。

基于上述原理，所述檢修儀采用標(biāo)準(zhǔn)接口與PCC連接，檢修儀包括箱體1、主控制器2、繼電器組3、可調(diào)電流源4、頻率發(fā)生器8、人機(jī)界面5、觸摸屏6，主控制器2、繼電器組3、可調(diào)電流源4、頻率發(fā)生器8設(shè)在箱體1內(nèi)，人機(jī)界面5、觸摸屏6安裝在箱體1上，箱體1一側(cè)設(shè)有接口面板7，接口面板7上設(shè)有數(shù)據(jù)接口7.1、電源接口7.2、串行通訊端口7.3；數(shù)據(jù)接口7.1用于連接PCC，電源接口7.2連通DC24V電源；串行通訊端口7.3采用RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，用于現(xiàn)場計(jì)算機(jī)編程及通訊檢測。

觸摸屏6與主控制器1通信連接，繼電器組3與主控制器1通信連接；可調(diào)電流源4與PCC的AI1774模擬量輸入模塊相連通，頻率發(fā)生器8與PCC的CM211數(shù)字模擬量輸入輸出模塊相連通，PCC的DO138數(shù)字量輸出模塊連通繼電器組3，主控制器1與PCC的DI138數(shù)字量輸入模塊連通，人機(jī)界面5與PCC的IF371通訊模塊連通。

實(shí)施例二：

在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中所述檢修儀的部件型號(hào)如下：

主控制器：三菱FX2N-32MR型PLC；

人機(jī)界面：貝加萊PowerPanel 300/400系列人機(jī)操作界面；

觸摸屏：三菱GT1155-QSBD-C觸摸屏；

頻率發(fā)生器：INTEL MCS-51系列80C52單片機(jī)。

主控制器2采用三菱FX2N-32MR型PLC，其是小形化、高速度、高性能、高檔次的超小程序裝置，可適用于多個(gè)基本組件間的連接、模擬控制、定位控制等用途，系統(tǒng)配置靈活、編程簡單、外部機(jī)器通訊簡單。主控制器2通過觸摸屏6控制模擬自卸車牽引及制動(dòng)的開關(guān)量輸入信號(hào)，將信號(hào)導(dǎo)入DI138數(shù)字量輸入模塊，PCC通過DO138數(shù)字量輸出模塊輸出執(zhí)行信號(hào)，控制繼電器組8中的相應(yīng)繼電器工作，其工作狀態(tài)直接在觸摸屏6中顯示。

可調(diào)電流源4可產(chǎn)生0~20mA電流信號(hào)，用于模擬AI1774模擬量輸入模塊所檢測的兩側(cè)電動(dòng)輪、主發(fā)電機(jī)軸承共三路的溫度信號(hào)，并將處理結(jié)果通過人機(jī)界面5顯示為相應(yīng)的速度及其他數(shù)據(jù)。

人機(jī)界面5可檢測溫度、速度，具有電制動(dòng)給定控制、總線通訊等多種功能。觸摸屏6用于輸入各種控制信號(hào)，操作方便、顯示直觀。

頻率發(fā)生器8用于模擬自卸車的行駛速度信號(hào)，頻率發(fā)生器8輸出0~200Hz的可調(diào)頻率信號(hào)加入到CM211數(shù)字模擬量輸入輸出模塊中。頻率發(fā)生器采用80C52單片機(jī)作為控制核心，使用兩個(gè)定時(shí)器：定時(shí)器0和定時(shí)器1，其中定時(shí)器0工作在定時(shí)方式下決定方波的頻率，定時(shí)器1同樣工作在定時(shí)方式下，用于設(shè)定脈寬。檢查自卸車車速輸入系統(tǒng)，應(yīng)根據(jù)自卸車故障現(xiàn)象，調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器輸出相應(yīng)頻率。

使用所述檢修儀時(shí)，通過觸摸屏6輸入控制模擬牽引及制動(dòng)的開關(guān)量信號(hào)，加入到DI138數(shù)字量輸入模塊；由PCC通過DO138數(shù)字量輸出模塊輸出相應(yīng)的執(zhí)行信號(hào)控制相應(yīng)繼電器工作，其工作狀態(tài)直接在觸摸屏6中顯示；速度信號(hào)由頻率發(fā)生器8輸出0~200Hz的可調(diào)頻率信號(hào)加入到CM211數(shù)字模擬量輸入輸出模塊中；可調(diào)電流源4產(chǎn)生0~20mA電流信號(hào)用于檢測兩側(cè)電動(dòng)輪、主發(fā)電機(jī)軸承三路溫度輸入情況是否正常，通過人機(jī)界面5顯示速度及其他數(shù)據(jù)結(jié)果。