本實(shí)用新型屬于余熱利用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焦?fàn)t上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

上升管裝在焦?fàn)t爐頂上升管孔，與底部長方體碳化室連通，多個(gè)裝煤孔與上升管孔在一條直線上分布，裝煤孔位于碳化室頂部，碳化室加熱干餾配合煤時(shí)，裝煤孔被爐蓋密封，上升管上端安裝有上升管蓋防止碳化室內(nèi)干餾出的焦?fàn)t煤氣放散，上升管側(cè)面連通橋管，橋管安裝在集氣管的水封座上，打開水封閥后，碳化室和集氣管連通，焦?fàn)t荒煤氣經(jīng)上升管導(dǎo)入集氣管。焦?fàn)t荒煤氣高溫下容易裂解結(jié)焦生成石墨，附著在上升管內(nèi)表面，導(dǎo)致焦?fàn)t上升管換熱效果差，累積過多堵塞上升管，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中采用在結(jié)焦末期人工關(guān)閉水封閥，打開裝煤孔蓋和上升管蓋利用熱浮力吸入空氣燃燒多余的石墨，但這種方式造成上升管底部高溫縮短了上升管的使用壽命。

專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201110197405.5，專利名稱為：焦?fàn)t荒煤氣余熱利用清掃裝置公布了一種上升管清掃裝置，但這種方式為人工清掃，并未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，人工成本高，且無法自動(dòng)識(shí)別裝煤孔蓋機(jī)上升管蓋是否打開，此時(shí)若誤通入空氣清掃容易引起爆鳴損壞碳化室的耐火材料。

專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310518531.5，專利名稱為：焦?fàn)t移動(dòng)機(jī)車定位數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)公布了焦?fàn)t移動(dòng)作業(yè)機(jī)車的定位方法，結(jié)合現(xiàn)有的采集數(shù)據(jù)軟件，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確采集焦?fàn)t移動(dòng)作業(yè)機(jī)車操作時(shí)間的技術(shù)啟示，該操作時(shí)間可以用來校驗(yàn)上升管是否處于可清掃的狀態(tài)。但仍無現(xiàn)有技術(shù)公開自動(dòng)化控制上升管清掃的方法和裝置，這為上升管余熱利用技術(shù)推廣構(gòu)成了巨大困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種焦?fàn)t上升管清掃聯(lián)鎖控制方法及系統(tǒng)，

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種焦?fàn)t上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：采集并輸出水封閥完全關(guān)閉和上升管蓋打開的狀態(tài)參數(shù)和地址信息的固定終端，采集并輸出裝煤孔溫度狀態(tài)參數(shù)和地址信息的移動(dòng)終端；與所述固定終端和移動(dòng)終端進(jìn)行通信，帶有存儲(chǔ)單元和數(shù)據(jù)采集器的PLC控制器；PG/PC通過PPI電纜與所述PLC控制器相連接；與所述PLC控制器通過工業(yè)用以太網(wǎng)相連接的交換機(jī)；與所述交換機(jī)通過工業(yè)用以太網(wǎng)相連接的監(jiān)控中心；

進(jìn)一步地，所述固定終端包括水封閥接近開關(guān)、上升管蓋接近開關(guān)和與PLC 控制器通過控制電纜連接的上升管吹掃裝置，所述水封閥接近開關(guān)用于檢測水封閥的開關(guān)量信號(hào)，所述上升管蓋接近開關(guān)用于檢測上管蓋的開關(guān)量信號(hào)；

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)終端包括：采集所述裝煤孔地址信息的線掃描器、采集焦?fàn)t裝煤孔溫度狀態(tài)參數(shù)的紅外測溫儀、無線通訊模塊；

進(jìn)一步地，所述水封閥接近開關(guān)、上升管蓋接近開關(guān)通過通訊電纜與所述帶有數(shù)據(jù)采集器的PLC控制器連接，線掃描器、紅外測溫儀將采集到的地址信息和溫度狀態(tài)參數(shù)傳送至移動(dòng)終端的計(jì)算機(jī)；所述移動(dòng)終端的計(jì)算機(jī)通過無線通訊模塊連接所述PLC控制器；

所述上位計(jì)算機(jī)通過焦?fàn)t推焦操作錄入程序獲取與所述上升管連通的炭化室的推焦計(jì)劃時(shí)間信息和當(dāng)前時(shí)間信息，并輸出推焦計(jì)劃時(shí)間信息和當(dāng)前時(shí)間信息的差值F。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述監(jiān)控中心包括VPN路由器、上位計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述VPN路由器與上位計(jì)算機(jī)相連接，所述上位計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元相連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述水封閥接近開關(guān)檢測端設(shè)于水封閥開閉控制裝置開啟或關(guān)閉時(shí)正對(duì)的位置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上升管蓋接近開關(guān)檢測端設(shè)于上升管蓋開閉控制裝置開啟或關(guān)閉時(shí)正對(duì)的位置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述移動(dòng)終端還包括測溫軌道、條碼牌、移動(dòng)裝置組成，測溫軌道為設(shè)置在焦?fàn)t焦側(cè)裝煤除塵管頂部的軌道，位于焦?fàn)t爐頂?shù)囊恍醒b煤孔為測溫孔；條碼牌安裝于測溫軌道旁；所述移動(dòng)裝置為在軌道上通過自帶電源或外接市電可自動(dòng)行走的移動(dòng)裝置，由殼體、裝置在殼體內(nèi)的計(jì)算機(jī)、無線通訊模塊、線掃描器、紅外測溫儀、驅(qū)動(dòng)裝置組成。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的紅外測溫儀的測溫方向朝向一行裝煤孔，用于隨著移動(dòng)裝置的移動(dòng)依次掃描監(jiān)測每個(gè)裝煤孔的溫度。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的線掃描器的掃描方向朝向條碼牌，用于隨著移動(dòng)裝置的移動(dòng)依次掃描條碼牌信息，將掃描結(jié)果并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上升管吹掃裝置包括手動(dòng)/自動(dòng)模塊、繼電器、電磁換向閥和吹掃管，所述手動(dòng)/自動(dòng)模塊通過現(xiàn)場總線至少連接一個(gè)繼電器；所述繼電器與電磁換向閥相連接；所述電磁換向閥安裝在輸氣管道上，用于控制所述輸氣管道通氣；所述吹掃管一端與所述輸氣管道通過活接頭連接，另一端穿過通氣孔蓋固定在上升管的通氣孔上。

本實(shí)用新型的焦?fàn)t上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)利用PLC、以太網(wǎng)通訊模塊、無線通訊模塊、上位計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)采集器同現(xiàn)場水封閥接近開關(guān)、上升管蓋接近開關(guān)、線掃描器、紅外測溫儀在硬件上相結(jié)合。工業(yè)以太網(wǎng)、可以有效的避免干擾，上傳采集數(shù)據(jù)，同時(shí)手動(dòng)/自動(dòng)模塊使焦?fàn)t上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)，保護(hù)人員和設(shè)備安全；先進(jìn)的通訊協(xié)議可以編制報(bào)警程序，迅速確定動(dòng)作狀態(tài)點(diǎn)；上位計(jì)算機(jī)準(zhǔn)確的報(bào)出動(dòng)作狀態(tài)點(diǎn)類型，地址號(hào)，便于本實(shí)用新型的控制方法安全的實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t上升管清掃的自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型的焦?fàn)t上升管清掃聯(lián)鎖控制方法。具有多級(jí)控制過程安全保障，自動(dòng)化控制上升管清掃的優(yōu)點(diǎn)，節(jié)約了人力，降低人工操作的安全成本，本實(shí)用新型的控制方法具有如下特點(diǎn)：

(1)通過接近開關(guān)監(jiān)視所述水封閥和所述上升管蓋的位置狀態(tài)，其中電感式接近開關(guān)具有防水、防震、防油、防塵、耐腐蝕的特點(diǎn)，只能檢測金屬物體，對(duì)環(huán)境惡劣的適用性強(qiáng)。可防止出現(xiàn)接近開關(guān)斷路、斷電、短路后誤輸出信號(hào)；

(2)通過固定終端采集水封閥及上升管蓋的狀態(tài)參數(shù)和地址信息可防止當(dāng)監(jiān)視到的所述水封閥和所述上升管蓋對(duì)應(yīng)的上升管非同一個(gè)上升管時(shí)，造成準(zhǔn)備被清掃的清掃的上升管還處于未隔絕易爆氣體狀態(tài)。

(3)通過移動(dòng)終端所述上升管蓋和所述裝煤孔蓋地址數(shù)據(jù)相符，通過固定終端確定所述上升管還處于隔絕易爆氣體狀態(tài)，可準(zhǔn)確確定清掃上升管的通風(fēng)入口及清掃氣體的出口均已敞開，清掃通道暢通。

(4)通過水封閥接近開關(guān)確定所述水封閥處于完全關(guān)閉狀態(tài)，可準(zhǔn)確確定使用清掃氣體清掃所述上升管時(shí)，清掃氣體流動(dòng)產(chǎn)生的負(fù)壓不會(huì)吸出水封閥另一側(cè)的易燃易爆氣體。

(5)通過上位計(jì)算機(jī)比較當(dāng)前檢測時(shí)間和計(jì)劃推焦時(shí)間的先后關(guān)系，進(jìn)一步判斷，當(dāng)前時(shí)間是否早于計(jì)劃推焦時(shí)間很多，即所述上升管對(duì)應(yīng)的炭化室內(nèi)的焦炭并未成熟，仍干餾產(chǎn)生大量易燃易爆氣體，不宜通入清掃氣體?；虍?dāng)前時(shí)間已晚于計(jì)劃推焦時(shí)間，即所述上升管對(duì)應(yīng)的炭化室內(nèi)可能已裝煤，揮發(fā)產(chǎn)生大量易燃易爆氣體，不宜通入清掃氣體。處于需人工確認(rèn)是否清掃上升管的狀態(tài)。

(6)通過手動(dòng)/自動(dòng)模塊增加應(yīng)急控制措施。

(7)通過所述移動(dòng)終端設(shè)置在焦?fàn)t焦側(cè)裝煤除塵管頂部，沿焦?fàn)t長向布置，采集裝煤孔蓋是否打開的狀態(tài)信息和裝煤孔蓋的位置信息，提高了信息自動(dòng)化收集能力，能使收集裝煤孔蓋是否打開的狀態(tài)信息和裝煤孔蓋的位置信息的過程獨(dú)立開展，不受焦?fàn)t車輛的運(yùn)行干擾。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的焦?fàn)t上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)工藝示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的焦?fàn)t上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的焦?fàn)t上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)中推焦管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的焦?fàn)t上升管清掃聯(lián)鎖控制方法中的邏輯關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：如圖1圖2所示，一種焦?fàn)t上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)，包括：水封閥100接近開關(guān)101、上升管蓋接近開關(guān)202、移動(dòng)裝置300、上升管吹掃裝置 400；水封閥接近開關(guān)101檢測端設(shè)于水封閥開閉控制裝置102的開啟時(shí)正對(duì)的位置104或關(guān)閉時(shí)正對(duì)的位置103。上升管蓋接近開關(guān)202檢測端設(shè)于上升管蓋 201開閉控制裝置205開啟時(shí)正對(duì)的位置206。水封閥100安裝在集氣管601上，橋管602安裝在水封閥100上，橋管602連接上升管200，水封閥接近開關(guān)101、上升管蓋接近開關(guān)202通過通訊電纜701與帶有數(shù)據(jù)采集器801的PLC控制器800 連接，PLC控制器800帶有存儲(chǔ)單元802；PG/PC 803通過PPI電纜702與PLC 控制器800相連接；PLC控制器800通過工業(yè)用以太網(wǎng)703連接交換機(jī)804；交換機(jī)804通過工業(yè)用以太網(wǎng)703連接監(jiān)控中心900；上升管吹掃裝置400與PLC 控制器800通過控制電纜704連接；上升管吹掃裝置400包括手動(dòng)/自動(dòng)模塊402、繼電器403、電磁換向閥404和吹掃管401，所述手動(dòng)/自動(dòng)模塊402通過現(xiàn)場總線705至少連接一個(gè)繼電器403；繼電器403與電磁換向閥404相連接；電磁換向閥404安裝在輸氣管道405上，用于控制所述輸氣管道405通氣；吹掃管401 一端與輸氣管道405通過活接頭406連接，另一端穿過通氣孔蓋204固定在上升管200的通氣孔203上。所述監(jiān)控中心900包括VPN路由器901、上位計(jì)算機(jī)902 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元903，VPN路由器901與上位計(jì)算機(jī)902相連接，上位計(jì)算機(jī)902 與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元903相連接。

所述移動(dòng)裝置300為在軌道301上通過自帶電源或外接市電可自動(dòng)行走的移動(dòng)裝置300，測溫軌道301為設(shè)置在焦?fàn)t焦側(cè)裝煤除塵管700頂部的軌道301，位于焦?fàn)t爐頂?shù)囊恍醒b煤孔500為測溫孔；條碼牌501安裝于測溫軌道301旁；移動(dòng)裝置300由殼體302、裝置在殼體302內(nèi)的第二計(jì)算機(jī)306、無線通訊模塊 307、線掃描器304、紅外測溫儀305、驅(qū)動(dòng)裝置303組成。紅外測溫儀305的測溫方向朝向一行裝煤孔500，用于隨著移動(dòng)裝置300的移動(dòng)依次掃描監(jiān)測每個(gè)裝煤孔500的溫度。線掃描器304的掃描方向朝向條碼牌501，用于隨著移動(dòng)裝置 300的移動(dòng)依次掃描條碼牌501信息，將掃描結(jié)果并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。第二計(jì)算機(jī)306通過無線通訊模塊307連接所述PLC控制器800；線掃描器304、紅外測溫儀305將采集到的地址信息和溫度狀態(tài)參數(shù)傳送至上位計(jì)算機(jī)902；

所述上位計(jì)算機(jī)902通過焦?fàn)t推焦操作錄入程序獲取與所述上升管200連通的炭化室600的推焦計(jì)劃時(shí)間和當(dāng)前時(shí)間的差值。

如圖3所示，焦?fàn)t推焦操作錄入程序?yàn)橥平构芾硐到y(tǒng)的組成部分，整個(gè)系統(tǒng)基于焦?fàn)t中控室的內(nèi)部局域網(wǎng)絡(luò)，主要硬件配置包括：1臺(tái)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、聯(lián)網(wǎng)的客戶端工作站和打印機(jī)若干(視具體應(yīng)用情況而定)?？紤]到現(xiàn)有的實(shí)際條件，在搭建系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)時(shí)，將中控室內(nèi)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和與之最近的一臺(tái)客戶端工作站合并為一臺(tái)機(jī)器。

系統(tǒng)中用戶包括兩種角色：中控室操作人員和作業(yè)區(qū)管理人員，兩者的權(quán)限職責(zé)是不同的。中控室操作人員主要是通過客戶端工作站來完成每班推焦生產(chǎn)計(jì)劃輸入與管理，打印推焦車司機(jī)空白表和推焦計(jì)劃分發(fā)給相關(guān)人員以引導(dǎo)生產(chǎn)，并將推焦車司機(jī)反饋回來的推焦記錄輸入至系統(tǒng)中。推焦車司機(jī)反饋回來的推焦記錄主要包括焦?fàn)t編號(hào)、炭化室600編號(hào)、炭化室600的推焦計(jì)劃時(shí)間、炭化室 600的推焦操作時(shí)間、炭化室600的裝煤操作時(shí)間五項(xiàng)關(guān)鍵信息即推焦車司機(jī)填寫后的推焦車司機(jī)空白表，如表1所示。

表1

中控室操作人員根據(jù)推焦車司機(jī)反饋回來的推焦記錄計(jì)算編排下一操作周期的焦?fàn)t編號(hào)、炭化室編號(hào)、炭化室的推焦計(jì)劃時(shí)間、實(shí)際結(jié)焦時(shí)間信息記錄表即推焦計(jì)劃表，如表2所示。表2中的推焦計(jì)劃時(shí)間為表1中的裝煤操作時(shí)間加表2中的計(jì)劃結(jié)焦時(shí)間后調(diào)整±5分鐘而得。

表2

中控室操作人員表2中所述數(shù)據(jù)通過焦?fàn)t推焦操作錄入程序錄入推焦管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中，所述上位計(jì)算機(jī)902通過焦?fàn)t推焦操作錄入程序調(diào)取數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的焦?fàn)t編號(hào)、炭化室600編號(hào)、炭化室600的推焦計(jì)劃時(shí)間等信息。

實(shí)施例2：如圖4所示，一種焦?fàn)t上升管清掃聯(lián)鎖控制方法，包括以下步驟：

S01、通過水封閥接近開關(guān)101監(jiān)視位于1#焦?fàn)t02#上升管200與集氣管601 之間的水封閥100完全關(guān)閉觸發(fā)的開關(guān)量輸入事件A；

S02、通過上升管蓋接近開關(guān)202監(jiān)視1#焦?fàn)t02#上升管蓋201打開觸發(fā)的開關(guān)量輸入事件B；

S03、依所述S01和S02步驟中開關(guān)量輸入事件判斷1#焦?fàn)t02#上升管200 是否處于隔絕易爆氣體狀態(tài)，包括：所述PLC控制器800獲取產(chǎn)生所述輸入事件的1#焦?fàn)t02#水封閥100IP地址數(shù)據(jù)C和1#焦?fàn)t02#上升管蓋201IP地址數(shù)據(jù)D，上位計(jì)算機(jī)902判斷所述1#焦?fàn)t02#水封閥100和所述1#焦?fàn)t02#上升管蓋201 對(duì)應(yīng)的上升管200編號(hào)地址數(shù)據(jù)是否匹配，當(dāng)C和D對(duì)應(yīng)的上升管200編號(hào)地址數(shù)據(jù)匹配時(shí)，即均為1#焦?fàn)t02#上升管200時(shí)，確定所述1#焦?fàn)t02#上升管200 處于隔絕易爆氣體狀態(tài)；

S04、所述移動(dòng)裝置300獲取與所述1#焦?fàn)t02#上升管200連通的炭化室600 頂端的裝煤孔500的溫度狀態(tài)參數(shù)和地址數(shù)據(jù)；

S05、所述移動(dòng)裝置300的紅外測溫儀305依所述S04步驟中所述1#焦?fàn)t02# 裝煤孔500的溫度狀態(tài)參數(shù)，判斷所述1#焦?fàn)t02#上升管200是否處于可通入氣體狀態(tài)，包括：所述移動(dòng)裝置300的線掃描器304獲取所述1#焦?fàn)t02#裝煤孔500 的地址數(shù)據(jù)，上位計(jì)算機(jī)902判斷所述1#焦?fàn)t02#裝煤孔500和所述1#焦?fàn)t02# 上升管200地址數(shù)據(jù)是否匹配，即是否均為1#焦?fàn)t02#，當(dāng)所述1#焦?fàn)t02#裝煤孔500和所述1#焦?fàn)t02#上升管200地址數(shù)據(jù)匹配時(shí)，上位計(jì)算機(jī)902判斷當(dāng)前所提取的所述1#焦?fàn)t02#裝煤孔500的溫度是否大于或等于預(yù)設(shè)溫度閾值300℃，當(dāng)所述溫度大于或等于300℃的閾值時(shí)，說明紅外測溫儀305掃描到1#焦?fàn)t02# 裝煤孔蓋502以下炭化室600的溫度，1#焦?fàn)t02#裝煤孔蓋502已打開，確定所述1#焦?fàn)t02#上升管200處于可通入氣體狀態(tài)；當(dāng)所述1#焦?fàn)t02#裝煤孔500和所述1#焦?fàn)t02#上升管200地址數(shù)據(jù)不匹配時(shí)，所述移動(dòng)裝置300繼續(xù)移動(dòng)，并通過線掃描器304獲取所述1#焦?fàn)t其他裝煤孔500的地址數(shù)據(jù)；

S06、上位計(jì)算機(jī)902通過焦?fàn)t推焦操作錄入程序調(diào)取數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的焦?fàn)t編號(hào)、炭化室600編號(hào)、炭化室600的推焦計(jì)劃時(shí)間等信息，獲取與所述1# 焦?fàn)t02#上升管200連通的1#焦?fàn)t02#炭化室600的推焦計(jì)劃時(shí)間信息和當(dāng)前時(shí)間信息。

實(shí)施例3：

S07、當(dāng)S06步驟中所述1#焦?fàn)t02#炭化室的推焦計(jì)劃時(shí)間如表3所示。時(shí)表3

上位計(jì)算機(jī)902依所述S06步驟中所述1#焦?fàn)t02#炭化室600的推焦計(jì)劃時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間“2016-10-03 4：40”的差值F即“-70分鐘”判斷所述1#焦?fàn)t02# 上升管200是否處于可清掃狀態(tài)，包括：判斷當(dāng)前所提取的所述時(shí)間的差值F是否大于或等于60分鐘這一預(yù)設(shè)時(shí)間第一閾值或小于或等于0分鐘這一預(yù)設(shè)時(shí)間第二閾值，此時(shí)F值小于0分鐘，表明1#焦?fàn)t02#炭化室600內(nèi)的焦炭早已推出，此時(shí)1#焦?fàn)t02#炭化室600可能處于剛剛裝煤狀態(tài)，1#焦?fàn)t02#上升管200內(nèi)充滿易燃易爆氣體，確定所述1#焦?fàn)t02#上升管200處于需手動(dòng)確認(rèn)清掃狀態(tài)；

實(shí)施例4：

S07、當(dāng)S06步驟中所述1#焦?fàn)t02#炭化室600的推焦計(jì)劃時(shí)間如表4所示。表4

上位計(jì)算機(jī)902依所述S06步驟中所述1#焦?fàn)t02#炭化室600的推焦計(jì)劃時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間“2016-10-03 3：00”的差值F即“70分鐘”判斷所述1#焦?fàn)t02# 上升管200是否處于可清掃狀態(tài)，包括：判斷當(dāng)前所提取的所述時(shí)間的差值F是否大于或等于60分鐘這一預(yù)設(shè)時(shí)間第一閾值或小于或等于0分鐘這一預(yù)設(shè)時(shí)間第二閾值，此時(shí)F值大于60分鐘，表明1#焦?fàn)t02#炭化室600內(nèi)的焦炭還未處于結(jié)焦末期，此時(shí)1#焦?fàn)t02#炭化室600內(nèi)產(chǎn)生的荒煤氣量還較多，1#焦?fàn)t02# 上升管200內(nèi)還有較多的易燃易爆氣體，確定所述1#焦?fàn)t02#上升管200處于需手動(dòng)確認(rèn)清掃狀態(tài)；

實(shí)施例5：

S07、當(dāng)S06步驟中所述1#焦?fàn)t02#炭化室600的推焦計(jì)劃時(shí)間如表5所示。表5

上位計(jì)算機(jī)902依所述S06步驟中所述1#焦?fàn)t02#炭化室600的推焦計(jì)劃時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間“2016-10-03 3：30”的差值F即“40分鐘”判斷所述1#焦?fàn)t02# 上升管200是否處于可清掃狀態(tài)，包括：判斷當(dāng)前所提取的所述時(shí)間的差值F是否判斷當(dāng)前所提取的所述時(shí)間的差值F是否小于60分鐘這一預(yù)設(shè)時(shí)間第一閾值且大于0分鐘這一預(yù)設(shè)時(shí)間第二閾值，，此時(shí)F值大于0分鐘小于60分鐘，表明1#焦?fàn)t02#炭化室600內(nèi)的焦炭處于結(jié)焦末期，此時(shí)1#焦?fàn)t02#炭化室600內(nèi)產(chǎn)生的荒煤氣量較少，1#焦?fàn)t02#上升管200內(nèi)的易燃易爆氣體很少，確定所述 1#焦?fàn)t02#上升管200處于可清掃狀態(tài)；

S09、監(jiān)視手動(dòng)/自動(dòng)模塊402輸入的開關(guān)量輸入事件I，判斷所述1#焦?fàn)t02# 上升管200是否處于自動(dòng)清掃狀態(tài)，當(dāng)事件I為手動(dòng)信號(hào)時(shí)，確定所述1#焦?fàn)t 02#上升管200處于非自動(dòng)清掃狀態(tài)，當(dāng)事件I為自動(dòng)信號(hào)時(shí)，確定所述1#焦?fàn)t 02#上升管200處于自動(dòng)清掃狀態(tài)；

S10、依所述S01、S02、S05、S07、S08、S09步驟中的狀態(tài)參數(shù)信息，判斷所述1#焦?fàn)t02#上升管200是否同時(shí)具備所述S01、S02、S05、S08步驟中的狀態(tài)參數(shù)和所述S09步驟中自動(dòng)清掃狀態(tài)，當(dāng)同時(shí)具備所述S01、S02、S05、S08 步驟中的狀態(tài)參數(shù)和所述S09步驟中自動(dòng)清掃狀態(tài)時(shí)，控制所述控制系統(tǒng)輸出清掃1#焦?fàn)t02#上升管200信號(hào)。

實(shí)施例6：

S01、通過水封閥接近開關(guān)101監(jiān)視到位于1#焦?fàn)t02#上升管200與集氣管 601之間的水封閥100完全關(guān)閉觸發(fā)的開關(guān)量輸入事件A；

S02、通過上升管蓋接近開關(guān)201監(jiān)視到1#焦?fàn)t07#上升管蓋202打開觸發(fā)的開關(guān)量輸入事件B，但未監(jiān)視到1#焦?fàn)t02#上升管蓋200打開觸發(fā)的開關(guān)量輸入事件B；

S03、依所述S01和S02步驟中開關(guān)量輸入事件判斷1#焦?fàn)t02#上升管200 是否處于隔絕易爆氣體狀態(tài)，包括：所述PLC控制器獲取產(chǎn)生所述輸入事件的1# 焦?fàn)t02#水封閥100IP地址數(shù)據(jù)C和1#焦?fàn)t07#上升管蓋202IP地址數(shù)據(jù)D，上位計(jì)算機(jī)902判斷所述1#焦?fàn)t02#水封閥101和所述1#焦?fàn)t07#上升管蓋202對(duì)應(yīng)的上升管200編號(hào)地址數(shù)據(jù)不匹配，確定所述1#焦?fàn)t02#上升管200不處于隔絕易爆氣體狀態(tài)，上位計(jì)算機(jī)902發(fā)出報(bào)警信號(hào)；

S10、依所述S01、S02、S05、S07、S08、S09步驟中的狀態(tài)參數(shù)信息，判斷所述1#焦?fàn)t02#上升管200不具備所述S01、S02、S05、S08步驟中的狀態(tài)參數(shù)，不能控制所述控制系統(tǒng)輸出清掃1#焦?fàn)t02#上升管200信號(hào)。

實(shí)施例7：

S01、通過水封閥接近開關(guān)101監(jiān)視到位于1#焦?fàn)t02#上升管200與集氣管 601之間的水封閥100完全關(guān)閉觸發(fā)的開關(guān)量輸入事件A；

S02、通過上升管蓋接近開關(guān)201監(jiān)視到1#焦?fàn)t02#上升管蓋202打開觸發(fā)的開關(guān)量輸入事件B；

S03、依所述S01和S02步驟中開關(guān)量輸入事件判斷1#焦?fàn)t02#上升管200 是否處于隔絕易爆氣體狀態(tài)，包括：所述PLC控制器800獲取產(chǎn)生所述輸入事件的1#焦?fàn)t02#水封閥100IP地址數(shù)據(jù)C和1#焦?fàn)t02#上升管蓋202IP地址數(shù)據(jù)D，上位計(jì)算機(jī)902判斷所述1#焦?fàn)t02#水封閥100和所述1#焦?fàn)t02#上升管蓋202 對(duì)應(yīng)的上升管200編號(hào)地址數(shù)據(jù)是否匹配，當(dāng)C和D對(duì)應(yīng)的上升管200編號(hào)地址數(shù)據(jù)匹配時(shí)，即均為1#焦?fàn)t02#上升管200時(shí)，確定所述1#焦?fàn)t02#上升管200 處于隔絕易爆氣體狀態(tài)；

S04、所述移動(dòng)裝置獲取與所述1#焦?fàn)t02#上升管連通的炭化室600頂端的裝煤孔500的溫度狀態(tài)參數(shù)和地址數(shù)據(jù)；

S05、所述移動(dòng)裝置的紅外測溫儀305依所述S04步驟中所述1#焦?fàn)t02#裝煤孔500的溫度狀態(tài)參數(shù)，判斷所述1#焦?fàn)t02#上升管200是否處于可通入氣體狀態(tài)，包括：所述移動(dòng)裝置300的線掃描器304獲取所述1#焦?fàn)t02#裝煤孔500 的地址數(shù)據(jù)，上位計(jì)算機(jī)902判斷所述1#焦?fàn)t02#裝煤孔500和所述1#焦?fàn)t02# 上升管200地址數(shù)據(jù)是否匹配，即是否均為1#焦?fàn)t02#，當(dāng)所述1#焦?fàn)t02#裝煤孔500和所述1#焦?fàn)t02#上升管200地址數(shù)據(jù)匹配時(shí)，上位計(jì)算機(jī)902判斷當(dāng)前所提取的所述1#焦?fàn)t02#裝煤孔500的溫度是否大于或等于預(yù)設(shè)溫度閾值150℃，當(dāng)所述溫度小于300℃的閾值時(shí)，說明紅外測溫儀305掃描到1#焦?fàn)t02#炭化室的裝煤孔蓋502的溫度，裝煤孔蓋501還未打開，確定所述1#焦?fàn)t02#上升管200 處于不可通入氣體狀態(tài)，上位計(jì)算機(jī)902確定所述上升管200處于非自動(dòng)清掃狀態(tài)；

S10、依所述S01、S02、S05、S07、S08、S09步驟中的狀態(tài)參數(shù)信息，判斷所述1#焦?fàn)t02#上升管200不具備所述S01、S02、S05、S08步驟中的狀態(tài)參數(shù)，不能控制所述控制系統(tǒng)輸出清掃1#焦?fàn)t02#上升管200信號(hào)。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。