本發(fā)明涉及近場(chǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車鎖控制裝置、控制方法、車鎖以及車鎖控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著當(dāng)今社會(huì)對(duì)新能源及環(huán)保事業(yè)的關(guān)注，共享單車作為一種公共出行方式，越來越受到大家歡迎。現(xiàn)有的共享單車上設(shè)置有智能密碼鎖或者機(jī)械密碼鎖，在車身上一般會(huì)設(shè)置二維碼掃描區(qū)和/或在車身上印刷車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，用戶通過手機(jī)app可以對(duì)二維碼掃描區(qū)的二維碼進(jìn)行掃描，以使用戶終端能夠自動(dòng)獲得車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，或者用戶直接讀取車身上所印刷的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，采用手動(dòng)輸入的方式將車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)輸入至用戶終端。

但是實(shí)際上，在車身上的二維碼掃描區(qū)中的二維碼以及印刷在車身上的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)都很容易由于人為或者非人為的損壞，而一旦二維碼和車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)被破壞，用戶就無法正常獲得車鎖對(duì)應(yīng)的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，從而無法獲得正確的開鎖密碼，影響共享單車的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車鎖控制裝置、控制方法、車鎖以及車鎖控制系統(tǒng)，在車鎖內(nèi)設(shè)置了采用了近距離無線通信設(shè)備，直接與移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行近場(chǎng)通信，不需要用戶掃描二維碼或者手動(dòng)輸入車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，就能夠獲得車鎖的對(duì)應(yīng)的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，即使車身上的二維碼和車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)被破壞，也不會(huì)影響共享單車的正常使用。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車鎖控制裝置，包括：主控制器、近場(chǎng)無線通信nfc通信裝置；所述主控制器與所述nfc通信裝置連接；

其中，所述nfc通信裝置，用于接收客戶端所發(fā)送的喚醒指令，基于所述喚醒指令喚醒所述主控制器，并將所述喚醒指令發(fā)送至所述主控制器；接收所述主控制器返回的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)；

所述主控制器，用于接收nfc通信裝置所發(fā)送的所述喚醒指令，并根據(jù)所述喚醒指令，獲取所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，并將所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)返回給所述nfc通信裝置。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述nfc通信裝置，還用于接收所述客戶端所發(fā)送的開鎖指令,提取所述開鎖指令中的密碼信息,并將所述密碼信息傳遞至所述主控制器；

所述主控制器，還用于將所述密碼信息與預(yù)存的車鎖密碼進(jìn)行匹配，如果兩者一致，則控制車鎖打開。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：還包括：移動(dòng)通信裝置；

所述移動(dòng)通信裝置與所述主控制器電連接；

所述移動(dòng)通信裝置，用于接收服務(wù)器所發(fā)送的密鑰同步指令，并將所述密鑰同步指令發(fā)送至所述主控制器；其中,所述密鑰同步指令中攜帶有新的車鎖密碼；

所述主控制器，還用于根據(jù)所述密鑰同步指令和新的所述車鎖密碼，對(duì)原有的車鎖密碼執(zhí)行車鎖密碼的同步和/或更新操作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：還包括：衛(wèi)星定位裝置；

所述衛(wèi)星定位裝置與所述主控制器電連接；

所述衛(wèi)星定位裝置，用于接收衛(wèi)星信號(hào)，并根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)生成車鎖位置信息；將所述車鎖位置信息傳遞至所述主控制器；

所述主控制器還用于，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間將所述車鎖位置信息通過所述無線通信裝置發(fā)送至所述服務(wù)器，或者,

在通過所述移動(dòng)通信裝置接收到所述服務(wù)器所發(fā)送的位置調(diào)取指令時(shí)，將所述車鎖位置信息通過所述無線通信裝置發(fā)送至所述服務(wù)器。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中：所述nfc通信裝置包括：nfc天線以及nfc接口芯片；

所述nfc天線與所述nfc接口芯片電連接；

所述nfc接口芯片與所述主控制器通過串口連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中：還包括：供電電源；

所述供電電源與所述主控制器電連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中：所述移動(dòng)通信裝置包括：gsm通信裝置、3g裝置、4g裝置、基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)nb-iot通信裝置中至少一種。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中：所述衛(wèi)星定位裝置包括：gps定位裝置、北斗定位裝置、格洛納斯glonass定位裝置以及伽利略定位裝置中一種或者多種。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車鎖控制方法，該方法應(yīng)用于包括：主控制器以及nfc通信裝置所組成的車鎖控制裝置中，包括：

通過所述nfc通信裝置接收客戶端所發(fā)送的喚醒指令；

根據(jù)所述喚醒指令，向所述nfc通信裝置返回車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，并控制所述nfc通信裝置將所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)向所述客戶端發(fā)送。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述控制所述nfc通信裝置將所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)向所述客戶端發(fā)送之后，還包括：

通過所述nfc通信裝置接收所述客戶端所發(fā)送的開鎖指令；其中,所述開鎖指令中攜帶有密碼信息；

提取所述開鎖指令中的密碼信息，并將所述密碼信息與預(yù)存的車鎖密碼進(jìn)行匹配；

在兩者一致時(shí)，控制車鎖打開。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：還包括：

通過移動(dòng)通信裝置接收服務(wù)器所發(fā)送的密鑰同步指令；所述密鑰同步指令中攜帶有新的車鎖密碼；

根據(jù)新的所述車鎖密碼，對(duì)原有的車鎖密碼進(jìn)行同步和/或更新操作。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：還包括：

接收衛(wèi)星定位裝置所發(fā)送的車鎖位置信息；

每隔預(yù)設(shè)時(shí)間將所述車鎖位置信息通過所述無線通信裝置發(fā)送至所述服務(wù)器，或者，

在通過所述移動(dòng)通信裝置接收到所述服務(wù)器所發(fā)送的位置調(diào)取指令時(shí)，將所述車鎖位置信息通過所述無線通信裝置發(fā)送至所述服務(wù)器。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車鎖，包括：車鎖主體以及上述第一方面任意一項(xiàng)所述的車鎖控制裝置；

其中，所述車鎖控制裝置安裝在所述車鎖主體上。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車鎖控制系統(tǒng)，包括：車鎖主體、如上述第一方面任意一項(xiàng)所述的車鎖控制裝置、車鎖主體、客戶端以及服務(wù)器；

所述車鎖控制裝置設(shè)置在所述車鎖主體上；所述客戶端上設(shè)置有nfc讀卡裝置；所述車鎖控制裝置上設(shè)置有nfc通信裝置；所述客戶端以及所述服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接；

其中，所述客戶端用于生成喚醒指令，并將所述喚醒指令通過所述nfc讀卡裝置發(fā)送至所述車鎖控制裝置；接收所述車鎖控制裝置所返回的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)；將所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)發(fā)送給所述服務(wù)器，并接收所述服務(wù)器返回的與所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的密碼信息；

所述車鎖控制裝置，用于接收所述喚醒指令后，向所述客戶端返回車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)；

所述服務(wù)器，用于接收所述客戶端所發(fā)送的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，獲取與所述識(shí)別標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的密碼信息，并將所述密碼信息返回給所述客戶端。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖控制裝置、控制方法、車鎖以及車鎖控制系統(tǒng)，nfc通信裝置用于接收外界客戶端所發(fā)送的喚醒指令，喚醒主控制器，并將該喚醒指令發(fā)送給主控制器，主控制器根據(jù)喚醒指令，獲取車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，并返回給nfc通信裝置，nfc通信裝置再將車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)傳遞至外界，從而能夠讓外界具有nfc通信通能的客戶端捕捉到，從而使得客戶端獲取到車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)。在這個(gè)過程中，用戶不需要掃描車身上的二維碼以獲得車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，也不需要通過肉眼讀取的方式獲得車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，而是直接采用nfc通信，從主控制器獲得車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，即使車身上的二維碼區(qū)域以及印刷的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)被破壞，也不會(huì)影響共享單車的正常使用。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種車鎖控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種車鎖控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種車鎖控制方法的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種車鎖控制方法中的流程圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種車鎖控制方法中的流程圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種車鎖控制方法中的流程圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種車鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前共享單車開鎖方式包括：在共享單車上設(shè)置二維碼區(qū)域/或車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)印刷區(qū)域，用戶通過使用用戶終端掃描二維碼區(qū)域中的二維碼獲得該共享單車的車鎖對(duì)應(yīng)的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，或者直接讀取印刷在共享單車車身上的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)并輸入到用戶終端，用戶終端使用該車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)與服務(wù)器進(jìn)行通信，從服務(wù)器獲取到與該車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車鎖密碼，從而用戶能夠根據(jù)車鎖密碼將共享單車的車鎖打開。但是實(shí)際上，不管是二維碼掃描區(qū)還是印刷在共享單車車身上的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，都很容易被人為或者非人為的破壞，最終導(dǎo)致共享單車的使用受到影響。同時(shí)，用戶通過客戶端掃描二維碼或者讀取車身上的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，都需要亮度較高的光線，不利于在光線昏暗的情況下掃描或者讀取。另，通過掃描二維碼的方式還會(huì)耗費(fèi)較長(zhǎng)的開鎖時(shí)間，客戶感受度差?；诖耍旧暾?qǐng)?zhí)峁┑囊环N車鎖控制裝置、控制方法、車鎖以及車鎖控制系統(tǒng)，可以在共享單車的車身上的二維碼和車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)被破壞的前提下，也不會(huì)影響共享單車的正常使用。

為便于對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種車鎖控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹，該車鎖控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于共享單車的智能車鎖上，用于用戶終端能夠通過近場(chǎng)無線通信nfc從該車鎖控制系統(tǒng)獲取到車鎖對(duì)應(yīng)的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)。

需要注意的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

另外，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參見圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖控制裝置，包括：包括：主控制器、nfc(nearfieldcommunication，近場(chǎng)無線通信)通信裝置；其中，所述nfc通信裝置，用于接收客戶端所發(fā)送的喚醒指令，基于所述喚醒指令喚醒所述主控制器，并將所述喚醒指令發(fā)送至所述主控制器；接收所述主控制器返回的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)；

所述主控制器，用于接收nfc通信裝置所發(fā)送的所述喚醒指令，并根據(jù)所述喚醒指令，獲取所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，并將所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)返回給所述nfc通信裝置。

在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，主控制器一般為低功耗的mcu(microprogrammedcontrolunit，微程序控制器)。除了能夠根據(jù)喚醒指令，向nfc通信裝置返回與喚醒指令對(duì)應(yīng)的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)外，還用來實(shí)現(xiàn)nfc的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。nfc通信裝置通過串行接口與主控制器相連，當(dāng)nfc通信裝置接收到通信請(qǐng)求時(shí)，通過中斷來喚醒主控制器。其中，nfc通信裝置包括：nfc接口芯片以及nfc天線。ncf接口芯片用來實(shí)現(xiàn)卡模擬功能，而與之通信的客戶端上則設(shè)置有nfc模塊，該nfc模塊能具有讀卡功能，從而nfc接口芯片能夠與客戶端進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換以及接收命令。其中，通信距離一般在10cm之內(nèi)。nfc天線一般為印刷電路板工藝或者繞線工藝制作的線圈。在nfc天線的外部還包括有保護(hù)層；該保護(hù)層上設(shè)置有提示層，該提示層用于提示用戶在想要打開共享單車的車鎖時(shí)，持客戶端靠近該提示層附近。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖控制裝置，包括了主控制器、nfc通信裝置。nfc通信裝置用于接收外界客戶端所發(fā)送的喚醒指令，喚醒主控制器，并將該喚醒指令發(fā)送給主控制器，主控制器根據(jù)喚醒指令，獲取車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，并返回給nfc通信裝置，nfc通信裝置再將車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)傳遞至外界，從而能夠讓外界具有nfc通信通能的客戶端捕捉到，從而使得客戶端獲取到車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)。在這個(gè)過程中，用戶不需要掃描車身上的二維碼以獲得車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，也不需要通過肉眼讀取的方式獲得車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，而是直接采用nfc通信，從主控制器獲得車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，即使車身上的二維碼區(qū)域以及印刷的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)被破壞，也不會(huì)影響共享單車的正常使用。

客戶端在獲取到車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)之后，就能夠與服務(wù)器進(jìn)行通信，將車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)發(fā)送給服務(wù)器，以使服務(wù)器根據(jù)該車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)向客戶端返回對(duì)應(yīng)的密碼信息。

需要注意的是，本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖控制裝置既能夠安裝在智能車鎖上，也能夠安裝在非智能的密碼車鎖上。當(dāng)其安裝在非智能的密碼車鎖上的時(shí)候，客戶端在獲取到服務(wù)器所發(fā)送的密碼信息之后，會(huì)向用戶顯示該密碼信息，用戶可以手動(dòng)將該密碼信息輸入至車鎖，或者手動(dòng)控制車鎖處于該密碼信息對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，從而解鎖。當(dāng)其安裝在智能車鎖上的時(shí)候，不需要用戶手動(dòng)將密碼信息輸入至車鎖中，客戶端會(huì)在接收到服務(wù)器所發(fā)送的密碼信息后，自動(dòng)生成開鎖指令，在開鎖指令中攜帶有該密碼信息，并將該開鎖指令發(fā)送至nfc通信裝置。具體地：

所述nfc通信裝置，還用于接收客戶端所發(fā)送的開鎖指令；所述開鎖指令中攜帶有所述密碼信息,提取所述開鎖指令中的密碼信息,并將所述密碼信息傳遞至所述主控制器；

所述主控制器，還用于將所述密碼信息與預(yù)存的車鎖密碼進(jìn)行匹配，如果兩者一致，則控制車鎖打開。

另外，參見圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖控制裝置，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括：移動(dòng)通信裝置；

所述移動(dòng)通信裝置與所述主控制器電連接；

所述移動(dòng)通信裝置，用于接收服務(wù)器所發(fā)送的密鑰同步指令，并將所述密鑰同步指令發(fā)送至主控制器；所述密鑰同步指令中攜帶有新的車鎖密碼；

所述主控制器，還用于根據(jù)所述密鑰同步指令和新的所述車鎖密碼，對(duì)原有的車鎖密碼執(zhí)行車鎖密碼的同步和/或更新操作。

在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，當(dāng)同一套密碼使用時(shí)間較久，會(huì)出現(xiàn)共享單車的開鎖密碼被人記錄，從而不需要經(jīng)過服務(wù)器的許可就能夠開鎖的情況，這就需要在一定條件觸發(fā)下，對(duì)主控制器中預(yù)存的車禍密碼進(jìn)行更新；同時(shí)，車鎖還會(huì)出現(xiàn)各種故障需要維修的情況，可能導(dǎo)致主控制器內(nèi)數(shù)據(jù)丟失等情況，需要對(duì)車鎖進(jìn)行密碼重置。為了解決上述問題，在主控制器上連接了移動(dòng)通信裝置。該移動(dòng)通信裝置一般包括：gsm(globalsystemformobilecommunication，全球移動(dòng)通信系統(tǒng))通信裝置、3g(3rd-generation，第三代移動(dòng)通信)裝置、4g(4th-generation，第四代移動(dòng)通信)裝置、nb-iot(narrowbandinternetofthings，基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng))裝置中至少一種。

具體地，mcu會(huì)集成有存儲(chǔ)設(shè)備，具有一定的存儲(chǔ)能力，車鎖密碼一般是預(yù)存在主控制器中，當(dāng)需要對(duì)車鎖密碼進(jìn)行更新的時(shí)候，服務(wù)器會(huì)通過移動(dòng)通信裝置向主控制器阿松密鑰同步指令，密鑰同步指令中攜帶了新的車鎖密碼。主控制器在接收到該密鑰同步指令之后，會(huì)將新的車鎖密碼從中解析出來，使用新的車鎖密碼，替換原來存儲(chǔ)的車鎖密碼，從而完成對(duì)車鎖密碼的同步和/或更新操作。

另外，為了避免客戶端從服務(wù)器獲取的密碼信息和車鎖控制系統(tǒng)中的車鎖密碼不匹配，在客戶端從服務(wù)器獲取到密碼信息之后，到客戶端使用該密碼信息與車鎖控制裝置進(jìn)行通信打開車鎖之前，車鎖密碼的同步和/或更新操作都是被禁止的。禁止的方法有多種：

1、服務(wù)器在接收到客戶端所發(fā)送的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)后，生成一密鑰同步禁止指令，并依據(jù)該密鑰同步禁止指令對(duì)車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)進(jìn)行標(biāo)記；該密鑰同步禁止指令的存續(xù)時(shí)間長(zhǎng)于用戶使用共享單車的時(shí)間；當(dāng)服務(wù)器接收到客戶端或者車鎖控制裝置所發(fā)送的關(guān)鎖信息時(shí)，該密鑰同步禁止指令才會(huì)被撤銷；

在服務(wù)器生成密鑰同步指令之前，判斷密鑰同步禁止指令是否存在，如果否，則生成密鑰同步指令，并將該密鑰同步指令向車鎖控制裝置發(fā)送；如果是，則中止對(duì)車鎖密碼的同步和/或更新控制，直到密鑰同步禁止指令被撤銷后，方生成該密鑰同步指令。

2、服務(wù)器在生成密鑰同步指令之前，判斷之前的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否接收到客戶端所發(fā)送的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)；如果是，則生成密鑰同步指令；如果否，則判斷在該預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否接收到客戶端或者車鎖控制裝置所發(fā)送的關(guān)鎖信息，如果是，則生成密鑰同步指令；如果否則中止對(duì)車鎖密碼的同步和/或更新控制，直到接收到客戶端或者車鎖控制裝置所發(fā)送的關(guān)鎖信息為止。

3、車鎖控制裝置在接收到服務(wù)器所發(fā)送的密鑰同步指令之后，判斷車鎖是否處于打開狀態(tài)，或者判斷之前的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否接收到客戶端所發(fā)送的喚醒指令或開鎖指令；如果是，則向服務(wù)器返回拒絕密鑰同步指令的信息；服務(wù)器在接收到該拒絕密鑰同步指令的信息之后，中止對(duì)車鎖密碼的同步和/或更新控制，直到接收到客戶端或者車鎖控制裝置所發(fā)送的關(guān)鎖信息為止。

4、服務(wù)器上密鑰同步指令的產(chǎn)生和發(fā)送是由車鎖控制裝置進(jìn)行觸發(fā)的：車鎖控制裝置每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間，或者在外部條件的觸發(fā)下，判斷自身是否處于開鎖狀態(tài)，或者在之前的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否接收到客戶端所發(fā)送的喚醒指令或者開鎖指令；如果否，則控制自身進(jìn)入禁止與客戶端進(jìn)行通信的狀態(tài)，并向服務(wù)器發(fā)送車鎖密碼更新指示；服務(wù)器在接收到該車鎖密碼更新指示之后，生成對(duì)應(yīng)的密碼同步指令，并將密碼同步指令發(fā)送給車鎖控制裝置；車鎖控制裝置新的車鎖密碼對(duì)原有的車鎖密碼執(zhí)行車鎖密碼的同步和/或更新操作之后，解除自身禁止與客戶端進(jìn)行通信的狀態(tài)。

參見圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖控制裝置中，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括：衛(wèi)星定位裝置；

所述衛(wèi)星定位裝置與所述主控制器電連接；

所述衛(wèi)星定位裝置，用于接收衛(wèi)星信號(hào)，并根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)生成車鎖位置信息；將所述車鎖位置信息傳遞至所述主控制器；

所述主控制器，還用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)間將所述車鎖位置信息通過所述無線通信裝置發(fā)送至所述服務(wù)器，或者在通過所述移動(dòng)通信裝置接收到服務(wù)器所發(fā)送的位置調(diào)取指令時(shí)，將所述車鎖位置信息通過所述無線通信裝置發(fā)送至所述服務(wù)器。

在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，衛(wèi)星定位裝置包括：gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))定位裝置、北斗定位裝置、格洛納斯glonass定位裝置以及伽利略定位裝置中一種或者多種。

衛(wèi)星定位裝置，根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)，生成車鎖位置信息的過程，以gps為例，衛(wèi)星定位裝置能夠捕獲到按照一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行。當(dāng)其捕獲到所跟蹤的衛(wèi)星所發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，即可測(cè)量出衛(wèi)星定位裝置的偽距離和距離的變化率，從而解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，就衛(wèi)星定位裝置就能夠按照定位結(jié)算方法進(jìn)行定位計(jì)算，計(jì)算出當(dāng)前地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時(shí)間等信息。以glonass為例，衛(wèi)星定位裝置能接收衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)，并測(cè)量其偽距和偽距變化率，同時(shí)從衛(wèi)星信號(hào)中提取并處理導(dǎo)航電文。上述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并計(jì)算出用戶所在的位置、速度和時(shí)間信息。

另外，參見圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖控制裝置中，還包括：供電電源；

所述供電電源與所述主控制器、所述衛(wèi)星定位裝置、所述移動(dòng)通信裝置、所述nfc接口芯片中至少一項(xiàng)連接。

供電電源用于為整個(gè)車鎖控制裝置提供各種電壓。優(yōu)選地，由于車鎖控制裝置的各個(gè)部分所采用的電壓不同。供電電源與各個(gè)部分之間還設(shè)置有電壓轉(zhuǎn)換電路。另，供電電源具體與哪一部分有直接的連接關(guān)系，是依賴于整個(gè)車鎖控制裝置的連接結(jié)構(gòu)決定的，例如，如果nfc接口芯片的電壓來源于主控制器，那么供電電源與nfc接口芯片沒有直接的物理連接關(guān)系，而僅僅與主控制器連接。

本發(fā)明又一實(shí)施例還提供一種車鎖控制方法，應(yīng)用在包括：主控制器以及nfc通信裝置所組成的車鎖控制裝置中，參見圖3所示，包括：

步驟s02：通過nfc通信裝置接收客戶端所發(fā)送的喚醒指令；

步驟s04：根據(jù)所述喚醒指令，向所述nfc通信裝置返回車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，并控制所述nfc通信裝置將所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)發(fā)送給客戶端。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖控制方法，nfc通信裝置接收外界客戶端所發(fā)送的喚醒指令，喚醒主控制器，并將該喚醒指令發(fā)送給主控制器，主控制器根據(jù)喚醒指令，獲取車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，并返回給nfc通信裝置，nfc通信裝置再將車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)傳遞至外界，從而能夠讓外界具有nfc通信通能的客戶端捕捉到，從而使得客戶端獲取到車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)。在這個(gè)過程中，用戶不需要掃描車身上的二維碼以獲得車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，也不需要通過肉眼讀取的方式獲得車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，而是直接采用nfc通信，從主控制器獲得車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，即使車身上的二維碼區(qū)域以及印刷的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)被破壞，也不會(huì)影響共享單車的正常使用。

另外，參見圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖控制方法，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制所述nfc通信裝置將所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)向所述客戶端發(fā)送之后，還包括：

步驟s12：通過nfc通信裝置接收客戶端所發(fā)送的開鎖指令；所述開鎖指令中攜帶有所述密碼信息；

步驟s14：提取所述開鎖指令中的密碼信息，并將所述密碼信息將所述密碼信息與預(yù)存的車鎖密碼進(jìn)行匹配。

步驟s16：在兩者一致時(shí)，控制車鎖打開。

另外，參見圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖控制方法，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括：

步驟s22：通過移動(dòng)通信裝置接收服務(wù)器所發(fā)送的密鑰同步指令；所述密鑰同步指令中攜帶有新的車鎖密碼；

步驟s24：根據(jù)新的所述車鎖密碼，對(duì)原有的車鎖密碼進(jìn)行同步和/或更新操作。

另外，參見圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖控制方法，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括：

步驟s32：接收衛(wèi)星定位裝置所發(fā)送的車鎖位置信息；

步驟s34：每隔預(yù)設(shè)時(shí)間將所述車鎖位置信息通過所述無線通信裝置發(fā)送至所述服務(wù)器，或者，在通過所述移動(dòng)通信裝置接收到所述服務(wù)器所發(fā)送的位置調(diào)取指令時(shí)，將所述車鎖位置信息通過所述無線通信裝置發(fā)送至所述服務(wù)器。

需要注意的是，s32-s34與上述圖3-圖5所提供的實(shí)施例中的執(zhí)行步驟并無確定的先后執(zhí)行關(guān)系，可以和上述任意步驟并行執(zhí)行，也可以在上述任意一個(gè)步驟之前或者之后執(zhí)行。

本發(fā)明又一實(shí)施例還提供一種車鎖，本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，包括：車鎖主體以及上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的車鎖控制裝置。

其中，所述車鎖控制裝置安裝在所述車鎖主體上。

本發(fā)明又一實(shí)施例還提供一種車鎖控制系統(tǒng)，參見圖7所示，包括：如上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的車鎖控制裝置、客戶端以及服務(wù)器；

所述客戶端上設(shè)置有nfc讀卡裝置；所述車鎖控制裝置上設(shè)置有nfc通信裝置；所述客戶端以及所述服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接；

其中，所述客戶端用于生成喚醒指令，并將所述喚醒指令通過所述nfc讀卡裝置發(fā)送至所述車鎖控制裝置；接收所述車鎖控制裝置所返回的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)；將所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)發(fā)送給所述服務(wù)器，并接收所述服務(wù)器返回的與所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的密碼信息；

所述車鎖控制裝置，用于接收所述喚醒指令后，向所述客戶端返回車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)；

所述服務(wù)器，用于接收所述客戶端所發(fā)送的車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述車鎖識(shí)別標(biāo)識(shí)，獲取與所述識(shí)別標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的密碼信息，并將所述密碼信息返回給所述客戶端。

本實(shí)施例中，車鎖控制裝置、客戶端以及服務(wù)器的具體功能和交互方式，可參見圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例的記載，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的車鎖控制裝置、控制方法、車鎖以及車鎖控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。