1.一種室內(nèi)循跡智能機器人的底盤，其特征在于：包括底盤，在底盤上左右對稱設(shè)置有兩個互相平行的行走輪，兩個行走輪分別由各自的行走電機驅(qū)動，行走電機的電源為固定安裝在底盤上的電池，行走電機的動作由中心控制器控制；在底盤上還至少設(shè)置有一個起到平衡作用的第一從動輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)循跡智能機器人的底盤，其特征在于：在兩個行走輪之間還左右對稱設(shè)置有兩個互相平行的第二從動輪，每個第二從動輪上都安裝有一個用來檢測該第二從動輪的行走距離的編碼器，編碼器與中心控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)循跡智能機器人的底盤，其特征在于：在底盤下表面位于底盤的前部和后部各設(shè)置有三個成扇形分布的紅外傳感器，紅外傳感器都與中心控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)循跡智能機器人的底盤，其特征在于：共設(shè)置有兩個第一從動輪，兩個第一從動輪前后對稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)循跡智能機器人的底盤，其特征在于：第一從動輪為萬向輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)循跡智能機器人的底盤，其特征在于：兩個行走輪的輪軸分別通過聯(lián)軸器與各自的行走電機固定連接，兩個行走電機通過各自的安裝架固定安裝在底盤上。